简介：为了解决限制水域船舶避障问题,设计了一种基于Sigmoid函数的船舶避障路径规划方法.首先分析了船舶避障运动过程和Sigmoid函数几何特征,通过借鉴路径规划理念,构建基于Sigmoid函数的船舶避险运动轨迹.然后,设计一个船舶运动自抗扰控制系统实现了船舶避障运动轨迹的实时跟踪.仿真表明基于Sigmoid函数构建的限制水域船舶避险路径实际有效,能够保证船舶避让障碍物.

简介：钹式水听器体积小，灵敏度高，但其接收性能不够稳定，接收频带较窄．为了克服这些弱点，对其结构进行改进．运用双片陶瓷并联代替单片陶瓷，并缩小陶瓷半径．再通过有限元仿真实验和水池实验，对改进前后的钹式水听器进行测试，结果表明，改进后的钹式水听器接收性能更加稳定，接收频带也明显增加，同时其灵敏度依然较高．

简介：经过40年的改革开放,中国构建了海运强国的框架,海运业实现了由＂瓶颈制约＂到＂基本适应＂的历史性转变。本文将划分四个发展阶段,为您讲述中国海运伴随着祖国改革开放步伐的变迁。

简介：经过40年的改革开放,中国构建了海运强国的框架,海运业实现了由＂瓶颈制约＂到＂基本适应＂的历史性转变。本文将划分四个发展阶段,为您讲述中国海运伴随着祖国改革开放步伐的变迁。

简介：经过40年的改革开放,中国构建了海运强国的框架,海运业实现了由“瓶颈制约”到“基本适应”的历史性转变.本文划分为四个发展阶段,讲述中国海运伴随着祖国改革开放步伐的变迁.

简介：通过与当前发达国家保险投资的比较,作者认为:长期以来,我国的保险投资与现代保险的发展之间存在诸多矛盾,而保险资金的直接入市给保险业发展带来了新的机遇.作者提出应以保险资金的直接入市为契机,深化改革,化解矛盾,实现向现代保险业发展的根本转变.

简介：7月3日,天津市发展改革委价格监督检查与反垄断局负责人就出台《天津市港口价格行为规则（试行）》的工作背景和起草过程作详细介绍.《天津市港口价格行为规则（试行）》规定了港口经营者的定价规则和相关义务,共列举五条三十四款禁止性价格行为,并针对港口经营者违反《价格法》《反垄断法》《价格违法行为行政处罚规定》等法律、法规的法律责任作出说明.此次出台的港口价格行为规则属于全国首创.

简介：文中以张家港海事局港区海事处近年所积累的危险品集装箱查验经验为例,简要地介绍了集装箱查验的要点,为海事部门提高危险品集装箱瞒报行为查处效率提供几点思路和建议。

简介：文章针对贫困生受资助后感恩行为缺失的现象，深入分析了该现象产生的原因，并从搭建感恩平台、增强心理呵护、构建感恩教育、组建感恩互助团队、密切感恩与资助的关系等五个方面提出了相应的解决方法，以期拓展贫困生资助工作的新局面。

简介：校园中的学生打架行为危害大、影响坏,屡禁不止,是长期困扰校园管理工作的难题之一.文章从心理学的角度,对引发这种行为的社会和心理因素进行了深入浅出的分析,并提出了预防和控制这种行为发生的策略.

简介：文中对我国船员适任考试的设立,常见船员适任考试作弊行为进行了回顾和归纳,重点对我国船员适任考试作弊行为的处理依据的适用性进行了分析,并在此基础上提出了相应的管理建议。

简介：分析通识教育的含义,阐述其在航海教育中的作用,提出了实施通识教育的几点建议.

简介：作为当今世界教育主题的素质教育,是一个常说常新的话题.随着科技进步和时代发展,素质教育也随之被赋予了新的内涵,而如何在航海教育中实施素质教育,更是航海教育工作者面临的主要且突出的问题.文章拟就界定航海教育中素质教育的内涵入手,分析当前在航海教育中开展素质教育的原因,进而阐述在航海教育中实施素质教育的方法及应注意的主要问题.

简介：针对中国经济社会发展的要求及基于STCW公约马尼拉修正案航海教育与培训存在的局限性，提出基于工程教育认证的核心思想和认证标准开展高等航海教育改革。坚持成果导向、以学生为中心、回归工程与实践以及持续质量改进的思想，从学生、专业培养目标、毕业要求、课程体系、师资队伍、支持条件和持续改进等方面进行改革，是当前中国高等航海教育持续、健康发展的内在要求和现实路径。

简介：CorrosionbehaviourandbiofoulingcharacteristicsofmildsteelinthreedifferentcoastallocationsintheGulfofMannar,Indiahavebeenstudiedoveraperiodof24months.OysterfoulingwaspredominantatOpensea-Tuticorin,whilebarnaclefoulingwasdominantatbothMandapamandHarbour-Tuticorin.Therateofcorrosionfor24monthsexposureperiodwashighestatMandapam,wherefoulingwasminimal.Thesurfaceofthemildsteelwascharacterizedbyetchings&crevicesbeneaththehardfoulersattachedonit,atallthetestlocations.ThedepthofcrevicecausedbyhardfoulerswashigheratOpensea-TuticorinfollowedbyHarbour-TuticorinandMandapam.ThelossinultimatetensilestrengthwasmoreinOpensea-Tuticorinthantheothertwolocations.Corrosionbehaviourofmildsteelisdiscussedbasedonthevariationinthebiofoulingassemblageatthethreetestlocations.

简介：介绍韩国教育概况,并着重就韩国航海教育的学校发展、招生情况、科研机构等方面的历史沿革做了具体分析.

简介：教育创新思想是江泽民在北师大百年校庆大会上提出的,并进行了全面阐述,今天认真学习这一思想,对于促进航海教育创新具有重要的指导意义.航海教育创新是时代和航海教育发展的需要.航海教育创新首先要树立正确的教育思想,同时要进行教育体制的创新和教育内容、方法和手段的创新,而最根本的是教师创新.只有这样,才能促进我国航海教育的发展.

简介：第三次全国教育工作会议是贯彻落实党的十五大精神，进一步落实科教兴国战略，深化教学改革，全面落实素质教育的重要会议。本次会议是在我国建立社会主义市场经济体制和实现现代化建设战略的关键时期召开的，具有特定的历史意义。会议将全面推进素质教育和培养创新精神作...

简介：航海教育是国家教育体系中的重要组成部分。作者通过互联网对国外部分航海院校进行了调查和分析。文中包括具有参考价值的世界海事院校网址及外国航海院校的资料。

简介：从讲境界的角度或高度,谋划航海教育更好、更快、更有效的发展,牵住航海教育发展的这个牛鼻子,发挥讲境界的正向效用,确立航海教育的长效机制,从根本上确保航海教育的有序发展.