简介:摘要:汽轮机数字电液控制系统 (即 DEH系统 )的一般功能及硬件、软件的结构。本文主要对 汽轮机数字电液控制系统介绍、主要功能方面进行的简述,如有不足之处,恳请同行指正。
简介:摘要:针对电液伺服系统中存在的非线性问题,提出了一种基于 Lyapunov 函数的Backstepping控制方法。首先定义Lyapunov函数,将电液伺服系统中的非线性转化为线性表示;然后基于Lyapunov稳定性方法,逐步递推设计Backstepping 控制器;利用MATLAB软件对所设计的Backstepping控制器进行仿真,作为对比,设计了PID算法。仿真结果表明,本文所设计的控制器具有良好的跟踪性能。