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  • 简介:[篇名]Acontrollertocompensatevoltagesags,unbalanceandharmonicdistortionusingaseriesactivefilter,[篇名]AMethodofSimpleAdaptiveControlforMIMONonlinearContinuous-TimeSystemsUsingMultifractionNeuralNetwork,[篇名]Amodulararchitectureforformationcontrol,[篇名]AMultivariableRobustModelReferenceAdaptiveControllerusingaModifiedLeast-SquaresAlgorithm,[篇名]ANewRobustAdaptiveControlSchemeforLinearTimeVaryingPlants,[篇名]Anoveldual-axisrepulsivemaglevguidingsystemwithpermanentmagnet:modelingandcontrollerdesign,[篇名]ASUPERVISEDDISCRETEADAPTIVECONTROLSCHEMEWITHMULTIESTIMATION。

  • 标签: 自适应控制器 滤波器 神经网络 MIMO
  • 简介:摘要在科学技术快速发展中,大量先进技术和设备涌现,对于新时期的电气设备运行安全带来了严峻的挑战。电气设备在运行中,可能由于碰撞性负载出现电气电压波动问题,加剧电气设备运行安全。而以往的电气电压波动防护设备应用中,使用效果偏低。所以,在模糊控制下的电气电压自适应控制设计,将电气电压和工作频率作为模型输入参数,工作频率因子则为输出项,实现电压电气补偿,对于改善电气电压波动问题具有重要促进作用。基于此,本文就模糊控制下的电气电压自适应控制设计客观阐述,把握技术要点,以求为电气设备运行安全提供保障。

  • 标签: 模糊控制 电气电压控制器 工作频率因子 电压波动
  • 简介:摘要针对传统分布式电源构成的微电网由孤网到并网的平滑切换中下垂控制方法稳定性能差,存在超调等不足,通过引入新型智能权因子来设计一种自适应微分系数的智能PD控制,减少孤岛运行时的负荷扰动影响。最后,通过MATLAB数字仿真验证了所提出的智能自适应PID控制的有效性。

  • 标签: 微电网 分布式电源 孤岛运行 下垂控制 PD 自适应
  • 简介:常规模糊控制对系统的控制方式完全基于启发式的控制,对超调量的回调速度较慢。以武器随动系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型的自适应模糊控制以改善其控制性能。利用参考模型与系统过程的递归方程式的关系,确定自适应模糊控制的单点输出值,从而克服启发式控制方式在小误差范围内灵敏度差的缺点,达到加快系统的过渡时间和增强系统的速度跟踪性能的目的,最终使设计的控制对武器随动系统的控制效果达到其技术指标的要求。仿真结果验证了所设计的控制策略的有效性。

  • 标签: 永磁同步电机 模糊控制器 模糊论域 参考模型 自适应算法
  • 简介:摘要单神经元PID控制在工业发展过程当中有着极为关键的作用,可以有效地提升控制精度与控制范围,本文通过对于单神经元自适应PID控制的分析与应用进行探讨,为其进一步发展提供了借鉴。

  • 标签: 单神经元 自适应 PID控制
  • 简介:电动助力转向系统的关键技术之一是助力电流的控制精度。针对传统PID电流控制存在参数修改不方便、不能进行参数自整定的缺点,设计了基于模糊自适应PID电流控制。仿真结果表明,该控制能将PID控制的精确性和模糊控制自适应性、较强的鲁棒性进行有效结合,提高了电流控制的精度,同时改善了控制系统的动态效果和鲁棒性。

  • 标签: 电动助力转向 模糊自适应PID 电流控制器 研究
  • 简介:摘要建立矢量控制永磁同步电动机调速控制系统,可以有效加强控制系统的可靠性与适应性,提高系统的调速性能。在矢量控制永磁同步电动机调速控制系统中采用最新型的空间电压矢量脉宽调制技术,可以使工作中的逆变器得到控制,并使电子磁链矢量的运动轨迹随着电动机的运行逐渐靠近圆形的磁链轨迹。本文主要对永磁同步电动机调速控制系统的设计进行分析研究。

  • 标签: 永磁同步电动机 调速控制系统 设计
  • 简介:利用LabVIEW设计了一种改进的单神经元自适应PID控制.通过对该系统进行仿真,可直观地得到各个参数对系统性能影响的规律.当被控参数在大范围内变动时,该系统仍有较强的鲁棒性和良好的控制品质,并适用于工业控制领域.

  • 标签: 神经元 自适应 PID LABVIEW 鲁棒性
  • 简介:[篇名]Aselftuningpredictivecontrollerbasedoninstantaneouslinearizationusingneuralnetworks,[篇名]Discrete-timeneuro-fuzzyadaptivecontrolbasedondynamicinversionforroboticmanipulators,[篇名]Fuzzyadaptiveoutputtrackingcontrolofaclassofcompositesystems,[篇名]Modelreferencefuzzyadaptivecontrolofdissolvedoxygenconcentration,[篇名]Model-referencefuzzyadaptivecontrolasaframeworkfornonlinearsystemcontrol,[篇名]Multivariablefuzzyadaptivecontrolofnonlinearsystems。

  • 标签: 模糊自适应控制 神经网络 自整定预测控制器 机器人
  • 简介:[篇名]ADirectAdaptiveControlDesignforNonlinearDiscrete-timeUncertainSystems,[篇名]Adirectadaptivecontrolstrategyformanagingdiabetesmellitus,[篇名]Adaptivecontrolofaerospacestructureswithpersistentdisturbances,[篇名]Adaptiveneural/fuzzycontrolforinterpolatednonlinearsystems,[篇名]Anadvancedneuralnetworktopologyandlearning,appliedforidentificationandcontrolofaD.C.Motor,[篇名]Designoffuzzylogiccontrollerforthefinetuningofweightingparametersofdirectadaptivecontrol,[篇名]DirectAdaptiveControlforNonlinearMatrixSecond-OrderSystemswithTime-VaryingandSign-IndefiniteDampingandStiffnessOperators,[篇名]Fuzzydirectadaptiveslidingmodecontrolofinterconnectedlarge-scalesystems。

  • 标签: 直接自适应控制 非线性离散时间系统 模糊控制 神经网络
  • 简介:LLC谐振变换由于其高效率、高功率密度和软开关特性,在众多领域得到了广泛的应用.然而目前普遍采用的是电压控制模式,在该种控制模式下动态响应较慢,不能很好适应LLC谐振变换的宽负载变化要求.针对这一问题,我们设计出一种模糊自适应控制方式,使LLC谐振变换在不同的负载和输入电压的情况下都能快速稳定地响应.并且详细分析了其工作原理并给出了关键设计,最后还通过仿真验证了这种控制方法具有更快的动态响应速度.

  • 标签: LLC谐振 自适应控制 变换器 模糊PID
  • 简介:摘要-本文探讨了感应电动机传动装置直接场取向控制(FOC)之闭环转子磁通观测仪和参考模型自适应系统(MRAS)的实施和实验结果。该电动机是通过一个以MDS控制的可控硅(MCT)为基础的双向换流,从一个高频(20kHz)交流谐振全连线获得电力的。本文介绍了多种电动机控制功能的硬件和软件实现方式。闭环观测仪通过一种依赖转速的增量(SDG)将电流和电压模型结合起来。电流模型确定后在转子参考系中运行,并且只要求有一个编码角度,而不是实现用的实际转子转速。该闭环观测仪允许使用一个纯模拟积分来计算适当的定子磁通。使用交流谐振连线,使定子磁通的全数字计算更加复杂。在一台400Hz2马力的感应电动机上,对观测仪和自适应控制进行了低速和高速试验。在低速时,闭环观测仪显示出了对起因于电流模型转子磁通估算的转子电路时间常数的敏感性。在高速时,闭环观测仪追踪到了电压模型转子磁通估算特性。MRAS能够通过校正电流模型转子磁通观测仪在估算其参数时的误差,以改进整个转速响应。

  • 标签: 闭环观测仪 感应电动机 传动装置 自适应控制器 设计
  • 简介:Modelreferenceadaptivecontrolofcontinuous-timesystemswithanunknowninputdead-zone,Modelreferenceadaptivecontrolofnon-linearmultivariablesystemsusinganinteractorstructureestimation,Modelreferenceadaptivecontrolofsynchronousmachinespeedviamodel-updatingconcept,ModelReferenceAdaptiveControlusingDelta-operatorwithNeuralNetworkforPneumaticServoSystem.

  • 标签: 模态基准自适应控制 非线性系统 神经网络 气动伺服机构