简介：摘要本论文通过对焊接机器人工作站的设计与实现，将工业机器人、点焊控制器、夹具、安全门及周边设备连接起来，实现相互通讯，达到两个机器人同时独立操作和协同操作目的，构成焊接机器人工作站；通过PROFIBUS总线，实现PLC控制，结合触摸屏技术开发人机界面实现监控；进行工作站的机器人参数设定、坐标系选取及机器人运动程序设计，通过配置I/O信号，实现机器人外部控制。

简介：焊接是驾驶室本体生产的重要方法，合理的工艺布局和可靠的焊接工艺不仅能保证焊接质量，同时有利于提高生产效率、保护环境，为企业创造更大价值。

简介：摘要：随着2025年和14v中国制造的规划政策的出台，智能制造业成为中国未来经济发展不可或缺的技术支撑。工业机器人也将越来越多地用于自动化生产线。对于当前自动化生产线的一部分，某些任务，如装货和卸货、产品分类等。仍然需要大量的人力来满足高效生产的需要，因此机器人排序已成为一个主要趋势。该软件和robot studio被用来建造工业机器人排序站，并用于离线编程和仿真。以视觉识别技术为基础，采用robot studio构建冲压零件自动分类站，实现冲压零件特性、运动轨迹规划和编程。基于此，对工业机器人自动分拣工作站设计进行研究，以供参考。

简介：摘要：近年来，经济的发展，促进我国科技水平的提升。当前，我国科学技术不断发展，产品质量逐渐提升，劳动力短缺、劳动成本提高的趋势也逐渐显现出来。为了更高效率地生产产品，实现高速全自动化生产，机器人被广泛应用起来。近几年来，机器人的广泛应用也促进了我国工业生产水平的不断提高和机器人技术的迅速发展。同时，企业生产规模的不断扩大和自动化程度的不断提高也无疑对码垛机器人的工作效率提出了更高的要求，因此，基于机器人技术的高速码垛生产线的研究就显得尤为必要。本文就智能识别分拣码垛工业机器人工作站系统的设计与应用展开探讨。

简介：摘要：针对机器人工作站安装与调试教学中存在的问题，进行了翻转课堂教学模式的改革。在云课程教学平台、教学资源库和虚拟仿真平台的基础上，经过分析、设计、开发、实施和评价五个步骤，实施翻转课堂教学模式的改革。

简介：摘要：本文以ABBIRB2600工业机器人为载体，设计了基于RobotStudio的搬运机器人智能工作站。该工作站机械部分由自动输送装置、搬运机器人、计数器、扫描仪组成。软件部分选用DSQC651通讯板卡设置I/O信号，通过示教器编写运动指令、赋值指令、条件判断指令，进行搬运控制。利用事件管理器控制吸盘的进气与充气信号，完成货物抓取与释放的搬运工作。最后，通过TCP跟踪功能，完成搬运系统的轨迹检验，确保搬运工作的流畅性。搬运机器人工作站的设计有效的提升了企业的工作效率，缓解用人压力。

简介：【摘要】本文从铜合金水龙头铸造标准入手，对我国铜合金龙头低压铸造装备的关键技术分析与研究。结合铜合金龙头低压铸造装备的发展现状，分析现阶段技术发展存在的问题，探究优化提升装备效益的策略。基于对铜合金水龙头铸造工艺步骤的严密考量，结合铜合金龙头结构设计需求和具实际生产情况，设计科学精简的机器人铸造夹具，结合PID控制设计升液、保压、保温、测温系统，旨于提高铸造工艺精度，工件生产效率，龙头出品质量。

简介：摘要：随着焊接机器人在工业生产中的广泛应用，焊接机器人齿轮齿条机构的疲劳寿命成为关注的焦点。本研究以浙江某机器人公司为背景，旨在分析齿轮齿条机构的疲劳寿命，并提出改进措施。介绍齿轮齿条机构的结构和工作原理，介绍疲劳寿命仿真分析方法及其在焊接机器人中的应用。通过实验验证和结果分析，提取具体问题、改进战略。本研究将对提高焊接机器人齿轮齿条机构的可靠性和使用寿命具有重要意义。

简介：摘要：针对φ20*2mm的6061铝管MIG焊接参数进行研究，能够有效优化铝管MIG焊接所需的工艺参数，而对焊接机器人工作站的焊接速度和送丝速度进行实验后发现，当焊接速度为8m/s时，完全符合焊接机器人工作站对6061铝管MIG的有效焊接，其焊接质量和焊接效率达到了最佳状态。

简介：摘要：利用工业机器人典型应用之一的码垛任务做载体，分析码垛工作任务的流程结合RobotStudio仿真软件的功能开发码垛工作站项目的教学任务并总结和梳理实施过程中的技巧及注意事项。在开发过程总结的技巧可为读者借鉴使用、为开发其他教学项目提供了基本思路、在教学中运用虚拟仿真技术有利于开展信息化教学和打造新型教学模式。

简介：摘要机器人点焊是一种现代化作业方式，能够保证工作效率和安全性，为车身焊接线的工作提供了支持。基于此，本文以现有资料为依托，提出一种以智能技术为核心的车身焊接线机器人点焊工作站设计方法，就其拓扑结构、重点技术以及工作模式等进行分析，最后通过仿真实验对理论内容进行论证，服务后续工作。

简介：摘要快捷的设计和加工制造，源于快节奏的思维变通和严苛的设计、加工依据；实践是检验真理的唯一标准，那么把思路带入到实践中去才会不断地丰富和完善理念，经过一些相关的尝试这种思路是可行的，然而是不是最好的还有待于后来人的不断探索和验证。

简介：摘要近些年来，随着我国汽车产业的高速发展，汽车年产量也再创新高，随着技术投入及创新技术的逐渐完善，对于汽车质量的监控也非常的重视，质量就是企业的生命线。很多汽车零部件配套企业也开始跟上主机厂的步伐，开始利用新的自动化设备代替人力完成很多零部件的生产。汽车车架是乘用车型的关键零部件，长期受到焊缝质量问题的困扰，主要是人工焊接所造成的焊缝质量不稳定，合格率底下的主要原因。针对该车型对副车架焊缝的问题，采用机器人焊接技术，研发一套适用于车架的自动点焊机器人系统来代替人工焊接，实现焊接过程质量稳定可控。

简介：摘要变位机作为现代机械化生产的典型设备，其已逐渐的广泛应用于工业生产的各个领域，目前来说我国汽车制造企业多数都采用机器人焊接工作站的方式进行工件生产，相比于以往的人工加工方式，工作效率和焊接质量都显著提升。本文基于常见变位机类型及其作用进行分析，并对机器人焊接工作站中变位机技术性能进行探究。

简介：摘要：随着我国工业的快速增长与发展，机器人设备和工作站的空间、精度需求的日渐提高，工业机器人工作站已经是一种融合了信号控制技术、传感器控制技术、精密传动技术、数字传动控制技术等于一身的综合性高端电子产品，工业机器人工作站的设计也必须充分考虑占用空间、摆放地方等各种因素。利用工程软件，在虚拟环境中模拟，就能够达到较为合理、经济、高效的配置，从而有效减少风险。本文以基于RobotStudio的工业机器人分类码垛工作站，开展仿真设计研究。

简介：摘要详细介绍了机器人工作站的基本组成，并从实用的角度分析了运用该系统实现变压器在日常生产制造过程中运用智能化手段完成高压线圈绕制、连接触点放电焊接、电阻质量判定等工业生产环节和质量任务，同时对影响该系统自身正常运转时出现的各种错误和故障进行了原因判断和维修维护方法研究。该工作系统能够完成各级工科院校在自动化生产和智能制造领域的实验实训教学和变压器生产制造企业在生产经营活动中完成手工操作向人工智能生产制造领域的转变具有重要的指导意义和实践作用。

简介：摘要：本文提出智能机器人焊接工作站在钢制楼梯中的设计方案,利用智能机器人、云监控、视觉跟踪等设备与企业研发管理系统的互联,实现了按照生产计划和生产工艺生产的目的.该工作站焊接生产系统能够在不停机更改设计方案的情况下，在一个系列的不同产品之间快速切换,实现生产型号动态调整，通过对设备状态和传感器数据的监控,对生产材料、人工、易耗品、故障信息的记录和分析,达到生产数据实时监控的效果;实现了与上层企业管理系统的对接,方便企业综合协调现有生产资源，有效提高自动化生产线的设计与实施。

简介：[摘要]伴随我国装备制造行业的持续转型升级，这对工业机器人和CNC机床集成及相关技术有着更高的要求。故本文主要探讨工业机器人和CNC机床集成下上下料的工作站技术实践应用，仅供业内参考。

简介：摘要:随着工业技术的不断发展，智能制造已经成为制造强国的助推器，工业机器人将在其中扮演着重要角色。工业机器人技术人才培养已成为当下迫切的任务，ABB RobotStudio虚拟仿真软件将成为学习机器人技术最普遍最经济的平台。利用ABB RobotStudio二次开发等功能结合UG三位建模的特点，在ABB RobotStudi软件中创建更多了类似工业机器人工作的环境得工作站。

简介：