简介:摘要:目前,数字孪生技术在很多领域都有应用,要想精确构建复杂机械设备数字孪生模型,可以通过一种多异构并联机构组合体数字孪生方法应用来实现。本文就数字孪生进行分析,搭建一种数字孪生虚拟实体,对于多异构并联机构组合体运动学位姿求解相应算法,确保设计的多异构并联机构组合体数字孪生系统能够达到数字孪生的高同步性要求。
简介:[摘要] 统编本五年级下册教材中安排了“走近中国古典名著”为主题的内容,这个特殊阅读单元,凸显了它应有的教学价值。在教学过程中,倡导“多读书、好读书、读好书,读整本的书”的理念。通过教学,激发学生阅读兴趣,巧联文本,让学生初步获得阅读古典名著的方法;内外联展,推进阅读过程,让学生读整本古典名著,从而提升阅读能力,养成阅读习惯,发展阅读素养。