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  • 简介:由于履带车辆在直驶和转向工况的路面阻力差异很大,导致车辆在直驶-转向-直驶这一动态过程中,车辆负载扰动很大,驾驶员需要精细的操作油门踏板去实现稳定的车速,实现转向意图,特别是在对车辆进行挪库等操作时,要求车辆低速转向,由于此时发动机转速较低,涡轮增压器的迟滞效应严重,导致发动机响应性较差,很容易造成车辆转向困难,转向意图实现差,以及直驶与转向工况切换时车速扰动大等问题.试图通过协调控制的方式,在不操作油门踏板的情况下,自动调节发动机的转矩输出,以适应履带车辆在直驶和转向工况互相切换时的负载扰动,使车辆保持车速的平稳.针对车辆在发动机怠速下起步,随后进入转向这一工况进行研究,通过仿真结果对比分析,证明采用协调控制能有效的降低由负载扰动带来的车速波动,实现低速平稳转向的目标.

  • 标签: 履带车辆 转向过程 发动机协调控制
  • 简介:以多体动力学理论和RecurDyn软件为基础,建立了协调器的虚拟样机模型,并以协调器转角位移为指标同理论分析结果做了比较。建立了以平衡机力和齿轮齿面磨损为故障因素的故障仿真模型,通过该模型研究了两种故障对协调器性能的影响,为协调器的故障预测和诊断提供了依据。

  • 标签: 多体动力学 虚拟样机 故障仿真
  • 简介:针对坦克弹药协调机构的功能和要求,设计了一种由链条和液压缸组成的新型弹药协调器方案.利用动力学仿真软件ADAMS建立协调器动力学模型并进行优化以及仿真分析,得到其相应的动力学曲线和运动规律.对回转机构进行动力学优化使液压缸的最大作用力降低7.8%.提升机构在对弹药进行提升的过程中链条的位移量会有一定的波动,但大体上保持在±0.5mm范围内.安装板运动的速度也会在一定范围内跳动,但整体上保持为活塞杆移动速度的2倍,设计方案同时也对协调器机构的研究与分析具有一定的理论指导意义.

  • 标签: 兵器科学技术 弹药协调器 动力学 运动规律
  • 简介:为弄清某自动机供、输弹机构的设计思路和理论依据,从该自动机的工作原理出发,通过对其结构和运动特性的分析,提出了该自动机供、输弹机构运动的协调性原则;利用动量矩定理和拉格朗日方程,在有或无拨弹扭簧的情况下,对该自动机供弹机构的动力特性进行了计算,着重分析了该自动机所设置的扭簧在供、输弹机构运动协调中的重要作用,并探讨了该自动机和供弹机设计中可借鉴的技术措施。所得结论对研究导气式自动机具有借鉴作用。

  • 标签: 机械设计 自动机 供输弹机构 运动学分析 协调性
  • 简介:协调器是大口径火炮装填系统的重要组成部分.针对某弹协调器的定位可靠性进行仿真分析及可靠度计算,在RecurDyn中建立弹协调器多刚体模型和刚柔耦合虚拟样机模型,导入Matlab中建立机械控制混合模型,在协调协调65°的工况下,进行协调运动仿真.根据弹协调器样机试验测试结果对两种模型的仿真结果进行评价,其中刚柔耦合仿真模型的正确性得到验证;在考虑协调过程中的蜗轮的磨损、小平衡机压力变化、驱动电压变化3个影响因素的基础上进行仿真,从而得到可靠性分析数据;采用响应面法与蒙特卡洛法相结合的方法对协调器65°协调定位可靠度进行计算.

  • 标签: 弹协调器 定位可靠性 虚拟样机 蒙特卡洛法
  • 简介:基本程序概述自1915年“小游民”在英国出现以来,坦克已经有80多年的历史。尽管现在仍在发展变化,但坦克已经发展成为完整的武器系统。坦克的发展程序也是以这种武器系统的寿命

  • 标签: 坦克 武器系统 基本程序 英国 游民 性能要求
  • 简介:2003年11月下旬,美国空军进行了MOAB巨型“燃料空气炸弹”的最后一次试爆,这种巨型炸弹开始正式装备美军。这是美军装备的最重的常规炸弹,也是目前世界上最重的常规炸弹。其实,早在二战时英国皇家空军就已开发出了“大满贯”巨型炸弹,这种炸弹比目前美军的MOAB还重要,是真正的世界之最。美军只是在几十年后才拥有类似的炸弹。

  • 标签: MOAB巨型“燃料空气炸弹” 美国 空军 巨型炸弹 发展历程
  • 简介:本文提出“针对式坦克发展战略”主要内容,它要求“突破性新概念高新技术”,获得“减法设计方法”,因而形成“坦克发展新道路”.运用“系统总体取胜”的系统工程理论,处理好坦克全系统“综合”、全系统与分系统“配置”、分系统与分系统“匹配”、全系统与人及作战环境“适应”四大关系,以“相互同水平组合”替代“单项高水平爬坡”.通过“从系统总体着眼、由边际零部件突破”的途径,善于从各个部分或部件之间的结合部加以突破,实现坦克设计新发展.

  • 标签: 坦克发展战略 突破性新概念高新技术 减法设计方法 底敞口充气浮箱 新型履齿履带 炮车比
  • 简介:防地雷反伏击车(MRAP)是美国人首先提出并研制的。由于地雷和简易爆炸装置的威胁无处不在,许多国家也正在积极开展防地雷车的设计和规划。这些车辆有的是为了满足其它国家的特殊需求,有的作为私人投资希望凭借独特的防护机动性能而得到订单。

  • 标签: 防地雷 世界 爆炸装置 机动性能 私人投资 美国人
  • 简介:英国是世界上最早发明并在战场上使用坦克的国家。1915年8月,世界上首辆坦克样车"特里顿"在英国诞生。1916年9月15日,英国研制的Ⅰ型坦克首次出现在索姆河战场。从此世界战争史翻开了新篇章,开创了机械化战争的新时代。二战前,英国已经成为世界坦克大国,坚持将坦克作为支援步兵作战的武器,并将坦克分为轻型、步兵和巡洋三大类。二战期间,坦克的重要性更加凸显,成为决定战争胜负的重要力量。英国仍坚持此前的发展思路,坦克产量居世界第四位,诞生了较成功的"丘吉尔"步兵坦克和"克伦威尔"巡洋坦克。二战后研制出了著名的"百人

  • 标签: 坦克交战 巡洋坦克 步兵坦克 特里顿 克伦威尔 主战坦克
  • 简介:目前,印度陆军正努力完善关于未来主战坦克的总参谋部定性要求(GSQRs)。到2020年,该坦克将取代现役部分升级的T-72M1“阿吉雅”(Ajeya)主战坦克。

  • 标签: 主战坦克 印度陆军 现役
  • 简介:遥控武器站不仅能增强态势感知能力,还能实现武器在最大射程的精确火力打击,同时还能使炮长得到车辆装甲的保护,这些优势使遥控武器站成为各类装甲车“必备”的附属装备。

  • 标签: 遥控武器站 国外 感知能力 最大射程 装甲车 火力
  • 简介:1950年,我国首支空降部队在空军司令刘亚楼的倡议下成立,称为空军陆战部队。当时聘请了41名苏籍伞兵用降落伞,一开始,我空降兵的任务很明确,就是对台登陆作战,这种高难度的作战方式对兵员素质要求极高。中央军委于是从各陆军部队中抽调了一批战斗英雄,或模范班,排干部为空陆战部队兵员。

  • 标签: 空降部队 发展简史 中国 1950年 空军司令 登陆作战
  • 简介:作为攻防能力兼备的现代陆军地面机动火力,坦克自诞生以来已经发展到了第四代。现代坦克每提升一代,都伴随着其在火力威力、防护水平以及机动能力的跨越式进步。其中仅就增强火力这一点来说,出于口径越大、威力越强的道理以及后来坦克炮弹种的变化等原因,坦克炮总的发展脉络是火炮口径不断增大并经历了从线膛炮到滑膛炮的演变。毫无例外,我国在发展坦克以及坦克炮的历程上也遵循着同样的规律。

  • 标签: 坦克炮弹 中国 机动能力 攻防能力 火力 第四代
  • 简介:用于士兵减负的大型地面机器人目前有一类地面机器人可用于减轻士兵班的负担。这些地面机器人可以满负重载,并能够在战场上跟随步兵班展开行动,士兵仅携带日用背包即可。这类机器人承担的乃一个典型任务是在危险任务中替代有人车辆,如对前线进行弹药补给,或将伤员从部队作战区域后送到更为安全的地区。

  • 标签: 地面机器人 概览 人发 作战区域 士兵