简介:由于履带车辆在直驶和转向工况的路面阻力差异很大,导致车辆在直驶-转向-直驶这一动态过程中,车辆负载扰动很大,驾驶员需要精细的操作油门踏板去实现稳定的车速,实现转向意图,特别是在对车辆进行挪库等操作时,要求车辆低速转向,由于此时发动机转速较低,涡轮增压器的迟滞效应严重,导致发动机响应性较差,很容易造成车辆转向困难,转向意图实现差,以及直驶与转向工况切换时车速扰动大等问题.试图通过协调控制的方式,在不操作油门踏板的情况下,自动调节发动机的转矩输出,以适应履带车辆在直驶和转向工况互相切换时的负载扰动,使车辆保持车速的平稳.针对车辆在发动机怠速下起步,随后进入转向这一工况进行研究,通过仿真结果对比分析,证明采用协调控制能有效的降低由负载扰动带来的车速波动,实现低速平稳转向的目标.
简介:2003年11月下旬,美国空军进行了MOAB巨型“燃料空气炸弹”的最后一次试爆,这种巨型炸弹开始正式装备美军。这是美军装备的最重的常规炸弹,也是目前世界上最重的常规炸弹。其实,早在二战时英国皇家空军就已开发出了“大满贯”巨型炸弹,这种炸弹比目前美军的MOAB还重要,是真正的世界之最。美军只是在几十年后才拥有类似的炸弹。