简介：2002年，美国海军水面作战中心(NSWC)卡德罗克分部成立了无人驾驶艇办公室，负责监督管理无人驾驶水面艇研制发展的需求。美国海军首先在其“斯巴达人·侦察兵”号先进概念技术演示机上应用了武装刚性可充气艇(RIB)的基本原理。

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简介：摘要：智能化是对周围环境的感知、理解和自主反应的能力。在许多国家，智能化被视为衡量科技发展、效率和经济成本的一种手段。船舶智能化是经济全球化的客观要求。欧洲水运技术联盟预计，到2020年，水运业将以更安全、更可持续和更高效的方式应对更大数量的运输需求。更大的交通量可能带来更多的交通事故，其中人为因素造成的海上交通事故占总交通事故的89%~96%。船舶智能可以有效减少人的参与，减少船员在困难环境下的工作量，降低人员成本，减少人为失误造成的交通事故。同时，依靠各种环境传感器和自主决策系统，而不是仅仅依靠人们有限的视觉和经验，船舶智能系统可以实现比驾驶员更高效、更环保的驾驶行为。对于军事应用来说，即使无人艇在危险的场景中遭到敌人的攻击，也不需要担心船上人员的安全。与在海洋中的应用相比，移动智能无人系统在陆地车辆系统、腿轮式机器人和无人飞行器中的应用已经发展得更加成熟。基于此，本文对水面无人艇技术的发展和前景进行了研究，以供参考。

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简介：摘要:当今无人水面艇成为世界各国海军研发的热点装备，由于具备诸多作战优势，无人水面艇在各国海军中的重要性愈加明显。梳理了国外无人水面艇的分类、用途、有效载荷，总结了无人水面艇的开发应用现状，并分析了无人水面艇的优劣势。

简介：摘要：近些年来，我国综合国力不断增强，国家对岛礁测绘重视度越来越高，以此对海洋资源实现充分开发与利用。对比岛礁测绘工作和其它类工程测绘，前者的工作难度较大，在具体测绘中，对于测绘技术方面的要求较高。无人水面艇属于新型测绘技术，多用于规划海洋环境以及军事范围，其测绘存在智能性等特点。本文就岛礁测绘的特征，对工区进行调查分析，提出岛礁测绘中无人水面艇的应用策略，保证测绘效果的全面提升。

简介：摘 要：介绍了无人水面艇（USV）的概念。论述了当今水面无人艇的现状。探讨了无人水面艇水面无线通信的特点和通信方式。着重论述了无人水面艇信息网络及控制系统中使用串口通信的几个重要部分。

简介：摘 要：介绍了无人水面艇（USV）的概念，阐述了无人水面艇研究现状和主要成果。对无人水面艇的关键技术进行了描述，进行了无人水面艇的国内外比较与发展趋势研究探讨。对无人水面艇需求与展望进行了论述。

简介：目前,无人水面舰船代表了海洋测量装备自动化、智能化的发展趋势,是海洋测量技术研究的热点。针对浅水区域水下地形复杂、暗礁众多、涌浪较大的特点,对无人水面测量艇水深测量技术进行研究,涉及的关键技术包括船型及推进方式设计、测量设备加装测试、无线数据传输功能、测量艇吊放回收技术等,本文主要围绕船型及推进方式展开研究,提出三体喷水推进无人水面测量艇设计方案,基于该方案实现的测量模式具有很强的机动性和高效性,必将极大地提高测量部门在浅水区域水深数据的快速获取能力。

简介：摘 要:水面无人艇作为近几年快速发展的军用装备，已经受到越来越多的关注。美国、以色列及欧洲一些发达国家已经有了一定的技术储备，研发了多款产品，并在积极探索无人艇在现代战争中的作战样式。未来，随着人工智能技术的不断进步，无人艇将会逐步走向实战应用。

简介：无人水面艇（USV）能够在危险环境下进行水面环境监测,通过视觉系统感知水面环境。利用Radon算法检测USV拍摄得到的水面图像中天水线参数,以此来判定波浪的运动状况,并分析天水线参数与波浪的关系。实验表明,该方法能够实时、较精确地检测天水线的斜率与截距的变化,通过分析这两个参数来判定USV的运动状态,为USV获取水面环境提供了一种新的方法;在不同的具有天水线的水面波浪环境中该方法同样适用。

简介：针对复杂海洋环境下USV在线路径规划问题,提出一种顺序-随机两模式的冗余路径点约减方法。利用估计通过路径点的最优路径来制定其被约减的概率,并通过概率值的自适应变化考虑更多路径点的组合方案。采用顺序方法控制随机约减范围,快速发现潜在的优化路径。在约减过程中考虑海流等复杂海况对USV运动的影响,从而降低USV的碰撞概率。实验结果表明,本文方法可有效地简化并优化USV路径。

简介：2016年12月，中国海军在南海我国管辖海域发现一具不明装置，为防止该装置对过往船舶的航行安全和人员安全产生危害，将其正当起获。随后美国媒体却故作无辜地宣称，该国的一只“无害通过”的无人潜航器被中国军舰“夺走”了。无人潜航器是什么装备？我们来一探究竟。

简介：摘要：面对未来水上作战环境的立体化、多样化、复杂化，无人机/无人艇在充分利用自身优势的基础上，能够通过协同的形式获得作战效能的最大化，无人机/无人艇协同控制为军事领域和民用领域的水上作业提供了新的技术手段。本文分别对空海跨域协同-机/艇协同概念、国内外无人机/无人艇协同发展现状、无人机/无人艇协同起降技术及无人机/无人艇协同控制的未来发展趋势等方面进行了总结。

简介：本文介绍所研发的渔业捕捞作业遥控无人艇，是集船舶设计、智能控制、数据采集处理、通讯导航等专业技术于一体的智能化工作艇，可以在海洋环境中执行捕捞辅助作业，主要涉及到遥控无人艇的自主驾驶、路径规划与导航、动力定位，以及在一定海况下航行、作业等功能的实现。

简介：近日，合肥市公安局巢湖水上分局在天鹅湖举行“无人智能巡逻艇”首巡仪式。据悉，这是全国首艘正式投入使用的无人智能巡逻艇，可有效预警水域危险情况，减少溺亡事件发生。据研发人员介绍，巡逻艇充一次电可以确保24小时在湖面卜巡航，白天主要是靠高清摄像头，晚上则靠红外线摄像头，识别范嗣在半径500米左右。

简介：摘要：近年来，各国在军用和民用领域加大了科研力度，掀起一股无人艇的研究热潮。无人艇(USV)是指依靠船载传感器，以自主或半自主方式在水面航行的智能化平台，可广泛应用于海洋运输、海洋环境调查、海洋资源探测、海洋考古、水上搜救、情报搜集、海事训练测试、侦察取证、警戒巡逻、火力打击、舰艇护航、反水雷和反潜等任务。无人艇是网络化无人系统中的重要节点，将颠覆传统海战样式，催生全新海洋装备体系，对海洋资源开发和国家海洋权益维护具有重要的意义，受到世界各海上强国的高度重视。

简介：摘 要: 随着军民用无人平台技术的快速发展，舰船平台的无人化和智能化的是必然的趋势，小吨位的无人艇在布放回收、灵活性等具有优势，但受自身吨位影响，燃料存储空间往往较小，续航能力有限，制约了无人艇有效工作周期，通常是通过回收后加油或通过人员转乘后辅助连接加油。存在耗费大量时间和人力，且存在一定安全隐患。采用能够适应恶劣海况的自动加油装置，可缩短准备时间，并降低相应安全风险。。

简介：摘要：无人艇作为近几年快速发展的海上军用装备，已经受到越来越多国家的关注。美国、以色列、英国、日本等国家已经有了一定的技术储备，研发了多款产品，并在积极探索无人艇在现代战争中的作战样式。未来，随着人工智能技术的不断进步，无人艇将会逐步走向实战应用。