简介：本文研究了机器人避障行走的最短路径及行走用时最少的路径问题。主要研究了O→A,O→A→B→C→O两种路线,通过分析得知各路线最短路径是由两部分组成的:一部分是平面上的直线段,另一部分是限定区域(圆形)的部分弧线段,其中机器人行走的直线和弧线是相切的。为得到避障最短路径,首先应用CAD能得到机器人到达目的地的所有路线,并利用CAD软件读出可行走的直线路程和弧线路程的数据。然后建立最短路径的0-1规划模型,利用lingo软件求解选出最短的路线,并通过CAD读出最短路线上每段直线段或弧线段的起点,终点和圆心坐标,具体结果见附录1.然后通过建立优化模型,并用lingo进行求解,得到O→A的最短距离为477.69,O→A→B→C→O的最短距离为2734.19.

简介：智能家居是一个融合了通信原理、控制技术的控制系统。随着人工智能的发展,智能机器人逐渐渗透到高端智能家居生活中。主要研究嵌入式系统在智能家居控制系统中的应用,通过IAREWARM嵌入式集成开发环境,实现基于ARM架构设计的机器人在智能家居控制系统中的基本功能,介绍软件的开发环境和具体的算法。

简介：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统,通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang-bang＋PID运算,产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器,用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。

简介：文章概述了多目标优化方法解决机器学习问题的现状，重点对基于Pareto的多目标优化方法进行分析，通过有监督学习中的分类问题和无监督学习中的聚类问题，表明使用基于Pareto多目标优化方法解决机器学习问题的优点，得到对所解决问题的更深的认识。

简介：目的：为了提高手术室护理工作质量，工作效率和医生、患者的满意度。方法：成立科室质量控制小组．制定手术间管理制度，根据手术间质量管理中存在的问题确立改进目标，实施CQI。结果：实施CQI后，手术间的术前物品准备、术中环境整洁、人员在位、随手关门、术后整理、物品定位放置等各项指标均较实施CQI前改善。结论：通过实施CQI，规范了手术间的护理管理，提高了手术室的工作质量和工作效率以及医生、患者的满意度。