简介：目前,无人机已能由飞行员从数千千米外操纵。军舰需要数十到数百名舰员分担数百项职能,往往出海数月,虽然完全无人还不可想象,但BAE系统公司正在探索借助虚拟现实和人工智能等技术实现军舰半自主无人驾驶。

简介：摘要根据直升机驾驶员夜间飞行观察系统（NVPS）的特点，对NVPS的环境适应性设计、光电传感器选取以及控制系统设计等问题进行仿真分析与计算。在系统热设计中热像仪传感器通过传导、对流或辐射将热传递到壳体上，由系统采取统一的散热措施，给出NVPS中伺服系统工作模式，即随动与锁定的控制回路原理。设计的NVPS系统中光学系统焦距为14mm，瞬时视场为2.13mrad，透射比≥80%，机动飞行期间的锁定误差不超过0.1mrad，对头盔的位置随动误差不超过1.5mrad，系统随动速度可达到250°/s，角加速度可达到500°/s2。

简介：

简介：摘要：由于无人直升机具有不受地形环境限制的优势，可搭载可见光、红外热成像设备准确发现电网的隐患；在灾情发生时或有灾情预警时，无人直升机能迅速赶往现场实施灾情监测和救灾指挥；在无灾情时能实现高效电网巡视，变故障处置为隐患控制，有效提高电网维护工作效率。因此，引入无人直升机进行电力输电线路巡视的研究具有重大的意义。

简介：摘 要：针对某型直升机驾驶舱风挡玻璃眩光问题，利用 SPEOS软件进行光学仿真分析，得出眩光光源为中央操纵台发光器件，然后提出了加装活动遮光罩的设计改进方案，并对改进方案进行光学仿真和装机试验验证，结果表明，提出的改进方案有效、可行。所述的眩光分析方法和解决措施对其它各类驾驶舱眩光问题具有良好的参考价值。

简介：摘要：随着社会的发展，科技的进步，我国将大力发展无人驾驶事业。无人驾驶作为目前轨道交通现代化的先进技术，同时也是一种比较复杂的系统工程，主要包括通信系统，车辆，信号系统，行车组织以及车辆配置及车辆行驶等多种方面。因此，无人驾驶对于设备的可靠性，使用性，安全性的要求极高。在无人驾驶过程中必须满足相关的匹配设计，进而达到相应的要求。根据目前社会的需求，无人驾驶的技术已经不能满足于现状。因此，想要更好的将无人驾驶系统运行到地铁行业中，更好的提高地铁行业的服务水平和安全运行的状态。本文针对地铁无人驾驶工程的匹配设计进行了探究和分析，以供广大的全自动无人驾驶技术人员参考。

简介：摘要：近年来，随着互联网技术、高精度地图、高精度导航系统、传感器系统、车辆控制系统等技术迅速发展使得无人驾驶汽车越来越成熟，由于高科技的使用，使得无人驾驶汽车无论是在交通安全、效率、舒适性等方面都较有人驾驶无法比拟。本文简单分析无人驾驶汽车对未来的交通产生的影响。

简介：摘要随着国民经济的高速发展，各类矿产能源需求量与日俱增。当前，煤矿井下运输方式发展以带式输送机运输方式为主，原有轨道机车运输成为矿井生产的辅助运输。辅助运输系统的移动目标分散，机车行车规律性差，多为物料车、载车、空车、空机头作业任务，通常无明显的时间限制，行车路线不固定，每列车司机单点作业，经常会随意停放物料空车，造成运输轨道区段被长时间占用，其他车辆经过时需人工判断，临时避让，现有技术手段又无法实现规则化、程序化的可统筹调度有机整体。自动化减人是煤矿发展的必然趋势，从经济效益和环境效益看，无人驾驶的电机车运输技术是一种好的解决方案。

简介：随着社会的发展，科技的进步，我国将大力发展无人驾驶事业。无人驾驶作为目前轨道交通现代化的先进技术，同时也是一种比较复杂的系统工程，主要包括通信系统，车辆，信号系统，行车组织以及车辆配置及车辆行驶等多种方面。因此，无人驾驶对于设备的可靠性，使用性，安全性的要求极高。在无人驾驶过程中必须满足相关的匹配设计，进而达到相应的要求。根据目前社会的需求，无人驾驶的技术已经不能满足于现状。因此，想要更好的将无人驾驶系统运行到地铁行业中，更好的提高地铁行业的服务水平和安全运行的状态。本文针对地铁无人驾驶工程的匹配设计进行了探究和分析，以供广大的全自动无人驾驶技术人员参考。

简介：摘要直升机液压系统的油液相当于人体内的血液，为整个机器提供动力支撑，因此，保持液压系统的清洁，对直升机的安全非常重要。液压系统污染物是造成液压元件磨损、液压系统故障的主要原因之一。本文分析了直升机液压系统污染的主要来源，给出了控制液压系统污染的具体措施，可为以后直升机飞行安全起到指导作用。

简介：摘要直升机液压系统的油液相当于人体内的血液，为整个机器提供动力支撑，因此，保持液压系统的清洁，对直升机的安全非常重要。液压系统污染物是造成液压元件磨损、液压系统故障的主要原因之一。本文分析了直升机液压系统污染的主要来源，给出了控制液压系统污染的具体措施，可为以后直升机飞行安全起到指导作用。

简介：摘要：由于经济和科技的不断进步，随着人工智能和大数据的发展和应用到无人驾驶汽车领域，无人驾驶汽车发展势如破竹。无人驾驶汽车在国外起步比我们国家早，无人驾驶汽车的法律规范也比较丰富。我国跟随世界发展的潮流，无人驾驶汽车在中国得到了发展，未来也将投放使用，但法律没有对无人驾驶汽车做出相应的规定，如今是科学技术迅猛发展的时代，法律的制定应当具有前瞻性和预见力，无人驾驶汽车难免会出现故障、发生事故，事故发生后的道德和法律问题该如何解决。通过对国外立法和司法实践中有意义的部分的吸取，来提出相应的法律建议来弥补我国法律的不足。

简介：为客观反映我国在无人驾驶领域的研究状况,本文以CNKI数据库1998~2018年间发表的关于无人驾驶的相关文献为基础,借助CiteSpace的聚类分析等功能,把分析结果以一种可视化的方式展示出来,揭示了现阶段我国在无人驾驶领域的研究现状,然后进一步分析无人驾驶领域的研究热点,以期分析结果能为今后的无人驾驶研究提供参考。

简介：摘要随着直升机数量的增加，使用频率的提升，直升机的外场腐蚀防护也逐渐引起了人们的重视。基于此，本文将针对直升机的外场腐蚀问题及其原因进行分析，进而提出积极开展腐蚀防护培训、定期冲洗去除腐蚀性污染物、加快相关技术的研发与应用、完善直升机大修工艺等防护策略，希望可以对直升机的外场腐蚀防护有所帮助。

简介：【摘要】为了研究直升机目标的雷达特性，采用了理论分析、统计分析和性能指标体系分析， 比较分析了直升机、固定翼飞机和不同直升机之间目标的雷达特性。建立了直升机雷达特性的统计模型 。对统计结果进行了分析。采用性能指标体系分析法对旋翼的调制特性进行分析，得到直升机目标的雷达特征影响因素和分布规律。该方法和结果可为直升机系统、防空武器系统和直升机目标的设计提供参考。

简介：摘要现今，直升机维修工作已经进入到数字化、信息化，需要在现有基础上做更深入的研究。以直升机寿命后期维修保障为对象，对现存不足进行分析，并确定维修作业实施方向与要点，采取有效措施进行优化，争取可以及时处理寿命后期存在的各类质量隐患，延长直升机服务寿命，本文对此方面进行了简要分析。

简介：

简介：摘要：目前，针对 直升机质量的 控制工作，是对直升机的 使用、 维修质量的控制，直升机的整体状况 直接影响飞行，必须认真仔细对待，稍有疏忽大意即可能造成严重后果。要不断研究提升质量控制工作水平的方法，开展经常性的质量与可靠性分析。

简介：摘要通过国内外地铁无人驾驶设计、建设和运营经验结合常规有人驾驶地铁系统运行实际经验，从地铁列车火灾场景、消防设备设置、消防联动设置等方面对地铁消防安全性和可靠性进行分析，最终提升无人驾驶地铁运营消防等级，确保无人驾驶地铁列车消防人员和车辆安全。

简介：针对自走式无人驾驶车辆在起步、换挡过程中产生强烈的顿挫感,甚至导致车辆突发性前窜的现象,开发基于扭矩需求的发动机转速控制系统。该系统能够根据发动机扭矩需求的变化,调整比例积分微分(proportionintegraldifferential,PID)控制参数,实现对节气门开度的控制,达到调整转速的目的。研究车辆起步、换挡过程中发动机扭矩的变化规律,确定发动机转速控制目标;运用神经元自适应PID算法,对发动机转速进行闭环控制,解决传统PID最佳参数设置问题;选用永磁直流电动机对节气门进行控制,解决传统油门电机精准性问题。试验结果表明,该控制系统能够根据扭矩变化调整发动机转速,并能在短时间内使发动机运行达到稳定状态,对发动机转速控制具有较好的动态特性。