简介：摘要无线传感器网络是一种新兴的信息获取和处理技术，它集成了传感器技术、嵌入式计算、低功耗电子技术和无线通信技术。无线传感器网络在国防军事、环境监测、空间探索、医疗卫生、精细农业、交通管理、反恐抗灾等领域具有广阔的应用前景。文中将无线传感器网络节点定位技术与机器人技术有机结合，实现机器人实时定位。无线传感器网络节点由于受到功耗、成本、体积等因素的限制，对无线传感器网络节点定位技术提出了新的要求和挑战。本论文就面向机器人定位的无线传感器网络节点硬件平台设计展开深入探讨和研究。主要工作包括以下几个部分第一章分析无线传感器网络节点定位技术发展现状，给出无线传感器网络定位技术与机器人定位技术相结合的意义，描述课题发展前景和论文研究主要工作；第二章对无线传感器网络进行需求分析，确定设计方案；第三章就无线传感器网络硬件平台设计进行了阐述；第四章给出测试方法与工具，进行功能模块调试；最后对本设计加以总结，并给出了进一步研究与设计的建议，以实现系统进一步优化。

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：真臭哇，这么多垃圾，看来又脏又臭的环境对人们的害处可真是不小啊!哈哈，没问题，包在我这环保机器人身上吧!我的头上有两颗按钮，一颗红的，一颗绿的。头中央还有一根又细又长的针，可别小看这根针，它能搜索到各个角落的垃圾，然后按一下绿色的按钮，我就会张大嘴巴，把垃圾吸进肚子里，然后干净彻底地处理掉。当我看到马路上的保洁阿姨辛苦地除垃圾，搞卫生，我就加大力气帮她的忙!

简介：现实版的擎天柱不会拯救世界，但会将人从简单重复的机械劳动中解放出来，并促使人变得更具创造性。

简介：一进入偌大的展厅，疾风就看到一群人在围着一个十几平米的展台，热闹非凡。走近一看，原来是一群会跳舞的小机器人（图1），它们是来自山东省科技馆的参展作品。

简介：当小熊买回一台万能的机器人，会有什么样的事情发生呢？小朋友们，请根据下面的文字排列出图片的正确顺序，把你的答案写下来寄给我们，前10名来信的小读者将获得神秘的小礼物!

简介：在广州，有家餐厅很特别，因。为里面有个机器人服务员，机器人身高13米，脑袋是一个u盘大小的摄像头，躯千和四肢是铝合金的，

简介：罗拉是梦之谷里的守梦机器人，他掌管着各种各样的梦：善良的人晚上沉浸在美梦中，作恶多端的人晚上则噩梦缠身；孩子的梦里有时会有神奇的童话，大人的梦里有时会有冒险刺激的旅行。

简介：我有一个奇妙的梦想，希望自己能拥有一个无敌的机器人。一天，我带上机器人飞去保卫钓（diào）鱼岛。我一按机器人身上的一个按钮（niǔ），机器人的脚底下立刻喷（pēn）出火焰，像火箭（jiàn）一样向钓鱼岛飞去。来到钓鱼岛，我看见几个鬼鬼祟（suì）祟的日本人，就对他们大声地喊道：“喂!你们几个日本人，来我们的钓鱼岛干什么？快给我滚（gǔn）出中国，回你们的小日本去!”还没等他们反应过来，我的机器人就给了他们一脚，“送”他们回了日本。

简介：全球性革命随着机器人技术的风生水起，它引发了更多的连锁效应，尤其在全球层面上。虽然这是一场机器人技术革命，但这场革命不会仅限于美国。（2]目前，美国在这场革命中无疑是领头羊，它在军事研发领域的支出超出世界其他国家，理应获得这样的地位。（3]然而，技术和战争有一项规则：永葆先锋优势是不可能的。这一规则意味着美国不该固步自封。IBM和康懋达等公司也许曾一度引领计算机技术领域，但如今你桌上摆放的可能并非它们的产品。

简介：2013年9月9日，第十二届中国国际内燃机及零部件展览会在北京国家会议中心拉开帷幕。本届内燃机展在以往内燃机整机和内燃机零部件两大传统展区的基础上增加了国际动力及内燃发电设备、国际工业机器人及装配与传输技术两大专业展区，四个专业展区向行业专业人士完整展现了内燃机及上下游产业链的发展现状及趋势。

简介：由于过度捕捞以及海水变暖，水母数量近年来爆炸式增长．因此如何清除过量的水母成为棘手的问题。来自韩国的研究人员．希望能制造一种机器人．能追捕并猎杀它们。并把它们撕成碎片。

简介：近年来机器人技术发展迅速,陆续出现了一些高科技机器人,它们有的能够模拟人类行为和面部表情,有的是"小矮人",可以钻进人们的血管里治病,真是"上天入地,无所不能"啊!下面我就来盘点一下我喜欢的几个很特别的机器人朋友,你最喜欢哪个呢?①名字叫"面孔"的机器人,能够惊人地表达真实的人类表情,可以表现出快乐、悲伤、冷漠和恐惧。②阿特拉斯机器人是美国国防部研究计划署迄今研制出的最先进的机器人之一,它高高大大的,直立高度为2米,能像人类一样处理危急,具

简介：“我上知天文，下知地理，我懂科学、爱文学，我无所不知……哎呀!你是哪儿冒出来的机器人，抓我干吗？!”我正吹着牛，突然一双机械大手抓住了我，把我带到机器人王国的一个回收站。

简介：小机器人梅卡尼在面部的屏幕上洒了一些清洗剂，在四肢的关节上抹了一点油，这是他每天早晨的例行“洗漱”。突然，他的朋友蓝鸟出现在房间里。

简介：研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。

简介：比奥运会游泳冠军孙杨游得还快的人，到底是谁呀？哈哈，那已经不是人类了，还是从机器人朋友中找找吧!这款名叫Swumanoid的会游泳的机器人来自日本。在它身上，共有20个由电脑操控的小型防水发动机。通过这些发动机，可爱的机器人就能模仿人类的游泳动作了。经过调试，Swumanoid已经学会了仰泳和自由泳的动作。不过，假如还想让它掌握蛙泳的动作，就必须给它换一双新的腿，以适应蛙泳要求。

简介：从Corners、Crazy、SpinBot、Walls等范例机器人的移动算法入手,经过分析、研究,设计出一些具有良好效果的机器人移动算法。

简介：我们发表过了几个不同的机器人群，例如演奏贝多芬的团队，另一组在夏纳电影节的灯光和音乐下跳舞，和三分之一的作为施工队。来自斯坦福大学的与美国国家航空航天局的喷射推进实验室和麻省理工学院工作的新群集，加入不同类别的机器人，正在帮助探索太空。

简介：一天，我们全家外出吃饭，突然下雨了，爸爸赶紧跑回家，可晒着的衣服还是淋湿了。于是，我决定发明一个智能晾衣架机器人：它会自己看天气，在天晴、风小时晾晒衣物，天阴下雨或风大以及衣服晒干了就收取衣服。在系统选型上，我对比熟悉的两种机器人Arduino和Lego。最终选择了Arduino，因为它的传感器多，材质更坚固，而且是单片机的架构，可批量生产。