简介：摘要：三维激光扫描技术在点云配准时，由于一系列的因素的影响，输电线路点云数据在处理时，将会引起配准精度降低的情况，为了有效提高输电线路三维点云数据配准的精度，文章对基于标靶的点云配准算法、基于 FPFH特征与 ICP算法结合的三维点云配准算法进行了比较分析。结果表明：基于 FPFH特征与 ICP算法结合的三维点云配准算法的精度更高，更有利于输电线路工程中三维激光扫描的精度。

简介：数据配准在三维激光扫描点云数据处理中占有非常重要的地位,最近点迭代算法（ICP）是点云数据处理中点云数据配准的经典的高水平数学方法。文章回顾了配准方法的研究背景,重点阐述了ICP算法的原理和计算步骤。通过三维激光扫描数据的采集,运用ICP算法对点云数据进行配准,具体实验结果证明该方法的有效性。

简介：目的探讨配准标记点外形差异对三维图像配准精度的影响。方法分别采用4种不同外形的配准标记点，配准试样锥形束CT（CBCT）三维图像与其原始设计三维图像，而后通过测量配准后试样的2种三维图像间的距离差，来分析不同外形配准标记点对三维图像配准精度的影响。结果配准偏差分别为立方形（0．0938±0．0062）mm、球形（0．0854±0．0056）mm、圆柱形（0．1032±0．0061）mm、圆台形（0．0972±0．0062）mm，仅球形配准标记点组与其他组间的差异有统计学意义（P〈0．05）。结论实验中所选的几种配准标记点均可较好地实现三维图像配准，相比较而言，球形配准标记点具有更高的配准精度。

简介：针对视频监控中被部分遮掩脸部图像的还原不准问题,提出了特征点配准形变的三维人脸表情合成算法.将目标人脸图像灰度化后建立三角人脸网络,提取人脸未遮掩部分特征点,与通用模型特征点配准,形变而合成新的网络人脸模型.从正面及侧面分别进行表情纹理映射,根据光照参数、老化参数合成三维正面及侧面人脸表情纹理图像.实验证明,提出的算法相对于同类合成算法,时间复杂度较低,精确度较高,鲁棒性较强,且随特征点被遮掩程度的增大,其优势更明显.

简介：在探讨三维激光扫描仪配准方式的基础上,提出基于多点拟合圆心的算法,根据圆心坐标加权求取靶标点云中心,并对其进行误差评定和点云拼接。实验表明,该算法不仅避免检测出无效圆和减小伪圆出现的概率,还提高了效率。

简介：摘要：三维重建作为计算机视觉中重要的研究方向之一，其本质是从一堆二维图像中恢复物体的三维结构，并进行渲染，最终在计算机中进行客观世界的虚拟现实表达。近年来得益于深度学习的快速发展，三维重建取得了不少成就。本文从三维模型的表示方式和分类出发，论述了三维模型重建的相关流程，并对基于视觉重建和深度学习的三维重建方法进行概述，希望为三维重建提供一些方法和思路。

简介：地面激光扫描仪可以获取目标表面密集高精度离散的三维点云数据,摄影测量可以获取目标表面丰富高质量连续的纹理影像数据,将地面激光扫描仪点云和近景数码影像进行有机融合成为当前研究的热点和难点,提出了一种通过基于激光点云强度图像和数码影像自动配准来实现两种异源数据间的精确融合.其中,针对异源数据成像模型不同的问题,将点云数据严格地转换为相机中心投影方式的强度影像;在点云强度图像和数码影像间特征点的提取与匹配过程中,采用了由粗到精的稳健策略;根据高精度的匹配点利用空间后方交会获取相机的准确外方位元素,恢复图像在摄影瞬间相对点云目标的位置和姿态.实验证明,该方法可实现地面激光点云数据与近景数码影像的有机融合.

简介：目的：将基于水平集的图像弹性配准应用于放射治疗CT图像中,为精确评估患者肿瘤及危及器官变化过程及其累加剂量提供技术支持。方法：根据水平集进化理论,通过matlab软件编程,分别对宫颈癌患者与鼻咽癌患者放射治疗分次间的两组CT图像实施三维全自动的弹性配准。结果：宫颈癌患者配准前后对比显示,最小均方误差（MSE）减少55.1%,相关系数（CC）提高了5.3%;鼻咽癌患者配准前后对比显示,MSE减少32.1%,CC提高4.6%。结论：从配准前后差分图以及评价参数可见,该理论取得了较好的试验效果,但要真正应用到临床放射治疗中,需进一步探寻更精确的数学算法以模拟人体器官的运动。

简介：摘要目的通过锥形束CT(CBCT)图像与定位CT图像的配准分析前列腺癌调强放疗摆位误差中三维匹配和六维匹配的差异性以及相关性。方法选取2015年8月至2020年8月在中山大学肿瘤防治中心收治的49例前列腺癌患者的图像配准资料，每次治疗前执行1次CBCT扫描，整个疗程共获取637套CBCT图像。最后在医科达MOSAIQ系统中通过CBCT图像与定位CT图像的配准，分析旋转误差与平移误差间的差异，初步以旋转角度1°为界对旋转误差分组，分析其与平移误差的相关性，并探究体位固定装置外扩边界的肿瘤靶区外放边界值(MPTV)大小有无差异。结果冠状位(Rtn)旋转误差与前后方向(Vrt)(r＝0.187，P<0.001)、矢状位(Pitch)旋转误差与Vrt(r＝0.183，P<0.001)和左右方向(Lat)(r＝0.142，P<0.001)、横断位(Roll)旋转误差与Lat(r＝0.116，P＝0.003)均呈正相关。旋转误差<1°时对平移误差基本上无影响(P>0.05)，旋转误差≥1°时，Rtn与Vrt(r＝0.208，P<0.001)和Lat(r＝0.116，P＝0.009)、Pitch与Vrt(r＝0.241，P<0.001)和Lat(r＝0.153，P＝0.005)均呈正相关，Pitch与Vrt呈现中等程度相关。Roll对Vrt、Lat、Lng(上下方向)均无相关性(P>0.05)。三维和六维配准在Vrt、Lat、Lng三个方向的MPTV比较，差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论不能使用六维数据应用于三维床的平移，旋转误差>1°时，对平移误差有明显影响。当旋转误差Rtn≥1°时，对治疗床的升降有明显影响，旋转误差Pitch≥1°时，对治疗床的升降及左右有明显影响。

简介：三维超声成像技术恢复了二维超声图像成像过程中丢弃的空间位置信息,提供了比二维超声图像更为丰富的临床诊断信息,已广泛应用于临床诊断领域。本文介绍了基于一维换能器阵列的超声三维重建过程,针对扇形扫描三维超声成像系统提出了一种减少三维重建环节的处理方法。

简介：简要回顾了我所CAD的发展历程及其特点.较为详细地介绍了以Pro/ENGINEER软件为设计工具和以Pro/INTRALINK为协同设计平台的三维协同设计方法及与传统的协同设计方法的区别.简要叙述了以某轮式装甲车为试点的工作组级PDM系统-Pro/INTRALNK的实施过程、结果及体会.

简介：摘要在现代社会的整体发展形势下，数字城市已经逐渐成为我国未来城市的主要发展趋势。本文针对数字城市在实际建设过程中，利用三维建模的方式进行对比分析，对不同种类的建模方式进行分析之后，从中选择与实际情况最符合的方法来进行建模。这样不仅能够保证建模的有效性，而且能够推动数字城市的整体发展。

简介：摘要：

简介：采用无人机航摄技术、三维GIS技术和网络技术，实现了登云社区内各种信息的采集、处理、显示和集成，为社区建设、管理与服务提供直观的表现形式和科学的决策手段。着重讨论了三维数字社区的解决方案，包括社区基础数据的获取、专题信息采集与入库、信息管理系统开发等方面。详细论述了三维数字社区的实现方法。

简介：质点的直线运动是一维问题;质点的匀变速曲线运动(如抛体运动)、匀速圆周运动等,其轨道在一个平面内,因而是一个二维问题;质点沿螺旋线运动,其轨道不在一个平面内,因而是一个三维问题。另外,我们还会遇到问题中的物理量不在一平面内的情况。这些,

简介：摘要：近年来，一种被称为三维实景建模的新技术成为计算机图形图像领域研究的热点并开始在影视制作中崭露头角。该技术能够通过数学方法，仅仅依靠数十甚至上百张照片就能得到真实目标物体的三维模型。在很多场合里，通过这种方式得到的模型在空间结构上与真实标的非常相似。以此为基础，可以对模型进一步修改完善，进行诸如雷达反射截面积计算、结构力学分析、流体性能仿真、理想工程研究等多种科学仿真实验，以较小的代价获得以往用很大投入才能得到的科学数据；还可以用在多媒体汇报、动画制作、特效合成等影视工作中，为观众提供更为形象直观的表现方式，这对于传统的三维模型制作和真实场景复原提供了一个完全崭新的手段，应用前景广阔。

简介：积木？不是小孩子的玩意吗？怎么也会放到这个栏目里面?哼哼，球球奉劝大家千万不要把话说得太满，这个游戏的规则看似简单(对照界面右边的建筑成品图片，用界面左边的各种建筑材料来正确搭建即可过关)。可要正确完成可真不是件容易的事情，至少，球球是栽在这个游戏手上了。

简介："三维地图"、"虚拟世界"对商业模式的持续探索,只是三维互联网的冰山一角。

简介：在二维平面里，存在无穷多的正多边形。但是如果你想在三维空间里做出一个完全正规的图形，使它具有相等的边，相等的角和相等的面，这时候会怎样？古希腊人发现只存在五种这样的图形，它们被称为“柏拉图体”。他们认为这些完美的图形就是那些我们无法看到的构成世界的“积木”。

简介：历史上最杰出的数学家当中，有一位叫作伦哈特·欧拉的瑞士人。他一生共有75部著作。其中一大半是在他失明后，生命的最后17年里完成的。