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  • 简介:摘要:本项目紧紧围绕着节能减排、绿色发展的理念,利用太阳能电池板结合智慧物流最新发展方向,将高效太阳能转换技术、异构网络技术、物联网、GPS定位、图像处理、移动互联等技术进行信息物理融合,搭建太阳能无人驾驶物流系统平台。通过摄像头实时采集车辆前方道路状况,高效检测车道边线,结合GPS采集的定位信息为小车运动提供运动参考,采用红外、超声波等各种避障传感器实时探测感应车况信息,提出综合模糊控制的分级式行车控制算法,并将车况信息实时通过移动网络上传至服务器,从而有效的提高小车运行过程中的可靠性和安全性。此外采用了高效的太阳能转换系统,根据小车的运行情况和动力电池状态合理分配进行节能控制。

  • 标签: 太阳能电池板 无人驾驶物流车 实时采集 行车控制算法
  • 简介:摘要针对智能直立行走的要求,提出了系统的设计方案。微处理器采用MC9S12XS128,用加速度传感器检测的倾角,陀螺仪检测的角加速度;通过控制个电机的加减速实现的自平衡控制。实验表明该方法制作的自平衡构造简单,控制方便,能够较好的实现自平衡控制。

  • 标签: 自平衡 智能车 传感器 驱动
  • 简介:摘要:文章通过对电动电池的模块化设计,来分析电动的换电模式,讨论换电模式的科学性、可行性,主要是以当前我国电动的市场中,主流电池的相关数据作为主要依据,目的在于保证电动的电池可以形成相互代换的效果。另外,充分参考借鉴当前市场中电动汽车在换电方面的模式,提出采用电池租赁的方式,来实现电动的换电模式,这样既能降低购车费用,还可以最大限度的降低给电动充电所耗费的时间。这种电动换电模式的应用,通过集中化的充电管理,不仅可以有效延长电池的整体使用寿命,还可以避免随机充电给我国电网带来的诸多不利影响。基于此,文章首先阐述轻型用锂电子电池新国标的相关内容,分析当前我国在换电模式方面的实际发展现状,提出电动换电模式的电池模块化设计,以及电动的换电模式以供参考。

  • 标签: 电动两轮车 换电 电池模块
  • 简介:通过电瓶智能公共停车位的设计来改善社会中普遍存在的公共场合电瓶乱停车问题。在停车位上设计和安装一款合适的卡位式停车架和电磁智能密码锁,引导人们对电瓶规范停放,根治电动乱停乱放的“顽疾”,潜移默化地改变人们的行为方式,引导文明停放。

  • 标签: 单片机 电瓶车 有序停放
  • 简介:摘要:近年来,受到人均可支配收入的稳步提高、城镇化水平增高带来居民出行半径的增加、低碳绿色出行的不断普及以及快递外卖业的崛起等因素影响,我国电动轻型产业发展迅速。同时,电动自行车作为我国改革开放以来最具中国特色的原始性创新产品之一,是一个绿色环保、贴近民生、拥有高度自主产权的民族产业,符合了我国的基本国情,具备极大的发展空间,也拥有良好的发展前景和投资机会。因此,针对现有技术中存在的开锁方式单一,难以满足用户对不同场景的使用需求等缺陷,本文从多个方面对电动鞍座锁止连接结构进行了研究探索。

  • 标签: 电动两轮车 锁止结构 环保 安全
  • 简介:<正>以"驱动"模式为创新线损管理,通过"五抓工作法"加强高损台区治理与达标台区建设,实现供电企业规范化管理和节能管理,规范管区用电秩序,促进了企业发展。"跑、冒、滴、漏"和配电网线损管理难是一直困扰县级供电企业的老大难问题。近年来,农网升级改造和户表及配套工程改造,使电网装备水平得到了较大改善,线损率逐年下降。然而,一些台区特别是乡镇居民密集区的低压线损率依然居高不下,给县级供电企业线损管理和经营带来了巨大的压力。

  • 标签: 线损管理 两轮驱动 县级供电企业 配电网线损 客户服务中心 台区线损
  • 简介:在加入Aprilia集团仅3年后,Lavarda便实现了其对众多fans的承诺。推出了04年的新作——Laverda1000SFC.新车的推出,标志着这一曾经享誉全球的著名品牌又一次坚定地屹立而起。它要靠自身的实力,让世人知道Laverda的精品理健康情况!Laverda的摩托车一贯以运动的气质。独特的造型为特色。我们可以看到在SFC身上。依然保持着这一本质。

  • 标签: LAVERDA 1000 SFC摩托车 车型设计 动力性能 车辆配置
  • 简介:今天,是中华人民共和国建国61周年。61岁的共和国,前30年享受了幸福,也经历了深重的苦难甚至灾难。痛定思痛,自我反省,后30年,取得了令世界瞠目的成就。

  • 标签: 中国经济 中华人民共和国 自我反省
  • 简介:摘要模糊控制在解决非线性问题时具有良好的鲁棒性和其他优点。在自行设计的电磁平衡中,用传统的PD算法达到的转向控制存在明显的控制非线性问题,为了优化转向控制,将模糊控制算法与传统的PD算法相结合,形成一种新的自适应PD算法,并应用于转向控制,使平衡可以根据路面情况的变化,做出良好的控制策略。

  • 标签: 模糊控制 两轮平衡车 PD算法
  • 简介:文章参照电动摩托车CCC认证要求以及欧盟对EPAC和电动摩托车的要求,结合国家轻型电动及电池产品质量监督检验中心(CEVT)的检测研究工作实际,针对我国电动自行车和电动摩托车类电驱动车辆,分析在测试中出现的电磁兼容性问题,并提出相应解决方案。

  • 标签: 电磁 兼容性
  • 简介:还记得那款有个轮子,怪模怪样,名叫Segway的“自动平衡人类运输机”吗?没错,就是那位叫乔治·布什的美国仁兄2003年成功地突破物理常规,从上面摔了下来的那东西。

  • 标签: SEGWAY 越野能力 布什 车具 自动平衡 运输机
  • 简介:摘要以现有的电动自行车为研究基础,针对现有电动自行车体型大、驻车费力费事等问题,基于车辆平衡技术理论,摒弃了原有的结构,在一体式后桥架的基础上,提出电动自行车自动驻的机械结构设计方案,用AutodeskInventor设计软件,设计优化出合理结构形式。将电气和机械系统巧妙地结合,改变传统单一的机械驻机构,重新设计研发了低压直流电动推杆带动的复合支撑垫的较简单的“竖直”方向驻机构,让车体驻变得不仅轻松方便省力,而且结构更加简单。从而为实现智能驻提供技术支持。

  • 标签: 自动驻车机构 两轮电动自行车 优化设计 虚拟样机
  • 简介:摘要伴平衡的状态变量多、系统模型非线性、变量间强耦合、时变性等不稳定,需要高效的控制算法和控制周期。本文采用串级PID控制系统配合互补滤波算法姿态解算,实时精确地控制无刷直流电机,以角速度环为最内环,角度环与速度环为外环实现了闭环控制。系统结果表明,基于串级PID控制的控制系统能够有效控制自平衡的运行。

  • 标签: 两轮自平衡车 控制算法 控制周期
  • 简介:摘要伴平衡的状态变量多、系统模型非线性、变量间强耦合、时变性等不稳定,需要高效的控制算法和控制周期。本文采用串级PID控制系统配合互补滤波算法姿态解算,实时精确地控制无刷直流电机,以角速度环为最内环,角度环与速度环为外环实现了闭环控制。系统结果表明,基于串级PID控制的控制系统能够有效控制自平衡的运行。

  • 标签: 两轮自平衡车 控制算法 控制周期
  • 简介:摘要现阶段,随着社会的发展,我国的现代化建设也有了很大的创新。历史学科是一门非常严谨的学科,其时间跨度大,空间纬度多,知识点零碎又分散,需要学生记忆的量也比较大,这些特点让部分学生觉得复习历史是一件费力费时效率又不高的学习活动。

  • 标签: 高三历史 两轮复习 备考心得
  • 简介:据北京交通管理局消息,北京市长安街(建国门至复兴门)、府右街、正义路、复外大街、建外大街、复兴路、蒲黄榆路、石景山路、广场西侧路、广场东侧路等10条道路就只能骑行自行车,其他非机动车主要是电动将被禁止上路。违规者将交纳20元罚款,拒绝缴纳罚款的则会被扣

  • 标签: 两轮车 电动 北京市 管理局 长安街 自行车
  • 简介:近年来,我社在市供销社和镇委、镇政府的正确领导下,深入贯彻市供销社和镇委、镇政府的工作思路和部署,实施资产开发经营和家电代理经营相结合的“快跑”发展战略,全社综合实力明显增强,经营规模明显扩大,经营效益明显提高。至2006年底,我社资产总值4.89亿元,是2001年的2倍;销售总额到3.16亿元,是2001年的3.2倍;实现经济效益1200万元,是2001年的2.8倍;

  • 标签: 跨越发展 资产总值 发展战略 代理经营 开发经营 综合实力
  • 简介:“中等收入陷阱”是经济社会持续发展动力不足的危机,中国步入了中等收入阶段,但并不必然落入“中等收入陷阱”。供给侧改革是经济新常态下引领经济发展的新思路,包容性发展是社会快速转型期推动社会发展的新思维。中国目前正在进行的供给侧改革和积极倡导的包容性发展是跨越“中等收入陷阱”的双重动力。中国经济发展的新动能因供给侧改革而开始聚集,经济社会发展的包容性程度也正在不断提升,中国在10至15年内跨越“中等收入陷阱”迈入高收入阶段是大概率事件。

  • 标签: 供给侧改革 包容性发展 中等收入陷阱