简介：摘要：塔筒清洗机器人的出现不仅提高了清洗效率，还减少了工作人员的工作强度和安全风险。然而，要实现机器人的自主清洗功能，需依靠一系列的关键技术支持。基于此，以下对塔筒清洗机器人关键技术进行了探讨，以供参考。

简介：摘要：目前，传统的塔筒清洗方式面临诸多问题，然而，借助先进的机器人技术和智能控制系统，我们有机会改变这一状况。通过设计一套完整的塔筒清洗机器人给水和污水回收二次利用系统，可以实现自动化、高效率的清洗过程，并将回收的水资源进行有效利用，达到节能环保的目标。基于此，以下对塔筒清洗机器人给水和污水回收二次利用系统设计进行了探讨，以供参考。

简介：随着国民经济的快速发展,我国现代化建设水平也在不断提高.一幢幢高楼拔地而起,一座座大桥飞架南北,大型先进设备不断引进并投入使用.人类正在享受着物质文明带来的丰硕成果.但与此同时,人们也遇到了一些新的挑战.例如,高大的幕墙建筑需要进行定期清洗,饱受风吹雨淋的大桥斜拉钢索需要定期维护等等.传统的技术已无法很好地解决这些新问题.特种机器人的出现.为解决危险或极限作业问题提供了新的途径.

简介：【摘要】随着我国社会和经济快速发展，水下智能清洗机器人技术也步入快速发展期，以此来转变人们日常生产生活习惯，为我国智能机器人产业发展奠定良好基础。本文深入研究水下智能清洗机器人应用优势，分析水下清洗机器人服役面临主要挑战，总结水下智能清洗机器人未来发展方向，希望对从事相关工作人员予以参考和借鉴。

简介：摘要本方分析了凝汽器污垢产生的原因及影响，比较了各种常用污垢清洗一元方程的优点和不足，针对现有除垢技术不足，国内出现了凝汽器在线清洗机器人。该在线清洗机器人主要综合了机器人技术、高压水射流技术和水下密封技术等关键技术，目前已在我某发电公司#3机应用。通过比较改造前后凝汽器性能指标，加装机器人后冷凝管清洁系数得到提高约，凝汽器端差降低，凝汽器压力降低，因背压降低引起发电煤耗降低。

简介：摘要：风电是可再生能源的重要组成部分，风电塔筒作为风力发电机组的关键组件之一，面临着定期清洗的需求。然而，传统的人工清洗方式存在效率低、工作环境危险等问题。针对这一问题，研发基于图像识别和路径规划技术的风电塔筒清洗机器人成为一种有前景的解决方案。基于此，以下对基于风电塔筒清洗机器人图像识别和路径规划系统分析设计进行了探讨，以供参考。

简介：摘要：随着时间的推移，许多新兴的科技企业在不断涌现，导致许多城市的高楼林立。玻璃幕墙在建筑业中被广泛应用，尤其是在高层办公写字楼中，具有良好的采光性、保温防潮和美观功能，然而，这也导致了许多玻璃幕墙的清洁问题。因此，决定在高风险、负担沉重的工作场景中使用玻璃幕墙清洁装置。本文是对全自动玻璃幕墙清洁装置的结构进行设计，首先要了解工作装置作业的设计要求，在国内外主要的研究形式，其次对全自动玻璃幕墙清洗的整体进行结构设计，主要对设计方案进行分析和创新，包括移动方案的选择、吸附方案的选择、清洗方案的选择和驱动方式的选择。最后，使用3D建模软件进行工作设备的几何建模。玻璃幕墙工作装置各构件的三维实体设计，主要包括上刮板、下刮板、内框架、外框架、清洗循环装置等零部件，并对各部件进行装配，得到玻璃幕墙清洗装置的整体结构模型。　

简介：本文对高层建筑玻璃幕墙清洗机器人进行了简单介绍，并对控制软件结构特点进行了讨论．以此为基础在文章的最后对软件结构中的关键技术进行了详细的说明。

简介：摘要：随着经济与科技的发展，渔业技术呈现高新发展趋势。但是，根据实践调查与相关资料分析发现，近年来各地区海上渔场网衣清洗问题凸显，水下清洗机器人得以研发，并提出了水下清洗机器人反演跟踪控制方法。基于运动学角度上看，机器人研发涉及动力学模型和运动学技术，为了确保机器人不受复杂的下水环境感染，有序清洗网箱，必须注重其路径跟踪能力的提高。控制系统由三个子系统组成，进而明确速度误差、位置误差、扰动估计误差等，针对各个子系统设定中间虚拟控制量，同时导出最终控制律。实现反演控制器设计后，利用计算机设备构建机器人仿真模型，并分析其清洗路径的跟踪控制全过程，以期通过跟踪反演控制方法更好的规划机器人清洗路径。

简介：摘要凝汽器是汽轮机冷端的一种关键换热设备，是热力发电循环的冷源，主要作用是降低汽轮机的排汽压力和温度，提高发电机组的循环热效率。当前我公司主要采用人工机械清洗以及胶球在线清洗结合的方式，虽然清洗效果比较好，但却存在许多安全隐患，比如凝汽器断水、阀门坑满水等，严重影响了机组的安全运行。为此我公司对凝汽器在线清洗机器人的节能系统进行了改造，本文主要对5号机组凝汽器在线清洗机器人节能系统改造项目进行了具体分析和介绍。

简介：摘要：全自动高压清洗机器人（又称 LB 列管式加热器全自动清洗系统）系统集成了机器人技术、图像处理技术、数控技术、计算机软件技术和高压清洗技术，彻底解决了传统人工清洗列管积垢清洗效果不佳、效率低、劳动强度大、工作环境恶劣、安全隐患大、漏洗或重复冲洗的问题。系统经过在酒精厂、糖厂、氧化铝推广应用，显著提高工厂加热器蒸发效能，降低了劳动人力成本，为企业带来明显的经济效益，在市场上具备很大的竞争力。

简介：摘要：目前，随着光伏市场的发展，光伏清洁机器人正以迅雷不及掩耳之势占据光伏市场的重要地位，其优点在于既能提高发电效率，又使利润骤增，可其也不能适用于所有的发电厂，虽优势显著，却局限日现。发电厂的运行和维护是一项长期的任务，未来选择哪种类型的机器人能够达到预期的目标是需要思考的问题。本文对光伏机器人的实时环境构建与路径规划技术进行研究，希望能对光伏产业有些许启示。

简介：摘要 作为可再生能源，太阳能本身具有着十分广阔的应用前景，在未来更能够代替其他的能源，成为一种更加重要的能源而存在。再加上目前针对太阳能的利用，更多都会通过光伏电池板的方式，在吸收足够太阳光源以后，通过发生光电效应，可以直接或间接地转化成电能。特别是在对于一些沙漠干旱的地区，太阳能的发电通过光电转换的方法来实现时，能够实现资源的节约。在除了有自净功能新材质以外，这种光伏电池板的清洁方法还包括如人工清洁法、机械情节法和自然情节法这三个部分。鉴于此，本文将着重分析沙漠光伏电池板清洗机器人的路径规划情况，进行系统设计的同时展开系统的实现，旨在为更好地了解光伏电池板清洗机器人的状态效果。

简介：摘要凝汽器运行一定的时间后，冷凝管积聚泥沙、污垢，从而影响传热效果，采用高压水射流进行清洗依然是凝汽器除垢的最常用方法。采用自动化装置将高压水射流清洗应用到凝汽器上，实现了在线自动清洗。通过在凝汽器上安装凝汽器在线清洗机器人，提高冷凝管清洁度，降低端差，降低煤耗，对汽轮发电机组节能降耗具有极大的效益。

简介：

简介：最近，美国奎奈蒂克公司的福斯特-米勒子公司签署了两份总价值为4280万美元的合同，向美国国防部提供“塔龙”（TALON）机器人装置，以部署到伊拉克和阿富汗。

简介：“太壮观了!太伟大了!”小叮铛跟随爷爷哥歌尼博士参观埃及金字塔，不时发出阵阵惊叹。

简介：摘要针对高楼玻璃幕墙清洁问题设计了一款高楼玻璃幕墙清洗机器人，该机器人具有以下功能吸附功能、运动功能、清洗作业功能、越障功能、自主环境感知功能、自主路径规划功能，并做出样机进行相应测试。该款产品能够实现高空玻璃幕墙的清洁任务，适用于当前高空清洗作业的市场化需求。

简介：摘要，随着科学技术的进步，在管道清洗中应用机器人已经成为常态，越来越多的不同类型的机器人的出现使得管道清洗的质量和效率有了明显的提升，管道清洗的难度有所降低。研究在管道清洗中机器人的应用，找出在管道清洗中应用机器人的优势对于管道清洗工作提升有着非常大的促进意义。

简介：机器人是信息技术发展的重大飞跃。随着教学机器人在理工科大学教学中的普及,信息技术基础教育未来发展的趋势必然是向机器人教育转移。目前,大学的机器人教育已远远落后于国内中小学,大学的机器人教育不能停留于相关机器人的赛事上,必须像30年前抓计算机基础教育一样,才有可能实现中国机器人产业的跨越式发展。