简介：摘要目的探讨康多内窥镜手术机器人系统用于肾部分切除术的安全性及有效性。方法本研究纳入2020年12月至2021年2月于北京大学第一医院就诊的符合入组条件的T1期肾肿瘤患者。纳入标准：①需要进行肾部分切除治疗的患者；②肿瘤TNM分期为T1期；③R.E.N.A.L.评分≤9分；④年龄18～75岁。排除标准：①有未控制的严重疾病或急性感染者；②有心脑血管疾病、血液系统疾病或糖尿病且不能控制，不能达到手术标准者；③有免疫系统疾病且不能控制，不能达到手术标准者；④妊娠或哺乳期妇女。所有患者均采用康多内窥镜手术机器人系统行肾部分切除术。收集患者术前、围手术期及随访等资料。结果本研究共纳入26例患者，男16例，女10例；中位年龄53(33～74)岁；中位体质指数25.99(20.90～32.91)kg/m2；左肾肿瘤12例，右肾肿瘤14例；肿瘤直径中位值2.2(1.0～3.5)cm。所有手术按照既定手术方案切除病变组织，热缺血时间中位值17.7(7.1～29.2)min，设备对接时间中位值4.7(2.3～9.9)min，机械臂手术时间中位值65(37～155)min，美国航空航天局任务负荷指数(NASA-TLX)评分中位值5.3(2.0～28.0)分，术中无器械相关不良事件发生。术后住院时间中位值4(4～5)d。术后病理检查示所有肿瘤切缘均为阴性。所有患者围术期及术后随访1个月均无Clavien≥Ⅱ级手术并发症发生。结论采用康多内窥镜手术机器人系统行肾部分切除术，无器械相关不良事件和手术并发症发生，该系统用于肾部分切除术安全、有效。

简介：摘 要：数据挖掘技术是将大规模数据转化为知识和结论的工具。合理利用这些知识和结论，可以为企业提供辅助决策信息。目前，聚类分析和频繁项集挖掘被广泛应用于电力系统中分析用户行为和市场供求关系。然而，传统的串行数据挖掘算法已经难以满足海量数据的处理要求。本文基于Hadoop平台，将K-means聚类规则和Apriori频繁项集挖掘算法部署到MapReduce框架中，实现这些算法的并行化，以满足分析和处理大规模数据的需求。 

简介：摘要目的分析总结气压弹道碎石术(URSL)治疗输尿管上段结石的临床应用价值。方法回顾分析2005年7月～2010年7月我院应用输尿管镜气压弹道碎石术治疗输尿管上段结石患者72例。结果72例患者中49例一次碎石成功，成功率68%;18例未一次成功，结石均移位于肾内，术中放置双J管，术后全部行体外冲击波碎石治疗成功，6个月内结石均排净；5例因输尿管迂曲入输尿管镜失败改常规开放手术治疗。结论输尿管镜气压弹道碎石术治疗输尿管上段结石安全、可靠，对组织损伤小，且随着对输尿管镜气压弹道碎石技术的熟练掌握和改进，手术成功率越来越高，可做为治疗输尿管上段结石的理想的选择。

简介：摘要：随着交通工程建设水平提升，高速公路各方面设施也在积极完善。而通信系统作为高速公路中不可或缺的一部分，需要能应用于实际。本文就先分析当前高速公路通信系统发展现状，然后研究在收费系统中实际应用，最后提出在监控系统中的应用，为相关研究人员提供参考。

简介：摘要目的探讨经输尿管镜气压弹道碎石术治疗输尿管结石的疗效及安全性。方法回顾分析输尿管镜气压弹道碎石术治疗输尿管结石412例的临床资料。结果412例输尿管结石经输尿管镜手术取石或碎石成功378例，成功率为93.38%。上段输尿管结石18例弹回肾内，放置双J管后再行ESWL治疗;12例因输尿管镜无法到达结石处而改行开放手术，无输尿管黏膜剥脱、撕裂、严重出血等严重并发症。结论经输尿管镜气压弹道碎石术治疗输尿管结石安全、有效、损伤小，对于中下段结石是首选的治疗方法。

简介：摘 要：本文在了解发电厂卸煤码头情况的基础上，分析了无人驾驶改造项目的调研结果，探讨了抓斗卸船机无人驾驶改造的问题，并提出了工作的可行思路，改造卸船机实现操作自动化能节约人力、提高设备安全和卸船效率，减少依赖熟练司机的可能，为改造工作开展提供了参考依据。

简介：【摘要】引入新型电力设备后，电力系统的非线性负荷有所增加。电网负荷压力下会产生大量的谐波，谐波对电网运行的影响更为严重，导致电力供应质量下降。尤其在高压输电中，电网的谐波破坏力更大。电网中的谐波会引起电器设备损坏严重，寿命缩短。对于各种由谐波引起的各类电力事故，应特别注意加强事故保护。所以谐波问题的解决成为提高电网质量的关键。本文探讨了电网谐波对继电保护的影响，并提出了相应的防范措施。

简介：摘要目的探讨双管喉罩吸入七氟醚麻醉在剖宫产术中对新生儿及产妇的影响效果。方法选择我院2016年6月至2017年10月收治的剖宫产且存在椎管内麻醉禁忌的足月单胎初产孕妇63例，作为观察组，选择同期收治的63例足月单胎初产正常孕妇作为对照组，观察组采用双管喉罩吸入七氟醚麻醉，对照组采用硬膜外麻醉，比较两组术前、切皮时、出胎时及拔管后的SBP、DBP及HR水平，观察两组术中出血量及新生儿5minApgar评分。结果两组术前SBP、DBP及HR比较，差异无统计学意义（P>0.05）；观察组各时点SBP、DBP及HR与术前比较，差异无统计学意义（P>0.05）；对照组切皮时、出胎时及拔管后SBP、DBP及HR与术前相比，差异有统计学意义（P<0.05）；两组术中出血量及新生儿5minApgar评分比较，差异无统计学意义（P>0.05）。结论剖宫产术中采用双管喉罩吸入七氟醚麻醉对新生儿及产妇造成的影响小，安全性高，有椎管内麻醉禁忌证孕妇在剖宫产术中可考虑应用。

简介：摘要热控自动化系统对于电厂的能够正常工作具有重要的影响作用，其作用越来越被人看重，随着社会经济建设的不断发展，用电量的逐渐呈上升的趋势，不仅电厂的生产负荷在不断提高，且运营参数同时也在慢慢提高，热控自动化系统是重要的生产部件之一，因此发电机组的稳定性更加重要，人们越来越重视，不仅要强化生产过程中热控自动化系统对发电机组的调控，同时也要强化对其的运营，在充分结合具体实际情况的前提下，及时能够发现生产过程中所存在的问题，同时采取针对性的解决措施来进行处理，使实际生产过程中热控自动化系统存在的问题得以最大限度减少，目的是可以确保电厂生产工作能够稳定高效运作。

简介：摘要：油田注水系统仿真和优化调配技术是降低注水能耗的重要手段。注水系统优化运行从人工经验、模型解算进入网络化，随物联网技术、大数据、人工智能等技术飞速发展，注水系统必然进入智能化。

简介：摘要：目的：本研究旨在评估中医康复在神经系统疾病康复中的应用与效果。方法：通过随机将50名神经系统疾病患者患者分为实验组和对照组，对比两组患者使用神经功能和生活质量的差异。实验组的接受了中医康复护理，而对照组的接受了常规护理。结果：实验组患者在神经功能评估和生活质量评估指标上均表现出更好的康复效果。统计学分析也表明实验组和对照组之间在这些评估指标上存在显著差异。结论：中医康复在神经系统疾病康复中具有积极的效果和潜力，为临床康复提供了一种新的治疗思路和方法。