简介：建立了并联机器人基于关节（支路）模型的分散控制系统，在通过比较HD控制算法和模糊控制算法各自优缺点的前提下，确定了并联机器人Fuzzy—HD控制策略，应用VC＋＋设计了控制算法验证程序，结果表明该控制算法取得了较好的控制效果。
基于模糊-PID的并联机器人控制策略研究
