简介：摘要：机器人技术是一种面向未来的现代化高新技术。由于腿式机器人控制复杂，而履带式机器人控制简单且具有良好的地形适应性，随着机器人技术的发展，履带式移动机器人具有广泛的应用前景。本作品是一款基于Arduino单片机的履带式智能过障寻迹车，本文详细的从机械结构、软硬件等方面探讨，设计出一种越野机器人。
简介：摘要： 一款基于Arduino单片机的车型越障机器人。车体前后为直线型支架结构，采用前轮驱动，选择大扭矩360度舵机提供动力。小车以大轮为主动轮，两小轮为从动轮，在小车外侧通过杆件将轮子的相对位置固定，车前方有一个直流电机驱动的辅助越障轮，以增强越野车越障能力。越野车高度较小，重心较低，且整车中心略靠前方。越野车通过车体前方三个灰度传感器与一个近红外传感器共同工作实现寻迹功能。
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