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  • 简介:<正>刑侦犬的训练中,培养犬良好的嗅认嗅源的习惯和行为是非常关键的,这是气味作业的基础,只有犬充分感受和记忆嗅源,才可能以此为依据展开气味鉴别、追踪、物证搜索等工作。握鼻嗅是比较常见的一种嗅认方法,过去在德国、荷兰、芬兰等国警犬鉴别、追踪中比较常见,近年来,我国警方也在教

  • 标签: 训练法 警犬鉴别 嗅源 训练方法 日常接触 一只手
  • 简介:为了提高大射电望远镜精调stewart平台的定位精度,首先利用激光跟踪仪(API)获得stewart平台的位置和姿态,其次基于运动学微分法建立了stewart平台的误差模型,最后针对大射电望远镜精调stewart平台进行了实验验证,实验结果表明stewart平台结构参数修正后,位置精度提高到0.09mm,姿态精度提高到0.014度.

  • 标签: 大射电望远镜 STEWART 平台 位姿误差 误差模型 运动学反解
  • 简介:纳雍县位于贵州省西北部、毕节地区南面,全县国土面积2448平方公里,辖25个乡镇,总人口82万,属于山区农业县。近年来我县制定了大力发展田间作业机械、稳步发展农村运输机械、全面发展农副产品加工机械的工作思路,同时

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