简介:目前排爆机器人的实质是运输机器人,大体都是由一个两趾机械爪来完成对爆炸物的抓取和转移,部分型号排爆机器人可选装排爆水炮,但并不能完成剖解、切割、钻孔、剪断等拆爆中所需的动作,有时仍需排爆手近距离操作,增加了伤亡的几率。排爆机器人功能拓展技改项目通过机械技改与电路技改,使排爆机器人代替排爆手完成排爆动作,可应用于各类型排爆机器人的生产和升级改造。机械部分技改包括将原机械爪整体从机械臂末端拆离,整体保留以备后用。新机械爪由张合爪、旋转爪、武器爪三类功能爪和一个基础座组成,其中基础座为具有轴向旋转功能的腕关节,与原排爆机器人机械臂末端配合。三个机械爪通过键或卡扣与
简介:意识是人类最为神奇的心理能力,也是宇宙中最为神秘的复杂现象。正因为如此,对于人工智能终极目标的实现而言,开展机器意识也就成为其绕不开的一个前沿性难题。机器意识研究不但对深化人工智能的研究有着重要的推动作用,对从科学上解释神秘的意识现象也同样具有非同寻常的意义。目前,机器意识的研究可以分为面向盛知能力实现的、面向具体特定意识能力实现的、面向意识机制实现的、面向自我意识实现的以及面向受蕴能力实现的这五个类别,而意向性依旧是实现机器意识能力不可逾越之界线。对于机器意识的研究与开发,我们应当搁置有争论的主观体验方面的实现研究,围绕意向性心识能力,采用仿脑与量子计算思想相结合的策略,来开发具有一定意向能力的机器人,并应用到社会服务领域。
简介:昆明市第一通用机械厂,顾名思义,应该是一个能够生产多种产品的工厂.但是,去年上半年以前的情况却不是这样的.当时,全厂仅有155个技术工人和37台破旧的大小机床,由于设备条件和技术条件的限制,生产上只能以翻砂、修配为主,有时生产一点产品,那也只是打谷机、水管、闸门等简单产品,比较复杂的或成批的产品就不能制造.1957年,虽然试制