简介:摘要:提出了一种大失准角情况下的传递对准方法,该方法基于回路对准使子惯导的姿态振荡误差衰减到小角度后进行滤波传递对准,设计了速度加姿态匹配的传递对准滤波模型。与传统传递对准方法相比,该方法无需建立子惯导非线性误差模型,应用经典 Kalman 滤波即可快速地完成对准。仿真试验表明,在大失准角情况下,子惯导失准角用外部速度可以调平到 30“以内,传递对准姿态误差最大为 0.5',方位误差为 2'。而由于惯性导航采用积分推算原理,高精度初始位姿是获取高精度惯性导航定位数据的关键。本文对部分MEMS惯性传感器国内外的新近研究成果进行了分类与归纳,分别对MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和微惯性测量组合以及惯性微系统进行了研究与分析。
简介:摘要 电能是社会发展和人们日常生活不可缺少的能源,随着市场经济的不断完善,电能商品化已经成为一种必然,衡量用户用电情况最直观的方法就是电能计量,人们对于电能计量的准确性尤为关注。因为电能是一种特殊的商品,看不见摸不着,不直观,所以不能使用户对电能计量是否准确产生疑问,头脑中总是怀疑,所以掌握一些判断电能计量是否失准的技术经验就很有必要。
简介:摘要:电能在当今时代的重要地位不需赘述,其重要性不夸张地说已不亚于空气和水。正因如此,电能计量准确与否牵涉到广大人民群众及发供电企业的切身利益,为保证电能计量的公平、公正,各生产厂家及研发机构对电能计量器具不断地升级改造,使其精度等级不断提升,电能计量的硬件设施不断改善。但即便如此,电能计量失准问题在我们的日常工作及生活中依然普遍存在,电能计量纠纷时有发生。其形成原因有许多方面,本文作者根据多年的电能计量检定及仲裁经验,从几个方面阐述了电能计量装置失准原因及在计量仲裁实践工作中应该注意的一些细节,以便对电能计量系统的准确性做出客观的判断,并希望能为同行业的工作人员起到抛砖引玉的效果。