简介：摘要：随着工业自动化和智能制造的快速发展，机器视觉技术已成为工业机器人实现精确抓取的关键技术之一。本文深入探讨了基于深度学习的机器视觉在工业机器人抓取中的应用。首先概述了机器视觉与深度学习的基本概念及其在工业自动化领域的重要性。接着，详细分析了深度学习算法（如卷积神经网络CNN）在物体识别、定位和抓取规划中的具体应用。此外，还讨论了双目视觉系统如何通过深度学习算法获取深度信息，进而提升工业机器人的抓取精度和效率。最后，总结了深度学习在机器视觉中的优势及挑战，并对相关技术的进一步发展提出了建议。

简介：概述康复机器人是医疗机器人的一个重要分支,是工业机器人和医用机器人的结合。康复机器人作为一种自动化的康复治疗设备,可以帮助患者进行科学有效的康复训练,使患者的运动功能得到更好的恢复。20世纪80年代是康复机器人研究的起步阶段,美国、

简介：为了实现安防装置的智能化,本专利结合全方位视觉传感器(ODVS)、动态图像处理、嵌入式系统及网络通信等技术设计了一种智能安防装置,通过ODVS所获得的360°无死角、大面积的全景图像,运用动态图像理解技术对监控场景中运动目标进行检测、提取、跟踪和人体目标的识别.通过定制行为语义规则实现了人体运动目标的行为语义理解,智能的判断出是否发生盗窃事件.很好的解决了误报、漏报,减少了人力物力的开销,为智能安防提供了一种新的解决方案.

简介：美国国家职业安全卫生研究所（NIOSH）的工作人员正在研究如何预防和避免工人与机器人协同作业时受到伤害。NIOSH将工作场所机器人分为工业机器人、专业及个人服务型机器人和协同作业机器人。对于如何防止员工受到机器人的伤害，NIOSH建议：职业安全健康专家要积极推动国际标准的发展。

简介：一种基于全方位视觉传感器的自动消防灭火装置,包括微处理器、用于监视现场的视频传感器、用于与外界通信的通信模块以及灭火喷头.灭火喷头连接喷头驱动装置,视频传感器是全方位视觉传感器,进行图像处理和分析,通过火焰颜色特征判断、火焰闪动频率特征判断、火焰形体变化特征判断、火焰轮廓变化特征判断、火焰面积变化特征判断和火焰整体运动特征判断得到综合判断结果,根据所发现的火苗点位置自动控制喷头对准火苗点将灭火剂喷洒在火源附近.本发明能够有效减少误报率、对火源点检测定位准确、实时性能好、在发现火苗情况时能自动控制喷头以最短的时间将灭火剂喷射到火苗点、实现的检测算法和控制算法简单.

简介：摘要：随着智能变电站技术的不断发展，变电站的运维管理模式也发生了变化，无人化是变电站发展的大趋势。为实现变电站的无人化管理，巡检机器人的应用使得问题得到了解决。使用巡检机器人不仅能够克服人为点巡检存在的诸多弊端，还能够解放人力资源，丰富点巡检内容，为变电站无人化实现提供解决方案。巡检机器人的使用，还可以实现信息的实时上传与共享，所以采用巡检机器人有明显的优势。本文首先对变电站智能巡检机器人的功能进行简要分析，在此基础上对智能巡检机器人在变电站运维中的应用进行论述。

简介：摘要：随着我国现代化的飞速发展，国内的先进科学技术水平也随之不断提升，焊接机器人作为智能制造中的关键设备之一，具有广泛的应用前景和重要的作用。系统论述国内外焊接机器人的应用特点与发展现状，总结目前焊接机器人发展存在的瓶颈，提出未来我国焊接机器人的主要发展方向与研究重点，通过不断引入新的技术和方法，可以进一步提高焊接机器人的自主性和智能化水平，为制造业的发展和智能化转型提供有力支撑。

简介：<正>玻璃破碎传感器是一种振动传感器,它检测玻璃碎时的振动输出相应的电信号。该传感器应用于贵重品、珠宝、金银手饰橱窗或贵重文物展柜,用作防盗报警用。另外,也可用作振动及撞击检测用。这里介绍一种PY—1A型玻璃碎传感器。这是一种小尺寸、低价位玻璃碎传感器,其外形如图1所示,内部结构如图2所示。它是一种压电陶瓷片

简介：为了加强部队安全工作,防止执勤枪弹丢失情况的发生,本文提出采用无线传感器网络定位技术,在监测区域设置信标节点,使用RSSI测距方法和加权质心定位算法,实现对枪械的定位。从而加大对执勤枪支的监管力度,预防武器装备丢失,防止涉枪涉弹重大事故发生。

简介：摘要：煤矿监控系统作为煤矿井下安全避险“六大系统”中的重要组成部分，对煤矿安全生产有着不可替代的作用。传感器作为物理世界和数字世界的信息传递桥梁,是推进信息化和工业化深度融合不可或缺的产业关键技术。煤矿智能化发展的愿景是实现煤矿全时空多源信息实时感知和风险闭环管控本质安全。

简介：根据FBG传感器的应变、振动和冲击特征,报道了一种基于准分布式FBG传感器的入侵报警系统.首先根据小波降噪原理和小波多尺度边缘检测的方法分别进行降噪和报警信号分割,同时对分割信号分类和特征分析以进行报警判断和识别;其次分析了入侵监测系统的五种报警模式;最后根据LabVIEW开发了入侵报警软件.经过实验证明入侵报警系统能够完成自动、实时报警和报警定位.

简介：量热式酶生物传感器应用于环境现场快速检测及实际试样具有优势。介绍了量热式酶生物传感器的量热检测和热放大原理以及组成、测试装置等关键技术，其中热放大的应用可从根本上提高检测的灵敏度和水平；综述了量热式酶生物传感器应用于农药残留和重金属检测涉及的酶源、富集处理等环节；结合最新的研究成果，分析并展望了量热式酶生物传感器在农药残留和重金属等环境监测领域的应用。

简介：　　盯着监视器辨认画面中的可疑行为是一项乏味而困难的工作.即便你全神贯注,也总会有疏漏的情况存在.比如一名非常普通的男子几天来多次走到一个地铁站台却不上车,这可疑吗?普通保安人员会注意到这种情况吗?也许会也许不会.　　所以,我们需要借助智能系统来帮助我们更好地分析和判断监视器中的可疑行为,这就是许多人希望开发电脑智能监视系统的原因.　　如何做到既能识别人和物体,又能察觉可疑行为及相关信息,这属美国正在研究和不断完善的"敌意"识别技术的研究范畴.它能使可疑人的行为甚至面部细微的表情变化都被"敌意"识别技术的法眼一眼看穿.……

简介：<正>一、引言随着科学技术的发展,技术设备日趋现代化,即大型化、精密化、复杂化、自动化,且大生产的工序、产品、甚至企业之间的生产联系更加密切,设备一旦发生故障,将会导致生产中断,造成不可估量的经济损失,更严重的可能引起人身伤亡。所以近年来,故障诊断技术越来越引起国内、外工业界的重视。诊断技术带来的经济效益是非常可观的。我国近几年来,也开始了这

简介：为研究视觉与听觉次任务对驾驶人视觉的影响及差异性,在虚拟驾驶环境下设计次任务试验,要求被试驾驶人执行多组不同类型、难度的视觉与听觉次任务,同时利用眼动追踪装置采集驾驶人视觉特征参数。在筛选有效数据的基础上,运用统计学与数据挖掘方法比较驾驶人执行不同次任务时,视觉搜索区域面积、瞳孔面积、次任务完成时间的差异并分析统计显著性。结果表明,驾驶人在执行视觉次任务、听觉次任务、无次任务3种状态下,执行视觉次任务时视觉搜索区域面积最小、瞳孔面积变化幅度最大、次任务完成时间最长;无次任务时视觉搜索区域面积最大、瞳孔面积变化幅度最小、执行次任务时间最短;执行听觉次任务时,视觉特征数据居于视觉次任务、无次任务两种状态之间。上述差异具有统计学显著性,主观感知评价与客观数据具有一致性。研究表明,视觉与听觉次任务使驾驶人心理负荷明显增大,且视觉次任务对驾驶人的影响更为明显。

简介：基于光纤传感网技术提出一种应用于油田各采油井中集防火、防盗与钻油井架作业安全在线实时监测于一体的智能油田综合监测系统。利用光纤布拉格光栅(FBG)分别进行温度和应变传感器封装,并进行混合组网,对油田各油井区域的实时温度、井架形变、作业区域周界或储油罐周界的入侵、盗窃等进行在线监测,采用自主研发的16通道光纤光栅解调设备对监测网络各传感节点的光信息进行实时解调,通过后端信号处理方法对温度、应变异常和周界入侵进行自动检测、识别和报警,实现油田生产及安全的在线自动综合监测。

简介：摘要：随着科技不断发展，智能化技术在变电运维中的应用正逐渐成为电力行业的主流，因此本文将重点探讨变电运维技术中的智能化技术要点，希望提高技术应用效果，促进我国电力行业得到持续发展。

简介：摘要:数据智能化是电力通信发展的一个重要方向。将智能维护技术引入到电力通信系统中，不仅可以为用户提供更多的方便，而且可以推动电力事业的发展与提高。如何有效地解决这些问题，制定出一套行之有效的解决方案，以保证电力通信业务运行的进度与质量，是推动电力通信业务发展的关键。基于以上原因，本文对当前电力通讯系统运行维护中出现的一些问题进行了剖析，并针对这些问题提出了相应的解决对策，以供借鉴。

简介：摘要：人工智能计算机视觉技术在大棚监测系统中的应用前景广阔，其展望主要包括高度自动化和智能化、多模态数据综合利用、基于云平台的远程监控和管理以及智慧农业与大数据的融合。通过进一步改进图像识别算法和传感器技术，大棚监测系统将实现更高度的自动化和智能化，使得系统能够自动检测、识别和分类各类植物病虫害，并实施精确施策。人工智能计算机视觉技术在大棚监测系统中的应用前景非常广阔，有望为现代农业的发展带来更多机遇和潜力。

简介：<正>安全性评价是运用安全系统工程的原理和方法,对企业的安全性进行评估,找出企业在综合安全管理、设备设施危险因素以及环境安全条件等多方面与评价标准的差距,使企业通过整改达到安全评价标准要求的安全