简介：分析了太阳翼展开机构可靠性方面的若干问题。首先,建立了太阳翼展开机构在随机载荷和极端载荷条件下的系统可靠性模型,以及太阳翼可靠性随时间变化的模型。其次,对太阳翼可靠性分配方法进行了讨论,并针对太阳翼的结构特点,采用综合评分分配方法与等分配方法相结合的方法,对太阳翼展开机构各单元的可靠度进行分配。其有关方法可供卫星太阳翼展开机构的可靠性设计、可靠性分配参考。

简介：舵翼展开机构是在弹箭寻求小型化的发射装置以使发射、运输、贮存简单方便的情况下发展起来的.其中舵翼展开机构的可靠性是制约弹箭作战能力的关键因素之一.本研究从舵翼展开机构可靠性研究的国内外状况出发,对各类可靠性指标的理论分析、可靠性仿真及试验的方法流程进行介绍,从而了解当前舵翼可靠性研究的整体进展,然后通过传统可靠性理论、仿真的分析与试验成果,引出了当前舵翼展开机构可靠性分析与试验中存在的一些关键问题.诸如可靠性分析方法的不完善、建模的精确度不高、仿真与试验无法高度契合等.最后就这些问题和不足进行归纳总结,并在此基础上提出一些改善建议及研究热点.进而为舵翼展开机构可靠性中若干研究方向的系统及整体化提供重要的理论意义和应用价值,同时也为其他类似展开机构的可靠性研究奠定基础.

简介：

简介：摘 要： 通过建立等效动力模型得出巡飞器折叠展开机构的运动规律，进而对折叠展开机构进行动态静力分析，对机构运动功能可靠性及运动精度进行了较为全面的探讨和研究。该方法可用于飞行器分离机构，展开机构和折叠机构等的可靠性及运动精度分析。

简介：摘要：近年来，人工智能和移动机器人领域的快速发展带来了越来越多的好处，大到无人驾驶车辆、医疗服务型机器人，小到智能手机、智能穿戴设备等都与人类生活息息相关。随着科技进步和生产力的提高，在科研领域中多机器人协作已成为当今多智能体研究领域的热点。相较于单一智能体系统，多智能体协作有着区域覆盖面广、环境适应性强、任务执行率高等特点，在该领域中受到广泛研究人员的青睐。在工业场景中，协作机器人正被用于制造业，例如移动机器人在物流仓库中有序配送。尽管如此，机器人协作在民用领域中仍然存在着巨大的挑战，例如，它们需要与人类进行交互并在未知环境中部署。在民用应用中，搜索与救援是一个关键场景，其中异构机器人的协作有可能通过更快的响应时间来拯救生命。在搜救(searchandrescue,SAR)行动中，多机器人协作也可以显著提高搜救人员的效率，加快对受害者的搜索。首先，确定搜救范围并利用无人机做初步探测，实时绘制环境地图，同时对搜救行动进行实时监测，或建立紧急情况下的通讯网络，最后利用无人车进行路径规划、物资运载等。因此，异构机器人组合———UAV/UGV的空地协同系统能够为搜救和探索行动提供更大的优势。

简介：摘要在自动手表机心中，自动锤带动自动传动系统为条盒上弦，由于柄轴由于表冠的固定而固定，所以一般都是克服离合杆簧的力量或者上条棘轮与立轮之间有单独的脱离结构，现将脱离结构设置在表壳上，通过柄轴及表冠来实现，节省了空间，只需要克服柄轴与立轮的摩擦力就能实现脱离，对上弦效率几乎无影响。

简介：中共中央政治局常委、国务院副总理韩正在会上要求：4月中旬，要在确保具备集中办公条件，确保领导班子成员和综分司局实现集中办公的基础上，完成新组建部门挂牌。要抓紧制定“三定”规定，6月底前印发执行。

简介：9月13日，中办、国办印发了《海南省机构改革方案》，这是首个获得中央批复的省级机构改革方案。中央核定海南省党政机构限额55个，实际设置党政机构55个，其中省委机构18个、政府机构37个，同中央和国家机关保持总体一致，也体现了海南特色。据了解，党中央要求海南率先完成党政机构改革，今年9月底前基本完成省级机构改革，12月底前基本完成市县机构改革。

简介：根据党中央、国务院的统一部署，今年要全面推进市县机构改革。这次市县机构改革，总的指导思想是，适应社会主义市场经济发展的需要，有利于加强党的领导和促进政府职能转变，有利于理顺各级政府、各部门之间的关系，有利于加强基层政权建设和各项基础工作，有利于精干公务员队伍、降低行政成本、减轻财政负担、提高工作效率，逐步建立起廉洁高效、运转协调、行为规范的行政管理体制。

简介：7月12日下午，省委省政府在西安召开省级党政机构改革动员大会，省委书记李建国做重要讲话，省长程安东作动员部署。

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简介：当电脑使用一段时间之后,由于开机启动的软件/系统服务越来越多,你会发现Windows的启动速度非常慢,经常看到硬盘灯老是闪烁不停,每次开机都得等个半天,开机启动项目的管理就变得很重要。初级篇：用好自带的msconfigmsconfig即系统配置实用程序,是MicrosoftSystemConfiguration的缩写,

简介：1947年3月18日晚，在国民党军进攻延安的枪炮声中，毛泽东、周恩来等中共领袖依依不舍地告别了居住了10年的延安，开始了转战陕北的艰难历程……在众多关于毛泽东的影片中，《情怀》突出了毛泽东与人民的鱼水之情，塑造了一代伟人爱民亲民的光辉形象。影片没有战争大场面，没有起伏的矛盾和冲突，虽然多了自然的、生活的细节，但这些琐事又因毛主席的伟大而非凡。

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简介：<正>5月17—18日,中共湖南省委、湖南省人民政府在长沙召开全省机构改革工作会议,并就地、州、市、县的机构改革进行了具体部署。这次机构改革的指导思想与原则是,以邓小平同志建设有中国特色的社会主义市场经济体制为目标,按照政企职责分开和精简、统一、效能的原则,从湖南各地的实际情况出发,切实做到转变职能、理顺关系、精兵简政、提高效率,更好更快地推动各项事业的发展。根据这一指导思想与原则提出的改革方案是:

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简介：下面是一把机关锁，共有16个按钮，按照按钮上的提示，按遍全部按钮，最后按“开”，才能把锁打开。如：当你按下第1行第2个按钮“有2”时，就要按照提示，向有移动2格，到第1行第4个按钮，按如此方法进行。

简介：讲述新时代党建工作的电影《权力有限》7月17日在北京召开新闻发布会，该片由潇湘电影集团有限公司与北京和琪文化传媒有限公司共同出品，改编自深圳南山区纪委书记陈章联原著小说《权力有限》。

简介：一、实现键盘开关机首先要注意。使用USB键盘是无法实现键盘开机的，因为USB控制芯片是主板南桥控制的。而负责键盘开机的10芯片是北桥控制的，一定要使用PS2接口的键盘才能实现键盘开机。然后请改变主板上一个特定跳线的设置，以使系统为键盘提供唤醒系统所需要的5VStandby电压．从而使键盘开机处于允许状态（大多数主板默认状态是不允许键盘开机），此跳线的具体位置请参考主板说明书，设置完成后你会发现键盘灯在关机后也一直是亮着的。

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