简介:摘要:巡检作业是超高压输电线路管理工作中重要的组成部分,在工作中会使用到巡检机器人,提高巡检机器人的巡检能力,需要基于控制系统设计巡检机器人,在设计中构建有限状态机模型,可以通过遥感以及自主控制等方式操控巡检机器人。本文围绕巡检机器人控制系统设计与研究展开讨论,为控制系统的设计与研究提供参考依据。
巡检机器人控制系统设计与研究