简介：这是在干什么？玩水下遥控机器鱼？被你说中了。MIT（麻省理工学院）的理工男女们开发了一款全新机器鱼，它能听从遥控器的指挥，在15米深的大洋里畅游40来分钟；它还能钻人鱼群，像间谍一样窥探鱼群隐私，帮科学家了解海洋鱼类的日常生活。玩乐和科研两不误。

简介：这款水中摄像机,外形就像一条可爱的小胖鱼。它的整体重量只有800克,相当轻巧便携,采用无线操控,潜水深度可达5米。'鱼头'部位装有一个800万像素的摄像头,可满足不同水下摄影者的拍摄需求。内置2400mA锂电池,充满电可连续工作两个多小时。

简介：在过去的几年中，密歇根州立大学智能微系统实验室的研究人员一直致力于开发机器鱼，最新的成果体现在可以滑翔很长的距离，也可以通过拍打尾巴游动。新增的滑翔运动减少了电池的使用。由实验室主任，电气和计算机工程副教授谭晓波领导的研究团队，将各种测量水温和质量的传感器安装到机器鱼上，这样可以检测溢出的原油。这些传感器，配备了GPS和某种形式的无线网络通信，也可以使机器鱼自主游行。

简介：设计了一种二自由度的胸鳍驱动机构。该机构采用连杆机构和齿轮机构分别实现仿生机器鱼的前后拍翼运动和摇翼运动，具有运动形式简单、效率高、可靠性好的特点。对驱动机构进行了运动学分析，建立了驱动机构的数学模型。仿生机器鱼通过两侧胸鳍配合，可以实现仿生机器鱼前进、后退、转弯等基本运动，为仿生机器鱼的设计提供了一套切实可行的方案。

简介：美国华盛顿大学科学家克里斯蒂·摩根森近期研制出一种仿生“机器鱼”。尽管它们外形并不像真正的鱼类，而是设计精巧的机械装置，却能像鱼一样游泳和活动。

简介：柳枝自小喜欢吃鱼。每天三顿饭,盘里若没有鱼,柳枝是断然不肯吃的。好在柳枝吃鱼倒不挑剔,鲤鱼,鲫鱼,草鱼,鲇鱼……什么样的鱼在她嘴里都是宝。柳枝生下来便没了母亲,父亲是位教私塾的先生。一月挣得个把钱,全都给柳枝买了鱼。柳枝长得水灵。有多水灵呢?用《诗经》上的话来说,便是"手如柔荑,肤如凝脂,领如蝤蛴,齿如瓠犀,

简介：摘要：对某型号仿生机器鱼进行装配，目的是使产品高度仿真模拟真实生物在水中的活动状态，通过仿生技术在产品模拟实际生物展示中的应用，达到观赏、娱乐及科普等作用进而激发大众更好的践行生物及生态环境保护理念。

简介：摘要本团队研发了一种基于BCF柔性机理的用于水质监测的仿生机器鱼，该装置包含机器硬件结构和监测系统。该装置的机器硬件结构主要根据水下鱼类的运动姿态以及身体比例建模。控制监测系统主要包括STM32芯片、酸碱度传感器、蓝牙摄像头、WIFI模块、上位机以及电调等遥控器控制部分。该机器鱼的功能实用，能有效的对水质进行初步检测，且该机器鱼的自动化程度较高，能有效减轻人们负担，完成对水下检测的简单要求。

简介：摘要论文以水下机器人为研究对象，简要地介绍了水下机器人的总体性能和历史背景，着重对其运动方式和外观设计展开了研究。

简介：一条金黄色的小鱼在水中慢悠悠地游荡,不一会儿钻入一段管道中……而水池旁,兰州石化职业技术学院学生丁家辉正拿着手机在操作：“如果现在管道有破裂或者水质受到污染等的情况,我们都能了如指掌.”

简介：针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。

简介：【摘要】随着陆地资源的过度开发，海洋拥有丰富的资源成为了人们开发的新目标。面对水下更加复杂的环境，水下资源开发对水下工程作业提出了更高的要求。由于鱼的游动有着灵活性好、推进效率高、适应性强等优势，许多研究员转向以鱼类形态、机理为基础的研究，将从中得到的理论与机器人技术结合，仿生的机器鱼便应运而生。随着电子技术、计算机技术、传感技术的进一步发展，仿生型机器鱼的发展前景非常宽阔。本文以综述、分析仿生机器鱼研究的内容为主，收集了最先进的仿生机器鱼关键技术，并提出了一些建议，以思考仿生机器鱼的发展趋势。

简介：　　我是鱼　　我是鱼.我是荷花淀里的一条黄鲤.自从我的孪生姐妹红鲤在那个夏天逃离白洋淀行走在岸上之后,我就成了鲤鱼家族的鱼尖儿.我享受着同类的百般呵护和万千宠爱.我披着一身锦鳞自由地游泳.我打着挺儿妩媚地歌唱.我跳到碧绿的荷叶间激情地舞蹈.那时,我不是一条鱼,我是鲤鱼王国里一个骄傲的公主.……

简介：关于鱼的故事——鱼的两个版本,是在一次喝茶中无意得来的。那天参加市里在泽镇搞的文学沙龙活动,从泽镇返回已是晚上十点多了。下车后,老全提议去上岛,反正明天是周末大家休息,大家难得聚在一

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简介：小时候，我生长在一个大家庭里。由于人多，我们家每天都要买很多鱼。那个卖鱼的人，是从海边来的。每天清晨三四点钟，他就挨家挨户地，把鱼挂在屋檐下。到天亮时分，鱼也挂完了，他再回过头来收钱。只要他开口说多少钱。大家毫不怀疑地把钱给他。

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