简介:摘要:本文介绍了一种可在多个轴上移动的机械臂,通过改善机械臂在各种臂载荷、臂的动态操作参数实现整个机械臂在操作位置范围内的动态性能和控制,并利用来自轴执行器的力或压力反馈以及所选回路命令信号和回路参数实现可变惯性缩放。同时在广泛的操作参数范围内保持稳定的伺服回路操作。其中可变惯性缩放是通过使用查找表对表条目进行适当插值来实现的。在数字轴处理器中适当的可变惯性比例因子由轴处理器确定,供相应的轴伺服回路使用。该技术可实现机械手装置在各种预定操作要求下可根据机械臂载荷的质量、特定轴上的指令速度以及机械臂的一个或多个主要控制轴的操作实现精确控制。
简介:光大证券资产管理有限公司负责人日前表示,券商多数考虑进军公募市场,这将有助于从备受诟病的通道业务中解放出来,为资管业务的发展提供新支点。新“国九条”被看作是全面深化资本市场改革、释放证券业发展空间的重大举措。该负责人认为,
简介:金领秀,一个源自时尚之都——法兰西的知名品牌。所选择的时尚饰品完全来自于欧洲的设计理念与风格。金领秀,创设了具有独立知识产权的商业特许加盟体系,现正式登陆中国市场,开始了领秀时尚的全新计划……
简介:当众多白领正为公司裁员寝食难安,或被“办公室政治”搞得焦头烂额时,一批有经营头脑的时尚女性,却独辟蹊径找到了另外一条发财之路。她们足不出户,品着咖啡就挣到了可观的钞票,生活过的有滋有味!
简介:现金领域内职务犯罪,是指在职务犯罪活动中表现为现金形式的犯罪,常见的罪名有贪污罪、行贿罪、受贿罪、挪用公款罪、私分国有资产罪。通过个案实证分析的方式发现现金领域内的职务犯罪案件呈现出六个方面的特点,同时也暴露出我国传统的现金管理制度已不完善。现金领域的职务犯罪案件层出不穷,这既存在制度方面的原因,也有打击和预防不力的问题。当下监察委员会作为打击和预防职务犯罪的唯一国家职能部门,应在总结检察机关惩防现金领域职务犯罪经验和不足的基础上,建立和完善遏制现金领域职务犯罪的长效机制。
简介:随着航空、航天技术的发展,对航空、航天发动机所用高温结构材料的性能要求也越来越高,“更强、更刚、更耐热和更轻”成为对新型高温结构材料的要求。钛铝(TiAl)基金属间化合物合金具有密度低、高比强度、比刚度,以及抗高温蠕变性好及高温抗氧化能力强等特点,被视为在航空航天领域可代替镍基高温合金的新1代高温轻质结构材料。
简介:
简介:谁是金领金领阶层是一个社会精英高度集中的阶层,年龄在25岁至45岁之间,受过良好的教育,有一定的工作经验、经营策划能力、专业技能和一定的社会关系资源,收入年薪在15万列40万元之间。这个阶层不一定拥有生产资料所有权,但拥有一个公司最重要的技术和经营权。金领阶层一般是三资企业高级管理、外商驻华机构的中方代表、规摸较大的民营公司的经理,国企的高层领导等。
简介:摘要: 我国的冶炼相关技术水平在不断提升,但是在实际冶炼过程中,诸多的冶炼企业对于经济效益问题较为关注,但对生产制造过程中的能源节约问题一直都有各种问题 ,进而产生大量的资源浪费。结合生产实际经验,对钢铁冶金节能实现及相关技术进行相关探讨。
简介:我儿子2006年大学本科毕业后很快就找到了工作,只身一人漂洋过海.到美国华信惠悦管理咨询公司芝加哥分公司报到,年薪5.5万美金。对于一个本科毕业生来讲.在就业竞争如此激烈的今天.一毕业。能有这样一份高收入的工作是相当不错的。这除了他刻苦学习和努力外,还得益于当年大家一起冷静分析。
简介:11月19日,家在冯永生的心中是重中之重,有时候他会先陪下了课自够獭会儿再赶回小店继续忙碌。
简介:报刊总是最先出现新词语的地方。1998年3月份的美国《财富》(FORTUNE)杂志载文对在1965年至1977年间战后第二代婴儿潮出生的4500万美国公民进行了介绍、分析。文章将其中年轻、受过教育、聪明、有创意、掌握现代化高科技知识的年轻人称为“gold-collar”(金领)阶层。
简介:无线网络开发人才:互联网逐渐向无线方面发展,这一领域内熟悉电脑程序设计和开发的专业人才将会非常吃香,这方面人才的需求量会迅速增加。
简介:有媒体将21世纪人才市场上最热门的“金领”职业归纳为:
简介:对于发展本国经济急需的高级人才,发选围家惯用的手段是从发展中国家“挖”。这些国家主要采取10种措施争夺人才:
简介:"红杏出墙"的现象,是处于转型期的中国社会问题。本刊现发表的《金领丽人行——"红杏俱乐部"纪实》,表现了富起来的女性们的精神流浪和她们自我的灵魂拷问,在一定的层面上揭示了当今中国女性寻求自我解放之中的迷失与困惑,值得我们思考。
冶金领域机械臂安装电气控制原理浅谈
光大证券资管进军公募基金领域
金领秀
时尚“金领”
现金领域内职务犯罪防治对策实证分析
我国钛铝合金领域专利技术发展综述
我国养老金领域发展ESG投资的相关问题研究
解读“金领阶层”
透视金领阶层
冶金节能环保领域的几点思考
上海的金领丽人
精算师——金领
从金领到蓝领
“金领阶层”及其他
网络开创“金领”时代
热门“金领”任你挑
哪些“金领”职业最热门
冶金新技术的应用领域及展望
发达国家如何吸纳“金领”
金领丽人行——“红杏俱乐部”纪实