简介：摘要：飞机制动系统在着陆过程中起着非常重要的作用，可以使飞机平稳停飞,飞机制动系统要求在复杂的道路条件下能够安全制动,影响制动器性能的因素很多，飞行器着陆时间短，所以制动系统必须稳定、快速、准确地工作，以保证飞机的安全。目前，液压系统因其功率密度高，在飞机制动器中得到了广泛的应用。基于Redhawk并行计算机的飞机防滑制动系统半实物仿真方法，将数字仿真模型中的制动控制单元和液压作动系统采用实物代替，设计实物与数字模型之间数据通信。结果表明该仿真方法的正确性和有效性，为飞机刹车控制系统的试验研究提供了有效的试验平台。

简介：摘要：本文研究了激光半主动制导武器半实物仿真试验系统，介绍了激光半主动制导半实物仿真的试验目的和功能，对激光目标模拟系统及其分类进行了描述，介绍了激光半主动制导武器半实物仿真的系统组成、结构和仿真试验流程。

简介：摘要：半实物仿真技术随着计算机技术的发展已成为现代科技领域中的重要验证手段，其应用领域也从军事扩展到多个领域。本文介绍了半实物仿真技术的原理、特点及系统组成，对各分系统的仿真及接口技术进行了简要介绍。

简介：为满足反坦克导弹制导控制系统的研制需要，基于Simulink和RT-LAB仿真环境搭建实时性强、运行稳定的半实物仿真系统。该系统结合了控制快速原型技术，不但可以方便地对导弹数学模型进行修改、调整控制参数，还可以将制导控制算法下载到弹上计算机，进行多种模式的半实物仿真试验。仿真应用表明，该半实物仿真系统可以检验制导控制系统的性能，提高试验效率。

简介：摘要：本文针对多弹协同的集中式指挥方式对两枚红外成像制导导弹的协同半实物仿真系统结构进行了描述。首先以红外成像制导为例对单枚导弹的制导控制半实物仿真系统进行了描述，然后介绍了多弹协同仿真指挥方式的分类。在单枚导弹半实物仿真系统结构和集中式指挥方式的基础上，提出了多弹协同制导控制系统半实物仿真系统的结构。

简介：摘要：机电系统是飞机上保障各项任务功能的系统的总称，典型的机电系统包括电源、燃油、液压、第二动力、机轮刹车、环境控制和生命保障系统。随着电子和信息技术的发展，机电系统的控制管理经历了分立式、联合式到综合式的发展过程，国内外不同型号的新型飞机不同程度上实现了物理综合及功能综合，通过综合控制提高了飞机的性能，同时也带来了系统复杂程度的显著提高，对系统验证提出了更高的要求，本文对机电综合管理系统半实物仿真测试技术的现状和发展方进行了研究。

简介：摘要根据列车网络控制系统测试需求的概念,设计半实物仿真平台,描述了网络仿真平台的设计，具体实现方法和应用过程,充分表明其所设计的仿真测试平台能够解决现有测试方法的许多问题,具有较强的技术和创新功能。

简介：摘要：半实物仿真系统是用于弹上部件引入仿真回路，并为其模拟出真实的应用场景的仿真方法，除实物外，以数学模型进行仿真。半实物仿真系统能够有效解决建模困难的问题，且具备较高的仿真置信度，能够为技术决策提供丰富可靠数据资源。目前，全球科技与军事力量都在不断强化，对于制导武器的开发水平也随着仿真技术的发展而快速提升，为提升我国武器装备的仿真实验技术，必须针对激光制导武器的半实物仿真平台进行科学研究与战略开发。

简介：摘要：多变的工况、复杂的机构、高安全性要求以及多样化的操作模式意味着矿山机械装备控制系统需要具备实时性强、稳定性高、自主性强、数据处理和存储以及人机界面友好等特点，半实物仿真技术作为一种基于实际硬件系统和虚拟仿真环境相结合的仿真方法，可有效地模拟出矿山机械装备的工作环境和控制系统的运行情况。借助半实物仿真来设计矿山机械装备的控制系统可大大降低实验成本和风险，提高系统设计效率和可靠性。

简介：针对空地武器攻击时敏目标半实物仿真系统的应用需求,以往所采用的纯数字仿真系统及方法已无法满足和实现所需要的功能,现有的半实物仿真技术又存在功能单一、接口有限、二次开发难的缺陷,提出了一种空地武器攻击时敏目标半实物仿真系统方案,重点设计了传递对准算法和GPS/INS组合导航算法。以空地制导炸弹为例,系统仿真功能涵盖了从载机挂弹飞行、系统自检、传递对准、热电池激活、数据链开启、炸弹投放、弹体姿态稳定、弹翼张开、滑翔中制导、中末交班、导引头开启、末制导直到命中时敏目标结束的全工作流程,针对该复杂系统的时间统一问题,提出了一种全系统投弹前后的传递对准时间同步方法。最后的模拟投弹试验结果表明：所设计的半实物仿真系统结构合理、实时性好、功能齐全,可为后期空地制导武器的研制提供一种非常有效的半实物仿真试验方法。

简介：建立了基于VegaPrime/MultigenCreator软件的航弹三维视景半实物仿真系统。通过对系统的总体分析,对航弹模型优化、系统实时性扩展以及利用VC~（＋＋）二次开发视景仿真系统等关键性问题进行研究,最终使视景仿真模块与弹上电气系统和仿真计算机成为闭环系统。利用该系统不仅可以进行半实物仿真试验,而且还可以通过半实物仿真得到的航弹六自由度数据实时驱动航弹三维模型,最终实现直观显示仿真结果。该系统已在航弹控制系统优化和测试中得到了实际应用。

简介：为解决空间飞行器绕飞中控制系统的仿真问题，提出了一种基于RTX实时操作系统的半实物仿真平台，通过1553B和VMIC进行各设备的信息交互，使“虚拟环境”与“真实环境”有效地结合，实现了在机械、电气、控制与软件等多学科交互作用下控制系统特性的仿真与验证。该仿真平台在部分实物短缺情况下，可采用仿真机对这些实物进行功能和电气接口的模拟，提前进行控制系统半实物仿真试验，具有良好的可扩展性，仿真验证的可信度和重复使用率，为在轨服务装备和反卫星作战武器控制系统的仿真提供了一套非常实用的半实物仿真平台，并以美国轨道快车的试验条件为输入信息，进行了实际控制系统的仿真验证。

简介：针对半实物仿真实验室设备老旧,下位控制器单一化和上位组态软件简易化的现状及存在问题,提出利用西门子S7-200PLC和力控组态软件对半实物仿真装置进行上下位机的改进并设计扩展实验,在将锅炉参数稳定在工艺要求范围内的同时使开放性设计实验项目增多,完成教育部对实验环节提出的设计型、综合型、创新型等更高的教学任务。

简介：摘要：随着当前半自动跟踪系统的投入使用，其所存在着快速性和平稳性不足、尚未满足处在复杂条件下多个快速目标作战需求、智能化程度比较低的弊端逐步显现出来。为此，本文尝试着探讨半实物仿真的半自动跟踪技术平台的设计，以便能实现对于操作人员开展跟踪模拟训练提供有效支持，对于获得的训练效果予以定量评估。除此之外，能够依托不同的操控装置与人员开展不同图像特征的长时间大样本训练，对于现阶段所拥有的软硬件总体性能进行评估，以便能够为研究新型智能半自动跟踪技术工作提供强有力支撑。

简介：采用1553B总线，构建了一个具有三个节点的总线系统，解决了战车半实物仿真平台中仿真控制中心、仿真控制与测试分系统和战技性能评估中心之间的实时通信问题．文章主要对1553B总线系统的组成、通信协议、通信软件设计作了详细说明，并给出了总线控制器的软件流程．

简介：摘要：研究了风力发电半实物仿真系统及风电集群分布式协同控制，旨在提高风力发电系统的效率和可靠性。介绍了风力发电的重要性和挑战，然后提出了一种基于半实物仿真的方法，以模拟风电场景。接下来，讨论了分布式控制策略，以实现风电集群的协同运行。最后，通过仿真和实验结果验证了该方法的有效性。

简介：为使车用牵引电机在弱磁控制模式下的输出转矩跟随电机最大输出能力,在采用基于磁链的定子电流控制方法的基础上,提出一种最优转矩控制算法,实现时间最优控制,提高系统响应的快速性。基于dSPACE构建了快速控制原型半实物仿真系统,对控制算法进行了多种工况下的仿真试验验证。试验结果表明：该控制系统能够快速、无差地跟踪速度给定信号,实现弱磁区转矩优化控制。

简介：设计军用飞机的自主导航系统是军用飞机的一项关键技术。捷联惯导／多普勒雷达／气压高度表组合导航方法虽然在理论上已较完善，但在具体工程实现中却存在诸多问题。针对实际工程要求，分析并建立了一种适用于飞机的低成本光纤惯导／多普勒雷达／气压高度表组合导航系统方案并对该实际系统进行了多次闭合与非闭合路线的跑车试验，对试验结果的分析表明，该方案是有效的，系统能够有效地抑制惯导位置误差随时间积累而发散的趋势，满足实际导航要求。之后针对实际工程中遇到的问题，分析并提出了影响光纤惯导／多普勒雷达／气压高度表组合导航系统性能的主要因素是Doppler雷达、光纤惯导同机体间的安装误差以及组合导航系统中航向角误差的结论。

简介：摘要：针对当前部队院校在集束火箭发射车的训练教学中所存在的危险性大、操作复杂、受场地、自然环境限制较多等问题，提出了一种基于教学的集束火箭发射车训练模拟系统设计研究方案，介绍了训练模拟系统的组成和硬件、软件设计，对系统的关键技术进行了描述，该系统功能完善，技术先进，能够有效提升受训学员训练水平，同时具有良好经济价值。

简介：摘要：半实物虚拟仿真起源于20世纪80年代，其能够减小系统的研究周期以及研究的成本，并且接近于系统的实际状态，受到了研究人员广泛重视。半实物虚拟仿真技术与计算机技术、网络技术有着紧密联系，随着计算机技术和网络技术的不断进步，可以在计算机上实现更为复杂的实验系统，因此半实物虚拟仿真技术也取得了长足发展。另外，由于其结果可信度高、实现成本低，在通信理论与技术的研究与教学活动中也发挥着重要作用。