简介：在复杂环境中，采用多个传感器对机器人进行定位，将观测信息进行融合，充分利用冗余信息，估计机器人路径。

简介：摘要针对机器人定位误差影响柔性视觉测量精度问题，研究了基于视觉技术的机器人定位误差补偿方法。在传感器上附加单个定向相机，在传感器测量场景中设置全局控制点，通过定向相机测量控制点，实时获取传感器当前位置下与全局坐标系的转换关系，补偿机器人定位误差。

简介：摘要 ： 本文讨论了纳米机器人在磁场中的定位问题，给出几种使用非线性二乘法解算磁性纳米机器人位姿的定位方法，并筛选出最优方法。实验结果表明 LM 阻尼最小二乘法算法能够达到纳米机器人实时定位与跟踪的基本要求。

简介：摘要：伴随着经济的飞速发展，工业产品的需求量不断攀升，传统制造业面临着巨大挑战。工业机器人具有工作效率高、稳定性好、重复定位精度高、能适应各种高危工作环境等特点，其是高度集成的机电一体化产物。将其应用于工业生产和制造业中可大大提高生产效率，实现以机换人的效果。

简介：摘要伴随着经济的飞速发展，工业产品的需求量不断攀升，传统制造业面临着巨大挑战。工业机器人具有工作效率高、稳定性好、重复定位精度高、能适应各种高危工作环境等特点，其是高度集成的机电一体化产物。将其应用于工业生产和制造业中可大大提高生产效率，实现以机换人的效果。

简介：摘要无线传感器网络是一种新兴的信息获取和处理技术，它集成了传感器技术、嵌入式计算、低功耗电子技术和无线通信技术。无线传感器网络在国防军事、环境监测、空间探索、医疗卫生、精细农业、交通管理、反恐抗灾等领域具有广阔的应用前景。文中将无线传感器网络节点定位技术与机器人技术有机结合，实现机器人实时定位。无线传感器网络节点由于受到功耗、成本、体积等因素的限制，对无线传感器网络节点定位技术提出了新的要求和挑战。本论文就面向机器人定位的无线传感器网络节点硬件平台设计展开深入探讨和研究。主要工作包括以下几个部分第一章分析无线传感器网络节点定位技术发展现状，给出无线传感器网络定位技术与机器人定位技术相结合的意义，描述课题发展前景和论文研究主要工作；第二章对无线传感器网络进行需求分析，确定设计方案；第三章就无线传感器网络硬件平台设计进行了阐述；第四章给出测试方法与工具，进行功能模块调试；最后对本设计加以总结，并给出了进一步研究与设计的建议，以实现系统进一步优化。

简介：摘要：本文介绍了ROS轮式机器人系统在未知环境下的自主移动所依赖的传感器。对可视化地图、栅格地图、拓扑地图、特征地图的特性进行了分析，选择了构建简单便于及时更新的栅格地图模型。通过对导航所需要的5个步骤实现了轮式机器人在仿真环境下定位与导航的功能。

简介：摘要：针对工业机器人在三维空间中的定位问题，采用线性光学视觉技术对其进行定位。利用工业相机、激光和振镜构成的线性结构光自扫测量装置，利用旋转振镜进行激光平面扫描，获得相机坐标下的立体位姿。在将摄像机坐标系统转化为机械臂坐标系统的基础上，提出了利用手眼关系和仪器坐标系统相结合的方法。实验证明，该系统的定位精度高，能够满足工业生产的要求。

简介：摘要：传统工业机器人通过预先示教或单目视觉引导的方式完成工艺和作业,这些工作方式在很大程度上存在局限性。一旦存在产品公差、工艺误差、力形变、装配或检测流程积累的误差时,位置误差容忍度低和抗干扰能力弱的问题就容易凸显出来。双目视觉已成为科学研究、设计、产品制造领域一项重要的基础技术,其可利用双摄像头对物体空间做标定定位,解决了单目视觉无法直接获取目标三维坐标信息的问题,也使得工业机器人面对复杂生产环境、多品种工艺有着更好的适应性和灵活性,拓宽了机器人的应用场景。

简介：摘要机器人的准确定位是其完成导航、控制任务的关键。本文针对一套自主研发嵌入式系统机器人，研究了机器人的定位技术，文章主要从硬件系统和软件系统两个方面进行阐述。

简介：摘要 ： 随着科技信息的进步，机器人在工业、农业、建筑甚至是军事领域中都被广泛地使用，它能够协助或替代人类进行生产劳动或高危活动。机器人自主定位能力是机器人最基本的功能，是实现一切活动的基础。随着激光雷达信号处理技术的发展，采用激光雷达技术进行机器人定位受到人们的关注。对此，提出一种基于激光雷达的机器人定位信息处理技术，采用激光雷达扫描技术进行机器人定位信号采集，对采集的激光雷达信号进行相关波束形成处理，采用相关处理后对激光雷达信号进行扩频处理，根据处理后的激光雷达信号进行机器人的目标方位估计和测距，实现机器人准确定位 ，体现了 提高机器人定位信息处理能力方面的优越性。

简介：摘要：本文针对移动机器人在室内环境中因运动和传感器测量噪声导致定位精度不高的问题，采用基于TDOA测距算法的超宽带（UWB）技术获得移动机器人在室内环境中的全局位置信息，对比研究了基于扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）算法实现的多传感器数据融合。实验结果表明，两种方法均能有效提高运动目标的定位精度，在系统非线性条件下，UKF算法的定位精度更高。

简介：摘要：飞机装配过程中应用到的机器人具有高柔性，投入的建设成本也相对较低，能够精确地完成补偿使机器人的定位更加准确，并且极大地提升产品的质量。因此，为了能够促进机器人末端定位精确不断地提升，在误差相似度的影响下开展残差的补偿方法的分析，通过参数标定对机器人产生的参数误差进行辨识，利用误差相似度对残余误差实施评估，这样就能够保障机器人有效的补偿误差和残差。

简介：摘要：对于区域性探测，声波探测(尤其是超声波雷达系统)是应用最为广泛的测量技术，而在较浅的水域(一般指因为流速较低或水面相对狭隘而导致安装了探测仪器的船只无法进入的区域)测深应用难度较大。光学雷达容易被水体的透明度和海-气或河-气的不同介质的复杂光学环境影响，微波雷达则易被诸如海流流速、水流流速、风速等环境因素影响，探测应用在很大程度上受到了约束。此外，在规模较大、分辨率较低的情况下，当前的星载遥感测试结果仍然难以达到探测应用工作的标准。因此，用于水下作业的机器人开发与探测技术的研究是很有必要的。

简介：摘要：随着科技发展的推动，工业机器人的应用越发广泛，现已成为飞机自动钻铆系统的重要组成部分。通过精度补偿可以减少机器人定位误差，提高飞机装配质量。基于此，文章面向飞机装配，提出了机器人定位误差与残差补偿方法，旨在提高机器人的定位精度。

简介：摘 要：变电站采用巡检的方式来确保变电站的安全性，采用机器人巡检是今后变电站无人值守化的发展趋势，巡检机器人精确的定位问题是研究巡检机器人的基础。

简介：摘要：近年来，我国的城市化进程有了很大进展，城市轨道交通工程建设越来越多。解决机器人在股道地沟内相对于城市轨道交通列车的定位问题，是将机器人应用于轨道交通日常巡检业务的基础条件。本文就城市轨道交通车辆智能巡检机器人定位系统进行研究，能够对不同股道上方城轨车辆开展智能巡检任务。

简介：摘要目的探讨应用关节镜下复位结合机器人定位置钉治疗距骨颈HawkinⅡ型骨折的疗效。方法回顾性研究。纳入2018年1月—2020年5月徐州仁慈医院11例距骨颈HawkinⅡ型骨折患者的临床资料。其中，男7例、女4例，年龄28～47岁，右侧7例、左侧4例。患者均在关节镜下复位，结合骨科机器人三维导航定位置入空心螺钉。术后随访观察伤口愈合及并发症发生情况，末次随访采用美国足踝外科协会（AOFAS）踝与后足功能量表进行踝关节功能评定。结果11例患者伤口均一期愈合，手术时间45～168 min，出血量10～30 mL。患者均获随访，随访12～25个月，其中2例出现距下关节炎，未出现距骨坏死及骨折不愈合情况。末次随访时应用AOFAS踝与后足功能量表评定踝关节功能，优8例、良3例。结论关节镜下复位结合机器人定位置钉治疗距骨颈HawkinⅡ型骨折具有复位骨折可视化、电脑定位置钉智能化、精准可靠、损伤小等优点，且临床疗效较好。

简介：摘要：越障爬壁机器人在紧急救援、勘探维修等领域具有重要应用价值，定位与环境感知是其安全有效运行的关键技术，本研究集成多种传感器通过传感器融合算法实现了机器人的定位与环境感知功能、提高了系统的鲁棒性和可靠性，实验结果表明该方法能够准确获取机器人在复杂环境下的位置和周围障碍物信息、为机器人路径规划和运动控制提供支持、为越障爬壁机器人在实际应用中的部署奠定了基础。

简介：老人容易得痴呆症，有时神志不清，不知道回家的路，一旦失踪，不易寻找。我想发明一种老年人定位手机，这种手机放在老人身上，可以与老人的众多亲人手机相连接，如果老人与亲人相距超过30米，亲人的手机就会自动提示报警，防止老人失踪。