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17 个结果
  • 简介:在工程结构力学中,有许多特殊的非线性结构分析计算(如变形、应力、强度),使用传统的方法难以进行,它们的特殊性在于非线性计算过程产生的有限元刚度矩阵出现病态甚至奇异的情况,从而导致结构变形、应力、强度等计算无法进行下去。该文提出一个新的分析求解方法,能够有效处理这些特殊结构分析计算问题。

  • 标签: 非线性 特殊结构 非良态线性方程 LANCZOS方法
  • 简介:从齿轮箱非线性的产生及现象、非线性建模和非线性信号处理等方面论述了当前齿轮箱非线性研究的现状,阐述了目前齿轮箱非线性研究工作的特点,探讨了今后齿轮箱非线性研究的几个关键问题。

  • 标签: 齿轮箱 故障诊断 非线性
  • 简介:本文利用Legendre变换,给出了小变形非线弹性力学最小势能/余能原理的新提法;在最小势能/余能原理新提法的基础上,用线性Lagrange乘子法,解除应力—应变/应变—应力关系在内的全部约束条件,建立了新的三类变量广义势能/余能原理;推导了相应的线性弹性力学广义势能/余能原理及其广义杂交元模型,为工程应用提供了新的理论基础。

  • 标签: 非线性弹性力学 LAGRANGE乘子法 广义变分原理
  • 简介:研究了基于DAC5686的线性调频信号产生方法。分析了线性调频信号及其产生原理,研究了DAC5686工作原理,设计了信号产生电路,给出了线性调频信号的实现实例.结果表明,该方法可以灵活地产生所需线性调频信号,从而满足某型地空导弹制导雷达中频接收机性能测试的需要.与传统的线性调频信号产生方法相比,该方法降低了系统设计难度,缩短了开发周期,提高了设计的可靠性,具有较高的实用价值,对于其它场合频线性调频信号的产生也具有一定的借鉴意义.

  • 标签: DAC5686 线性调频 信号产生 FPGA 制导雷达
  • 简介:针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式(LMI)法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

  • 标签: 网络控制系统 容错控制 非线性 短时延
  • 简介:根据高强度钢具有明显的鲍兴格效应,在非线性有限元分析程序NFAP中增加了初始各向同性的材料非线性混合硬化模型。本模型将材料的鲍兴格效应直观地反映到屈服面半径和随动角的连续变化上,同时此模型还可作为各向同性、随动和混合硬化的通用模型。通过对身管自紧的残余应力、残余应变及残余位移分析,证明其计算结果与实验结果相当吻合。

  • 标签: 有限元 各向同性 鲍兴格效应 非线性 混合硬化
  • 简介:在机械设计、计算和其它领域中,尤其是利用计算机辅助设计分析时,会遇到病态线性方程(组)的求解问题,通常的方程求解方法不能获得理想的结果。本文提出一种修正的计算方法,能够有效地解决这一问题,并且给出一个机械设计计算中遇到的实例。

  • 标签: 病态线性方程 机械设计 CAD
  • 简介:研究一类具有不可控不稳定线性化的非光滑和本质非线性系统的鲁棒输出跟踪问题。应用Lyapunov稳定性和“加幂积分器”方法构造出一个鲁棒非线性状态控制器,解决了系统的全局鲁棒输出跟踪问题,且所求控制律能确保跟踪误差充分小,闭环系统所有信号全局有界。仿真结果证明了所提出方法的有效性。

  • 标签: 输出跟踪 不可控不稳定线性化 加幂积分器
  • 简介:通过理论模拟计算详细分析了KBe2BO3F2(KBBF)晶体的光学倍频特性,得到了Nd∶YVO4激光6倍频输出的深紫外激光光源(177.3nm)的相关技术参数。结果对于KBBF晶体用于产生深紫外全固态激光(DPL)的实验研究提供了重要的理论依据。

  • 标签: KBBF晶体 倍频特性 深紫外光源
  • 简介:研究了一类完全广义集值强非线性混合似变分不等式在自反Banach空间下的问题,借助一个极大极小不等式,证明了这类完全广义集值强非线性混合似变分不等式的解的存在唯一性定理。

  • 标签: 存在性 极大极小不等式 集值映象 自反BANACH空间
  • 简介:针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用,运用车辆模型约束,将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合,提出了组合式覆盖规划算法.该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题,具有完备性.相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用.试验结果表明,该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历,具有良好的实用性.

  • 标签: 覆盖规划算法 模型约束 自主导航
  • 简介:摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果.

  • 标签: 多传感器信息 仿人机器人 步态规划 双目视觉 伺服控制
  • 简介:保障集成能够保持后勤的连续同步,并且为军事决策过程的每一步提供详细的后勤分析。本文详细介绍了第1步兵师在“决定性行动”战斗人员演习(WFX)期间取得的经验教训,该演习是在堪萨斯州列文沃斯堡的任务指挥训练计划(MCTP)帮助下,在堪萨斯州的赖利堡举行的。

  • 标签: 决定性 演习 战斗 步兵 保障 规划