简介:摘 要:半潜器是遥控猎雷系统的重要组成部分,其操控性能决定于其水动力系数。本文以加拿大遥控猎雷系统中的“海豚”半潜式航行体作为原型,对其不同潜深和附加质量之间的关系进行分析,为半潜器的控制提供参数。
简介:2012年6—7月间,中国自主设计制造的深潜器“蛟龙”号在太平洋的马里亚纳海沟进行深海潜水试验,潜水深度达到水下7062米。这标志着中国已跻身国际“深潜俱乐部”,这个俱乐部的成员至今只有法国、美国、俄罗斯和日本。
简介:“深潜号”是一艘亚洲领先、世界一流的深潜水支持母船。它长125.7米,宽25米,深10.6米,满载排水量为15864吨,配有防横倾装置,能在大风浪中保持平稳,进行深海潜水、探测,以及抢险救援。
简介:近日,“蛟龙”号载人潜水器研制和海试项目通过专家验收,标志着我国已系统掌握大深度载人潜水器设计、建造和试验技术,实现从跟踪模仿向自主集成、自主创新转变,并跻身于世界载人深潜先进国家行列。“蛟龙”号通过验收后将正式移交中国大洋矿产资源勘探开发协会,在未来深海矿产资源勘探和深海科学研究中发挥开拓者的作用。
简介:
简介:针对高性能高速潜艇对反潜作战提出的挑战,分析了新型潜艇的特点和猎潜艇攻潜的原理,对不同时不同距对潜攻击方法进行了探讨。对及时、有效地打击快速潜艇有借鉴意义。
简介:对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义,本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象,基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型,将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上,结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统,针对所研究潜器的特点,采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究,同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能,也验证了控制软件的可行性和可靠性。
简介:针对潜器耐压壳体圆度测量中撑杆法测量的弊端,本文基于激光测量技术,设计了潜器耐压壳体圆度测量系统,并重点分析了该系统的测量方法及测量误差,结果表明,该系统在保证测量准确性的基础上,测量过程较撑杆法更快捷,数据更直观,数据处理更简便。
简介:在现实生活中,有时需要在深孔(缝)中取物,而要想伸入某些细长的缝隙,手臂是无法做到的(有些物质对皮肤有伤害),况且大钳子往往又受活动空间的限制而不能使用。每个家庭可能都有过这样的经历:在洗手间不慎将香皂、衣服、搓澡巾等掉入管道内,一时感到茫然,多么希望有一个合适的工具来解决所遇到的问题呀!
简介:实验采用氧化锌、二氧化钛、二硫化钼和四氧化三铁粉末,按照不同配方配制了4种悬浮液,对小颗粒法显现汗潜手印的试剂浓度、操作方法、对陈旧手印的适用性及小颗粒悬浮液的放置时间、对深色浅色客体、对光滑非渗透性客体、半渗透性客体和个别渗透性客体上的手印显现进行了研究和探讨。
简介:深海与高天那是在很久很久以前??许多动人心弦的传说经常这样开头,不过我要给大家讲的这个英雄故事,恰恰是在不久的以前。因为,它发生的时刻距今仅仅几年的时间,也就是公元2012年6月下旬的一天.
简介:我国无人潜水器下潜新纪录诞生啦,10767米.是谁创造了新纪录?是—是它是它就是它.是我国自主研制的“海斗号”无人潜水器。它已成为我国首台下潜深度超过万米并进行科考应用的无人自主潜水器,最大潜深达10767米,创造了我国无人潜水器的最大下潜及作业深度纪录。这也使我国成为继日、美两国之后第三个拥有研制万米级无人潜水器能力的国家。
简介:摘要:本文在参考经验公式的基础上,构建了配气间隙与潜孔冲击器气体泄漏量之间的关系,并通过制造试验样机的方法得到了配气间隙与凿岩速度的关系。利用MATLAB对潜孔冲击器的工作状态进行动力学仿真,得到了不同配气间隙时冲击器的性能变化情况。
简介:潜油电机是目前国内外大油田机械采油工作中的重要耗能设备之一,文章分析了潜油电机的降压节能原理,给出了以节能控制器为核心节能装置来提高潜油电机轻载运行时的效率和功率因数的具体实现方法。
简介:在我们的社会团体,乃至生活周遭里,常见一些大器晚成的人,经过时间的沉潜,一飞冲天,鹏程万里。这正是说明,一个人的成长需要经过岁月的熬炼,就如松柏也需要经过霜雪严寒的洗礼,才能成长得更为蓊郁葱茏。
简介:当鞋合脚时,脚就被忘记了.也就是说,真正的教育是一种潜教育,当孩子意识到他在接受教育的时候,教育的意义已经失去.造成教育青少年障碍最主要的原因,在于教育实践在他们面前以赤裸裸的形式进行,而就孩子的其本性而言是不愿意感到有人在教育他的.
简介:“开水不响,响水不开。”事业有成者,大多谦逊、低调,并不把自己太当回事。大师级人物通常都很谦虚。贝多芬说自己“只学会了几个音符”。富兰克林业绩显著,获百余个荣誉学位和头衔,墓碑上却只蓟着他自撰的一句话:“印刷工富兰克林之墓。”吴昌硕自称在篆刻上“略窥门径”。
简介:<正>丁晓在小区门口上了公交车,经过繁华的市区,车上的人就越来越少了。到了终点站,就剩下了丁晓一个人。单位远离闹市区,离公交车终点站还有一段距离。单位刚搬迁到新建成的061灌渠附近时,领导就已经和公交公司协调好,如果有乘这路车上班的水利局职工,公交车就要再往前走一程。
简介:摘要目前潜油电机变频器广泛应用于海上石油平台电力系统中,具有变频生产以及电机转速控制等优点,但是也为海上石油平台电力系统带来了谐波污染的问题。基于变频器谐波产生的原理,对油井井口平台的谐波电流和谐波电压进行分析。此外,对谐波抑制措施进行了探讨,并对有源滤波器进行了谐波抑制。
简介:摘要潜油电泵是油田开采过程中,常用的排水采气的设备,它将气井中的凝析液和地层中的积液排出地面,并将气层中生产压差维持在一定水平,由于井下作业环境十分复杂,受到地层压力、高温影响,潜油电泵会产生大量的冲击电流,损坏潜油电泵的电缆和机组,从而影响潜油电泵运行效率,增加设备损耗,影响到设备的使用寿命。将变频器应用到潜油电泵中,可以根据根据地层实际情况调整电泵的参数,从而提高设备的运行效率。
潜深对半潜器附加质量影响分析
“蛟龙”号和深潜器的定义
"深潜号"的救援法宝
我国跻身载人深潜先进国家行列
半潜式航行器的收放方法研究
猎潜艇编队用火箭深弹不同时不同距攻潜
微小型潜器空间运动建模与仿真
潜器耐压壳体圆度测量方法设计
深孔伸缩取物器
深、浅色小颗粒悬浮液显现汗潜手印的比较研究
深潜人生——“蛟龙号”总设计师徐芑南的故事
10767米.我国无人潜水器下潜新纪录诞生
潜孔冲击器配气间隙对其性能的影响
基于DSP的潜油电机节能控制器的设计
沉潜
潜教育
潜网
海上平台潜油电机变频器谐波及其抑制
潜油电泵井应用中压变频器节能效果分析