简介:摘要:工业机器人在技术的发展中,已经广泛的运用到了激光柔性加工当中。该技术使用中,需要人工在线示教的方式进行系统编程处理,但是这项工作的开展较为枯燥和单调。在加工的过程中,需要研发出一种离线的自动化编程系统,利用计算机当中的CAD模型的分析,直接生成机器人加工程序,这样就可以极大提升加工效率。在本文的分析中,主要阐述激光加工六轴机器人的离线自动化编程设计,为相关工作人员提供一定技术参考。
简介:摘要:本报告旨在介绍一款基于Arduino控制的多功能地面行走机器人项目的开发与实施过程。该机器人集成了四个行走足和一个多功能平台,支持通过手机蓝牙进行远程操控。利用Arduino的开源特性和舵机控制板产生PWM控制,机器人能够执行复杂的行走和载物操作。此外,机器人的多功能平台设计支持附加各种工具,如机械手、储物装置、摄像头等,以适应不同的工作需求。本项目不仅展示了机器人技术的灵活应用,也体现了在教育和工程领域的实用价值。