简介:近年来,随着亚健康人群的增多,家用理疗产品逐步受到医疗领域的关注。为此,本文采用STM32芯片,设计了一种家用多功能康复理疗仪。该仪器包含了热疗、电针、超声等理疗模式。热疗模式利用了RC测温电路检测实时温度,结合负载开关对加热电路进行控制。电针模式利用boost电路进行升压,该电压结合SN74LVC2G66双向模拟开关对H桥式电路进行控制,输出双向电脉冲。超声模式利用波形发生器产生1MHz正弦波,提供给电压放大电路去驱动超声换能器。用户可以根据自身需求,利用控制单元进行模式的选择和强度的调节,这些功能均能在LCD屏上显示。此款理疗仪最终能让使用者达到改善血液循环,缓解疲劳等理疗目的。
简介:针对目前圆形煤场煤堆测量效率差、测量精度低等不足,提出了一种应用于圆形煤场煤堆体积快速测量的系统.该系统利用多线结构光扫描得到煤堆的几何信息,通过提取算法得到待测物的三维点云数据,利用点云计算待测煤堆的体积.文中利用条纹中心算法提取出三维坐标信息,并针对圆形煤场的几何特征提出煤堆提取算法来消除扫描时墙体点云带来的影响;在得到纯净的煤堆点云数据后利用Delaunay三角剖分对煤堆点云进行三角可视化重构,并利用累加法完成煤堆体积计算.实验表明,利用本文提出的多线结构光测量系统可在500ms内对体积为1000cm^3的圆形沙堆模型完成点云重构和体积计算,相对误差可缩小至0.17%且重复误差仅为0.17%.
简介:机动车迅猛增长的同时导致交通拥堵日趋严重,尤其是早晚高峰城市快速路出入口的拥堵已成为交通管理部门的痛点与难点,简单的信号控制策略已经无法满足当前城市发展的需求,以北京市快速路为研究对象,通过对自适应和协调控制系统的检测器布设方案研究以及协同控制策略研究,根据不同匝道出入口类型在整个环路中所占的比例,以信号控制策略的实施效果与匝道出入口问距离、匝道出口和下游交叉口间距离的关系为重点,最终通过仿真得出采用综合信号控制策略后有利于提升整个快速路道路通行能力的结论。