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  • 简介:基于隐私保护的安全多方计算,提出一种新的公平秘密共享方案.方案利用隐私保护的安全多方计算,使参与者能够在不公开自己隐私秘密份额的情况下进行秘密恢复,从而确保了在所有参与者都诚实时,能恢复出真实秘密;当存在欺骗者时,都不能恢复出真实秘密,从而实现秘密恢复的公平性.与以往方案相比,该方案通过对私有秘密信息进行加密计算提高了安全性,同时在秘密恢复阶段,通过对秘密份额的安全多方计算,使其具有隐私保护功能.

  • 标签: 安全多方计算 公平秘密共享 隐私保护
  • 简介:本文以范德瓦尔斯气体为例,证明了在Cv为常数的条件下多方过程几种定义说法的等效性,并给出了范氏气体多方过程的功容定义,最后指出功容为常量才是多方过程最基本的特征。

  • 标签: 多方过程 范德瓦尔斯气体 范氏气体 证明 等效性 常数
  • 简介:—本文所述的是由四个单自由度永磁马达液浮陀螺构成的惯性导航系统。它采用方位H调制监控技术及平台游转技术,使常值漂移对系统的影响均变成有界,而随机漂移的影响也受到了适当的抑制。通过分析与仿真证明该系统在长重调周期状况下,精度较高

  • 标签: 游转 惯性导航系统 监控
  • 简介:针对多方案优选中指标权重确定问题,提出了基于最小离散和最大广义联合熵的组合赋权方法,建立了组合权系数优化模型。该方法一方面根据评价指标对方案决策所起作用大小赋予不同的权重;另一方面尽量能够消除组合赋权中的不稳定性,使各方法各指标权数赋予平衡因子后广义的联合熵最大,从而使得全局的不确定性最小。最后通过实例说明了此方法合理、稳健。

  • 标签: 多指标决策 组合赋权 离差 联合熵 权重
  • 简介:通过周期调制水平惯性组件误差,方位旋转调制技术有效地降低了水平陀螺漂移和加速度计零偏对系统工作精度的不利影响,提高了惯导系统的导航精度。研究了基于方位旋转的平台式惯导系统误差模型,推导了系统误差与主要误差源之间的解析表达式。在此基础上,详细分析了转速对速度误差、位置误差和航向误差等主要指标调制效果的影响。分析表明:当转速从30(°)/h增加到60(°)/h时,速度误差变大,位置和航向误差中的旋转周期振荡急剧减小,其中位置误差中的旋转周期振荡幅度减小了55.08%;但当转速超过60(°)/h时,位置和航向误差中的旋转周期振荡减小程度很小,效果微弱,而速度误差继续增大。综合考虑转速对三项误差参数的影响,方位调制转速取60(°)/h为宜。

  • 标签: 旋转调制技术 平台式惯导系统 转速优化 误差分析
  • 简介:遗传算法是一种高效的模拟生物进化过程的全局随机化搜索优化方法,它可直接得到所求解问题的全局最优解.针对方位保持仪,提出了一种分段参数设置与级间控制相结合的三级温控方案,并基于遗传算法对PID控制参数进行了优化整定.同时介绍了整个温控系统的软件实现.大量试验证明该控制策略接近最优,达到了战技指标要求.

  • 标签: 遗传算法 PID 参数整定 方位保持仪 温控系统 车辆惯导系统
  • 简介:为解决舰载主惯导与机载子惯导之间大失准角问题,同时满足对准快速性的需求,提出了从舰载机进入弹射位置开始,到舰载机飞离甲板时间内,基于虚拟惯导(VINS),综合利用舰载主惯导信息、跑道航向信息以及激光多普勒测速仪(LDV)信息,利用速度匹配方法实现舰/机惯导传递对准的方法,并建立了传递对准误差模型.该模型利用舰艇坐标系与跑道坐标系之间的方向余弦矩阵,将舰载坐标系与机载坐标系之间的大失准角问题,转化为机载坐标系与跑道坐标系之间的小方位失准角问题.考虑弹射过程舰艇及舰载机的运动模型,利用数学仿真对传递对准误差模型进行了验证,并与UKF滤波方法进行了对比.仿真结果表明,该方法可以在8s内实现舰/机惯导的传递对准,对准性能与UKF滤波方法相当,且对准过程不需要舰艇进行任何机动运动.

  • 标签: 舰载机 弹射起飞 传递对准 速度匹配 大方位失准角
  • 简介:根据重力无源导航的基本要求,建立了速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统的工作模式,给出了该组合导航系统的误差状态方程、测量方程和扩展Kalman方程.由于重力传感器是在运动载体上测量重力的,其输出包含当地重力大小和厄特弗斯效应,所以在该组合导航系统Kalman滤波器中考虑了厄特弗斯效应.采用matlab/simulink工具对该组合导航系统在分辨率为的数字重力异常图上进行了计算机仿真研究.仿真结果表明:该组合导航系统长时间定位误差小于导航系统目标误差的(RMS),在重力异常显著变化地区其定位误差将更小.

  • 标签: 速率方位惯性平台 重力图 组合导航 厄特弗斯效应
  • 简介:大学物理是工科院校各专业的共同基础课,它的地位和作用的重要性也多次被阐述。所以怎样使学员学好大学物理课一直是我们物理教员关心和研究的课题。多年来,各院校都进行过积极的探索并取得相当丰硕的成果。结合我院学员的学习实际情况,我们在提高教学质

  • 标签: 教学改革 大学 高等教育 物理教学 教学质量 教学工作
  • 简介:数学解题能力一般指综合运用数学基础知识、基本方法和逻辑思维规律,整体发挥数学的基本能力和思维水平,对数学问题进行分析、解决的能力.对于学生来说,其中包括了思维创造性的能力.因此,在数学教学中,要提高学生的解题能力,除了抓好基础知识、基本能力的学习与培养外,更重要的培养途径就是解题实践。下面就围绕解题的一般程序,来讨论如何培养学生的解题能力.

  • 标签: 数学解题能力 学生 培养 基础知识 综合运用 思维规律
  • 简介:本文结合物理学科的特征和中学生的心理特点,从立志、培养目的性、训练坚持性、克服困难、战胜困难、培养和训练自制力等方面,浅析如何在物理教学中培养学生的意志力。

  • 标签: 物理教学 意志培养
  • 简介:现代教育学、心理学研究表明:学习是一种很难把握的活动,是一种由思维直接介入的活动。因此,如何培养学生的思维能力成为教学中引人注意的课题。这也是当今《数学课程标准》所倡导的,而思维是多方面的,如逆向思维、发散思维、整体思维、串联思维等。其中逆向思维是指从对立的角度考虑问题的思维方式。当我们反复思考某个问题陷入困境时,逆向思维常使我们茅塞顿开,出奇制胜。调查表明,中学生一般习惯于正向思考问题,正面应用定义、公式和法则,这是学生的思维定势,也是培养他们思维能力的一个障碍。

  • 标签: 逆向思维 培养 《数学课程标准》 思维能力 中学生 发散思维
  • 简介:以思维训练培养数学素质成都市大弯中学颜季扬素质是指人在后天通过接受教育和训练及环境的影响,潜移默化所形成的长期稳定的基本品质。这个基本品质包括品德的、知识的、心理的等等。在21世纪来临之际,我国的基础教育正从“应试教育”向“素质教育”转轨。从事基础教...

  • 标签: 思维训练 数学素质教育 数学教学 发散思维能力 创设问题情境 抽象概括
  • 简介:解题是数学学习的核心著名数学家波利亚在《怎样解题》中给出了解决数学问题的四个阶段:弄清问题——拟订计划——实现计划——回顾,其中“回顾”就是解题后的反思,它是解题思维过程中的深化与提高.

  • 标签: 解题过程 思维品质 培养 数学问题 数学学习 思维过程
  • 简介:作为物理教师,众所周知,观察和实验是物理学研究问题的重要方法。著名物理学家法拉弟曾说过:“没有观察,就没有科学。科学的发现诞生于仔细的观察之中”。观察力是学生逐步掌握学习内容和学习技能,以及独立获取知识的重要前提。具备了较强的观察能力,就能获得准确、...

  • 标签: 学生观察能力 观察法 比较观察 物理实验 初中生 初中物理