简介：研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。

简介：对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

简介：研究具有周期修复函数的机器人与其连带的安全装置构成的系统的可靠性．运用泛函分析的方法，特别是Banach空间上的线性算子半群C0理论，证明了系统的适定性，并通过分析系统本质谱和经过扰动后半群的本质谱半径的变化，给出解的有限展开式。并进一步证明，O是系统的严格占优本征值，系统的非零本征值至多有两个，从而表明系统解以指数形式收敛．

简介：以神经网络为计算模型,在合理处理已知数据的异常情况后,依据给定指标制定出(非)空巢老人的标准,以此建立(非)空巢老人集合的核作为学习样本,从而获得初步的识别结果,同时从输入和输出2个方面对其进行了多种检验。这套完整流程,也可用于解决类似的精准识别和其他数据挖掘问题。

简介：对于三机器自由作业加工总长问题，如果工件仅有两个到达时间，我们证明了稠密时间表的性能比为5/3。

简介：新课程倡导信息技术与课堂教学的有机整合，促进课堂教与学方式的转变．所谓整合有两个层次的意义：一是“替代”‘，即用信息技术替代原有的教学手段，帮助教师或学生解决教与学的问题；二是“创新”，即把信息技术作为构建自主、探究学习环境的重要因素来支持学习．图形计算器是一台计算与作图功能合二为一的新型计算器，具有智能型模拟仿真功能，它可以使学生在学习的过程中自己进行试验操作，完成课堂上一些难以完成的实验，解决教学上的难点，产生出一种图文并茂、丰富多彩的人机交互方式，这样一种交互方式对于教学过程具有重要意义．现以《函数图像的变换》课堂为例，来初步感受手持技术运用于学生的探究实践活动，进一步思考“如何运用信息技术促进学生的数学学习”．