简介：网络化巡飞攻击弹药（NLAA）是一种新型的信息化弹药，采用无人机技术、弹药技术和数据通信技术等多项高新技术，是未来弹药领域发展的重要方向。针对网络化巡飞攻击弹药的特点和关键技术，提出了网络化巡飞攻击弹药在鉴定试验中需要开展结构强度、制导精度、数据链测试、安全性和可靠性、毁伤评估以及弹道测试等关键试验技术研究，为网络化巡飞攻击弹药定型试验技术研究提供了方向。

简介：摘要：一种无人机巡航系统，包括中央处理单元、位置数据采集单元、图像采集单元及动力单元，位置数据采集单元包括光流传感器、超声波传感器、惯性传感器、气压传感器及红外传感器，图像采集单元为激光雷达，动力单元包括电机驱动模块及无刷电机，光流传感器、超声波传感器、惯性传感器、气压传感器、红外传感器、激光雷达及电机驱动模块分别与中央处理单元连接，无刷电机与电机驱动模块连接；本发明通过激光雷达扫描并进行 3D成像、位置信息提取，通过多组红外传感器、超声波传感器、气压传感器及惯性传感器采集的数据融合实现定位、巡航，单片机通过光强度传感器采集的数据智能切换激光雷达或光流传感器进行定位，合理利用电能。

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简介：摘要:本文采用机器视觉的方法判断无人机与需要巡检输电线路相对位置，然后调整无人机的姿态，使无人机能够自主地完成对输电线路的巡检。在图像预处理方面，设计一种维纳自适应滤波器来滤除航拍过程中产生的噪声。针对于输电线路提取的问题，在对比几种边缘检测算法的基础上改进Canny算法，结合hough变换将图片中的输电线路提取出来。然后提出一种结合改进的SIFT算法的双目视觉测距方法，计算无人机与输电线路的相对距离；最后，设计了无人机与输电线路相对角度的求解方法，完成无人机与输电线路的位置解算。

简介：摘要：巡飞器从诞生至今，各国对其各项相关技术的研究一直非常活跃，可增加士兵视距外作战能力的低速巡飞器更是引起广泛关注。为使巡飞器有更长的航时和航程，需要具有良好的升阻特性，对其相关的气动设计提出了更高的要求。本文对某小型低速巡飞器进行了翼型设计、气动布局设计并展开数值计算，根据仿真结果对巡飞器的纵向和横向气动特性进行了分析。气动特性分析的结果表明目前气动设计方案满足设计要求，对巡飞器的总体设计及相关理论研究具有借鉴和参考意义。

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简介：摘 要 : 研究巡飞器筒式发射装置中适配器对巡飞器出筒时状态影响问题，并对适配器进行改进设计。为了能够准确有效地获得适配器作用力对巡飞器出筒状态影响规律，将接触碰撞模型引入适配器和巡飞器接触区域间隙中，采用拉格朗日运动学方程，建立巡飞器的筒式发射动力学模型，计算巡飞器发射过程中振动特性曲线 ; 通过分析发现，巡飞器发射筒与适配器边界约束作用是影响巡飞器出筒口振动的重要因素。为了降低出筒时的振动，提高巡飞器出筒平稳性，改进适配器结构。通过对比有无适配器结构对系统响应，表明适配器对吸收巡飞器发射时冲击振动，减小巡飞器发射振动幅值有积极作用，为提高巡飞器出筒时的平稳性提供了科学依据。

简介：在我们整个弹药家族成员中，无论是“个头”或“体重”，各种弹药的差别都很大。比如有的“个头”高大，有的“个头”矮小，有的腰肥体壮，有的“身材”苗条。一般来讲，“个头”矮小的枪弹只有几毫米长，体重只有几克，而对于那些腰肥体壮的大口径炮弹或航空炸弹来说，其“腰围”可达800～900毫米，体重可达几百千克。

简介：弹药，是战场上的一支不可或缺的生力军。在一次次的战争中，正是由于有了它，才创造了一个又一个辉煌的胜利。而今，随着信息技术的飞速发展，特别是大规模集成电路、超高速集成电

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简介：摘 要： 通过建立等效动力模型得出巡飞器折叠展开机构的运动规律，进而对折叠展开机构进行动态静力分析，对机构运动功能可靠性及运动精度进行了较为全面的探讨和研究。该方法可用于飞行器分离机构，展开机构和折叠机构等的可靠性及运动精度分析。

简介：<正>我愿在身后留下一点纪念:至少是给后人留下科科·拉库尔和埃斯梅拉达的名字。今夜有我照看着他们。但能持续多久?没有了我,他们将会怎样呢?他们是我唯一的伴侣。像羚羊一样,温柔、沉静而脆弱。我想起来,我曾在一本杂志上剪下了一张照片,那是一只刚刚被人从水中救起的小猫。浑身湿淋淋的,还淌着泥水。一条绳子一头拴住它的脖子,另一头拴着一块石头。我从未见过像它

简介：孙志伟、刘海亭著《中炮巡河炮对屏风马》一书已经脱稿。该书共分四章、十二节,系统地、全面地介绍了“中炮巡河炮对屏风马”这一布局阵势。阐述了各种攻防战术手段在布局中的得失,变化详尽,着法新颖,结论精辟。是一本技术性强、质量较高的布局专著。下面介绍其中几局,使象棋爱好者们先睹为快。

简介：从WCMD到WCMD—ER（增程型），再到现在的“长射（LongShot）”，其性能越来越好，应用的范围也越来越广，甚至能让鱼雷“飞”起来。

简介：美国陆军正在重拾一种长期不受重视的概念——由主战坦克发射精确制导弹药。经过最近一系列试验，美军将中程弹药（MRM）重新作为机动作战系统（MCS）用于超视距攻击的关键武器。MCS是美国陆军未来战斗系统（FCS）的一种轮式平台。120毫米的MRM能由MCS和M1A2坦克的火炮发射，采用多传感器目标导引头，可捕获距离约12千米的软目标或装甲目标，发射后利用火箭加速到高速，对目标实施打击。

简介：2017年5月26日上午，我坐在一起行政纠纷案件庭审现场的旁听席上。这是湖南省被列入新增巡回区后，第一巡回法庭首次在当地巡回审判。庭审持续了近5个小时。

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简介：督学到校巡视,与学生交谈间随口问道:'你知道阿房宫是谁烧的吗?'学生一脸惶恐,连声说:'不是我烧的,不是我烧的!'

简介：时间：康熙二十一年春。地点：吉林乌拉。

简介：1.公元755年。叛将令狐潮率军4万围攻雍丘城。2．唐朝将领张巡率1000余人苦守雍丘城两个多月，眼看雍丘城就要失守了。3.这一天张巡突然注意到城里一大堆的稻草，于是便想出了一条计策。