简介：路径规划是自主式水下潜器(AUV)导航研究的重要课题,AUV可用于未知环境如海洋空间探测.在大范围海洋环境中,应用蚁群优化原理对自主式水下潜器的全局路径规划问题进行了研究.引入栅格建模方法建立了蚁群可视图模型,设计了蚁群信息素更新规则;给出了蚁群全局路径规划的操作步骤;针对蚁群规划路径不平滑问题,设计了切割算子和插点算子.仿真实验结果表明,蚁群全局规划算法非常适合于求解复杂环境中的规划问题,规划时间短、路径平滑,其原型系统可应用于非结构化无人环境监测。

简介：【摘要】无人自主水下航行器在复杂海战环境当中进行路径规划时，一般会受到诸多因素影响，其中涵盖了战场地形、障碍物、海流场等诸多因素影响。为了有效优化AUV全局路径规划方案，更好地为复杂海战环境进行服务，本文将针对AUV全局路径规划建模方法进行分析，通过对栅格法、拓扑法、可视图法进行比较，明确不同AUV全局路径规划建模方式的优缺点，并且对未来复杂海战环境下AUV全局路径规划优化方式进行分析，确保无人自主水下航行器的应用效率，促进我国海军领域现代化发展。

简介：摘要变电站电力设备是电力系统的关键设备，其工作状况直接关系到电力系统运行的可靠性和安全性，在发展国民经济以及建设现代化社会等方面都具有举足轻重的作用。现今，各行各业对电力系统依赖程度日益提高，人类社会向信息时代快速迈进，电网向大容量、超高压方向飞速发展，对电力系统运行可靠性和安全性提出了更高要求。目前变电站数量剧增，而运维人员力量相对减少，在此背景下，传统的人工巡检方式已难以满足电力系统发展需求，须向机器人智能巡检方向转变。本文分析了变电站智能巡检机器人全局路径规划设计。

简介：文旅结合、农旅结合、商旅结合，黄平以“旅游＋”理念大力发展绿色经济，旅游活力不断释放。

简介：电力事业是我国国民经济的重要组成部分，正处于高速发展阶段，随着经济的进步，电力事业受到社会各界更为广泛的关注。由于电网的发展与当地的经济发展状况等各项因素都存在很深的联系，因此，规划设计过程必须注意以全局统筹的理念作为行动指导进行综合考虑，确保电网建设的合理性。文章通过分析电网规划设计的任务和目标，给出了做好电网规划的对策建议。

简介：摘要从物理或数学意义的角度讲,不同电压等级网络的综合规划对获得全局最优解，得到总体上最大的经济效益是必要的。然而，输配电系统的同时综合规划长期以来并不被人们所重视，在实践中，人们普遍采用将各电压等级系统分层规划的策略。造成这种状况的原因主要是①输配电系统的网络结构不同，进而导致优化算法不同；②各电压等级综合规划导致问题规模激增。另外，各级电网的分层管辖也是造成分层规划的一个实际原因。

简介：无标是人生的写真照．所谓成熟可能就是理想破灭的过程吧。有什么力量可以将我们改变．重拾理想？法国电影《全局》给出了一个别样的答案。

简介：用罚函数法将线性双层规划转化为带罚函数子项的双线性规划问题,由于其全局最优解可在约束域的极点上找到,利用对偶理论给出了一种求解该双线性规划的方法,并证明当罚因子大于某一正数时,双线性规划的解就是原线性双层规划的全局最优解.

简介：<正>释放你全部的运动潜能来打造一个匀称且健硕的体格。在竞技性体育运动中,整体一定要比部分大。通过有效地进行他们项目特殊的运动,运动员们会在该运动中做得越来越好,

简介：随着欧洲柴油机市场的迅速发展，对中国和印度市场的影响逐渐显现，博世公司（Bosch）开始致力于发展它在这两地的业务。而AMS关注该公司在亚太地区所取得的成就。

简介：说起“鼠标手势”,相信绝大多数用户都不会感到陌生,这种通过鼠标在屏幕上画出指定线条来执行相应操作的方式,让我们在使用浏览器时有着别样的高效。在第三方工具的帮助下,我们在Windows系统上添加了鼠标自定义的功能,但因为工具的兼容性,在全新的Windows8上,这类工具不能发挥出100%的实力,现在我们就需要一款全新的全局鼠标手势工具来适应全新的系统。

简介：应用动态规划方法进行路径规划,仿真结果证明了该方法的可行性.

简介：

简介：新闻是新近发生的事实的报道。既然是事实．那组成这个“事实”的，就包括细节。分析一些获奖新闻作品，我们不难发现一个共同的特点，即它们都包含着不同于“别个”的独特细节。因此．从某种意义上说．要采写一篇好的新闻作品．有时。细节决定成败。

简介：摘要：良好的教学设计是课堂教学高效的基本保障，因此，小学音乐教师在教学准备过程中应该将先进的理念、有效的方法充分运用于音乐教学设计中。本文立足于小学音乐新课标的基本内容，从学生的学情出发，结合学科基本特点，提出了重视学生兴趣，设置基于学情的大单元教学设计；围绕实践体验，设置基于情感的大单元教学设计；突出学生主体，设置基于项目的大单元教学设计；彰显传统文化，设置融合式大单元教学设计的主要措施，希望能够以此来促使小学音乐教学在全局中把握，在设计中前行。

简介：文学作品的阅读有大局意识,才能理清思路,把握结构。分析作品的结构,首先要梳理作家的构思和作品的脉络,然后进行必要的提炼和剖析,最后（有时）还需要明确其作用。题目看下面题为《蜜蜂》的文章,概括分析＂忘了雇蜂＂这段叙事中＂我妈＂的心路历程。不管认不认识的人,打起招呼来甜美又亲热。她有一绝招,把人家的职业与称谓挂钩。挖煤的,她管人家叫煤老板;烧砖的,叫人家砖老板。

简介：全局和局部是唯物辩证法的一对重要范畴。这对范畴是事物的全体及其组成部分之间辩证关系在思维中的反映。毛泽东用全局和局部范畴来表示,更能体现

简介：从事语言文字编校工作的人应该怀着一种文化自觉和负责的精神来对待自己的事业，因为从他们手里出去的文章或作品将直接面对广大读者，稍有疏忽便可能造成遗憾或负面影响。校对工作，从浅层次说，是校异同，高一点，则是校是非，那么更高的是什么呢？我认为，应是以全局角度，从宏观上把握新闻报道内容。

简介：《经济与信息》１９９９年第３期刊登了关于中国经济和社会发展动向的十大关系。现摘登其中五大关系。宏观政策的调控力度：“积极”与“适度从紧”的关系坚持适度从紧的财政货币政策，是我们经历和总结改革开放以来多次正反两方面情况得出的一个重要经验，也是我国经济体制和增长方式没有得到根本性转变以前必须长期坚持的宏观调控的总的基调。应该看到，“适度从紧”是需要坚持的长期性方针，并不要求在经济发展的各个时点和各项短期政策都要一味从紧。适度从紧同时也是要求从紧适度，过紧或过松都不符合适度从紧的精神。目前，我们既要大胆继续推行积极的财政政策，又要明确这是在特殊条件下实施特殊政策，仍必须在适度从紧、平衡财政的总方针指

简介：我省进入第二季度以后,整个经济的发展已经走出低谷,进入持续发展的阶段,这个局面是很难得的。继续发展这种好的势头,面临的问题仍然比较突出。经济的宏观调控还比较弱,国有大中型企业的发展速度和效益也不太理想,农村经济的发展仍然比较滞后,第三产业所占比重仍处于徘徊状态。产生这些问题的深层原因,除了体制方面的以外,从发展角度进行分析,是个导向问题。必须进一步把握全局,做好总体发展导向。在抓好年度发展的同时,以制定经济发展战略,调整结构、布局上做好统筹安排。为此,本期着重发表了以下几个方面的文章。一是关于研究制定建设发达边疆近海省总体战略构想的一些问题,二是产业政策问题,三是发展乡镇企业问题。这些方面的文章都有各自的特点。