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  • 简介:摘要:多旋翼无人机的诞生已经有多年历史,一直以来,学界针对多旋翼无人机的研究一直都没有停止过,近年来,在材料制造、技术水平的发展下,多旋翼无人机的军用、民用领域中也得到了广泛使用,其结构设计也发生诸多变化。在多旋翼无人机的研究中,位置姿态控制一直是其中的重中之重。本文分析了多旋翼无人机的组成,针对多旋翼无人机位置姿态控制研究发展进行综述。

  • 标签: 多旋翼无人机 位置 姿态控制 研究发展
  • 简介:姿态传感器是高精度海洋测深的必备设备。但在实际使用姿态传感器测量过程中,其相对测深换能器安装位置存在着物理偏心或空间位置偏移。在简述姿态传感器的基本原理和建立测量坐标系基础上,推导了测量船在波浪中运动造成的诱导升沉公式,数值计算分析了物理偏心产生的诱导升沉影响量级和规律,提出了减弱诱导升沉影响的方法以及姿态传感器安装应用建议。

  • 标签: 姿态传感器 诱导升沉 物理偏心
  • 简介:人的姿态,分为心理姿态、行为姿态、动作姿态。心理姿态是隐性的,却无时不刻影响行为姿态、动作姿态;而行为姿态、动作姿态反过来又诠释着心理姿态。人生在世,会有各种各样的行为姿态、动作姿态,都在不断折射着一个人的心理情绪甚至人生态度。

  • 标签: 行为姿态 心理情绪 人生态度 动作
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  • 简介:纯净强烈的阳光毫无阻碍地洒向每一个角落。在镀金的转经筒上折射出刺眼的光芒,经文肆意地流泻在干净的空气中。而在另一隅的雪山上,跪拜着虔诚的信徒们。长拜——对信仰最完美的诠释。身体完全与地面贴合,完全臣服于漫天神佛的光辉下。虽然没有为圣地——耶路撒冷而战的信徒们的疯狂,却也用尽了一生的尊严去祭奠。

  • 标签: 姿态 耶路撒冷 信徒 信仰
  • 简介:1出门,右拐,是通往单位的路。冬天的清晨,路灯经不住寒冷似的,散射着橘黄色的光。我常常漫不经心地步行着。在骑自行车者的眼中,我是一个意志坚强的晨练者,在那些意志坚强的晨练者眼中,我仅仅是一个没有骑自行车的过路人。

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  • 简介:姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,解算姿态阵相当于建立起数学平台,其精度对捷联惯导系统的精度影响很大。该文就实际应用,对欧拉角法、方向余弦法、四元数算法、罗德利格参数法、优化旋转矢量算法及一种改进的递推旋转矢量算法做了分析,并在典型圆锥运动输入下,对后五种算法进行了仿真,为姿态算法的研究提供了参考。

  • 标签: 捷联姿态算法 精度 圆锥运动 比较
  • 简介:本文对典型圆锥运动和等效旋转矢量法进行了较为详细地分析并进行了仿真,仿真结果表明旋转矢量法可以有效抑制不可交换误差,提高姿态算法的精度。典型圆锥运动是一个过于理想的模型,本文选用更具有通用性的Jacobian椭圆函数作为输入信号,给出了评价算法的方法并对其进行了仿真

  • 标签: 等效旋转矢量 圆锥运动 姿态算法
  • 简介:摘要:塔式起重机在建筑和工程领域中起着重要作用,其工作姿态的准确监测对安全和效率至关重要。本文主要针对塔机姿态监测相关技术的国内外现状进行研究。

  • 标签: 塔机 姿态 监测
  • 简介:  在秦始皇陵兵马俑博物馆,看到那尊被称为"镇馆之宝"的跪射俑.导游介绍说,跪射俑被称为兵马俑中的精华、中国古代雕塑艺术的杰作.陕西省就是以跪射俑作为形象标志的.……

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  • 简介:在秦始皇陵兵马俑博物馆,看到了那尊被称为“镇馆之宝”的跪射俑。导游介绍说,跪射俑被称为“兵马俑中的精华、中国古代雕塑艺术的杰作”。

  • 标签: 秦始皇陵兵马俑 姿态 雕塑艺术 博物馆
  • 简介:恒压挤压式姿态控制系统一般采用压力调节器对气瓶中的高压气体进行调节,并采用安全阀保证系统的安全。设计时一般保证压力调节器节流口在任何情况下均为临界截面,气体通过压力调节器节流口后压力降低,一般远高于大气压力。由于节流口后气流涡流和管路摩擦的作用,气流在到达安全阀排放口后,仍然为临界流动状态。因此,可以采用收缩喷嘴节流公式计算压力调节器节流口和安全阀排放口的压力和流量参数。根据该数学模型,计算了姿态控制系统安全阀前气体压力和流量,试验结果表明所采用的计算方法可行。

  • 标签: 姿态控制系统 压力调节器 安全阀 排放
  • 简介:国内隧道施工中测量盾构机姿态所采用的自动监测系统有,系统在盾构推进过程中连续跟踪测量盾构机姿态运行状况良好,系统通过启动自动测量运行程序

  • 标签: 姿态自动 开发应用 监测系统
  • 简介:在某非约束环境下,需要将多束激光准确照射到空间的某点,各激光发射器的支座可单独用手动调节,—旦调至所要求的对准范围,即将支座固定,确保激光光束的方向和位置恒定不变,因而准确测量激光光斑中心相对于靶标中心的位置成为确保瞄准精度的关键环节,为此研制了激光光斑中心位置检测系统

  • 标签: 非约束环境 激光光斑 中心位置 检测系统 瞄准精度
  • 简介:1.Shruggingone'sshoulders:Itcanexpressthatoneisindifferent,powerlessorhavingnosecrettoconceal.耸肩:表示无可奈何、无能为力或已无所隐瞒了。

  • 标签: 礼仪知识 短语 高二 英语
  • 简介:"我的人格魅力就是一一从容,真实,诚恳。"他很了解自己。岩,是他的名。"我是个商人",他说得诚恳,从不忌讳人们对商人面孔一片模糊的理解或者没来由的偏见,他自有能力纠正它们。例如,在茶馆里聊天,突然取出跟了他三十多年的竹板,劈劈啪啪地打上一段快板书的开场板.顿扫商人的精明气,让人眼前一亮,觉得他气字轩昂神采飞扬。即使作为商人,他也有分寸"古人说,不为天下先。我不是一定要做第一名"。虽然,他常常被称为"中国表王"。男人从容,是难得的品质,因他清醒,所以自如。岩,也是他的为人。

  • 标签: 刘岩 场板 人格魅力 《还珠格格》 电器销售 一名
  • 简介:歌唱的姿态包括歌唱者的姿势与神态.正确的歌唱姿势要求人体外部要有优美的造型,而正确的歌唱神态则要求歌唱者要有丰富的表情和良好的精神面貌.

  • 标签: 歌唱 姿态 神态
  • 简介:阅读与不阅读,是两种截然不同的生活方式或人生方式。一面草长莺飞,繁花似锦,一面必定是一望无际的、令人窒息的荒凉和寂寥。一种人认为:人既然作为人,存在着就必须阅读。肉体的滋长、强壮与满足只需五谷与酒肉,但五谷与酒肉所饲养的只是一具没有灵魂、可以行走、可以叫嚣的躯体。

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