简介：摘要：本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制，该模型是以一对弹性-减振系统为基础，是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器，再用相关的求解算法，可以得到机械臂末端的位置偏差，从而达到相应的柔性运动目标，因此，当受到静、动力干扰时，可减少接触压力，并避免了对机械臂的能量损耗。

简介：摘要：港口及航道护岸工程是保障航运安全和港口运营的重要工程项目。在施工过程中，关节技术控制策略起着至关重要的作用，能够确保工程的稳定性和可持续性。本文将探讨港口及航道护岸工程施工中的关节技术控制策略，包括关节类型选择、关节设计原则、关节施工方法等。通过科学合理的关节技术控制策略，可以提高港口及航道护岸工程的安全性和可靠性，为港口运营和航运安全提供保障。

简介：摘要：改革开放步伐的逐渐加快为社会主义经济建设奠定了良好的基础，港口及航道护岸工程作为经济发展的重要建设工程，加快了我国海上贸易的发展。港口是海上货物转运的枢纽，而航道是港口之间的水上航线。所以保证港口和航道护岸的施工质量是非常重要的，可以确保正常的航运。本文分析了港口和航道护岸工程的施工工序，针对施工重点环节制定了有效的控制措施。

简介：摘要：随着社会的不断发展，地铁已成为人们出行的重要交通工具。在轨道交通建设中，接触网是保证车辆运行的重要环节。在施工过程中，刚柔过渡结构是刚性悬挂和柔性悬挂之间的无缝对接。介绍了地铁接触网接头刚柔过渡的施工要点及注意事项，供大家参考。

简介：摘要：港口及航道护岸的工程施工质量不仅能够有效保证港口货物的运转稳定性，而且能够为进一步发展我国的航运线路和航运输出能力起到重要的影响作用。本文针对港口及航道护岸工程的施工重要关节技术控制策略问题进行了研究和讨论，希望能够帮助施工技术人员能够在施工的重点环节制定更加全面有效的控制措施，不仅能够全面解决目前施工过程中存在的安全隐患风险和现状问题，而且能够结合更加科学高效的技术控制管理体系全面提升施工的质量和效率，并最终为全面加快我国海上贸易的基础设施建设发展奠定重要基础。

简介：摘要：随着跨坐式单轨交通客运量的迅速增大，现有的单轨线路道岔势必会超负荷运行，对单轨线路道岔设备的维护、保养就显得尤为重要。道岔在转辙的过程中，驱动装置是其的重要组成部分。驱动装置主要由涡轮蜗杆减速器、主电机减速器、联轴器、曲柄组组成。该装置在道岔转辙时，如果出现故障，尤其是涡轮蜗杆减速器，会导致道岔无法正常转辙运行。道岔维护作业的有效窗口时间仅为夜间凌晨两个半小时，因此为保障道岔的正常运行，是涡轮蜗杆减速器更换作业时需首要解决的问题。基于此，本文将主要围绕在既有的关节型道岔维护条件下，涡轮蜗杆减速器更换作业展开分析，根据现有涡轮蜗杆减速器，设计更换工装，降低涡轮蜗杆减速器更换现场更换作业难度、提高该机构安装精度和质量。

简介：摘要：地铁在我国城市发展中已经成为了必不可少的交通工具，而地铁线路的施工质量和运行效率也是人们最为关注的方向，所以，地铁接触网关节式刚柔过渡作为地铁工程施工过程中最重要的环节，还需要在现有的基础上进一步探讨。本文首先对于地铁接触网关节式刚柔过渡施工技术的重要性做出细致的分析，随后深入探讨在施工阶段需要注意的几个问题，最后对于该项施工技术的要点进行系统性的分析，以求为行业发展贡献出绵薄之力。

简介：摘要：港口和航道是海上运输的重要组成部分，是连接陆地和海洋的重要通道。港口与航道工程作为一种基础设施工程，其施工过程涉及到复杂的技术、管理和安全问题。港口与航道工程的施工质量直接关系到港口与航道的正常运营和使用，对于促进海上交通、促进经济发展具有重要作用。因此，加强港口与航道护岸工程施工重要关节技术的管控，不仅能确保施工过程的安全和顺利进行，还可以提高港口与航道工程施工质量，为海上运输安全保驾护航。

简介：

简介：弗莱多日托中心座落于坦桑尼亚达累斯萨拉姆市的郊区。作为“21世纪行动议程”下的一个项目，日托中心现在正苦于利用有限的资源去帮助那些感染艾滋病的孤儿与其他无家可归、或父母无钱供养的儿童。这个日托中心于2001年成立，接收了一大批来自当地Mabibo地区、年龄在两岁至六岁的儿童。左图中和老师站在一起的小女孩名叫Maimuna，是个孤儿，父母四年前死于艾滋病。现在她就住在日托中心里，是中心接收的17个年幼孤儿中的一位。由于资源短缺，另外有些父母无钱负担孩子的住宿，所以学校的教室在下午的时候就被用作学生的宿舍。

简介：

简介：摘要

简介：摘 要: 本文结合某地区轨道交通工程地下车站端头井接隧道节点，洞门位置的围护结构局部使用玻璃纤维筋代替传统钢筋的设计案例为背景，分析了类似工程中玻璃纤维筋使用的利弊及设计过程中的注意事项。结果表明，合理的使用玻璃纤维筋能够大大方便工程的顺利推进，比如盾构接收的效率得以提高，但是设计过程中应严格按照相关规范进行计算。同时，本文计算方法也可为同类型地下轨道交通节点提供参考。

简介：摘要：在对松树展开现代化的种植工作时，种植人员以及管理工作者常常需要面对各类的病虫害问题。而在这些病虫害问题之中，松材线虫病则极易影响到松树的正常生长成效，影响范围以及影响程度都极高，被称之为松树的癌症，也是影响现代化松树种植产业的一大主要威胁性因素。近年来，国内松树种植园区内松材线虫病频繁出现，为种植人员以及林场均带来了极大的负面影响，需要对其进行现代化的防治工作。

简介：摘要：牛羊寄生虫病是一种人畜共患病，对养殖业造成了重要的威胁和经济损失。寄生虫病是由寄生虫侵入牛羊体内引起的疾病，常见的病原体包括原虫、线虫、吸虫等。这些寄生虫通过不同的传播途径感染牛羊，导致它们出现不同的疾病症状，甚至危及它们的生命。通过传统诊断方法和现代诊断技术，可以及早发现和诊断牛羊寄生虫感染。同时，药物治疗和非药物治疗为牛羊提供了有效的治疗和控制手段。然而，牛羊寄生虫病的防控仍然面临着一些挑战，如药物抗药性的出现和传播途径的复杂性。

简介：摘要：伺服电机作为响应速度快、控制精度高、运行平稳的工业自动化执行机构，广泛应用于各类加工制造领域，以及军用领域。目前，在工业机器人的机电一体化关节方面，一般采用普通电机与减速器结合的传统驱动方案，且采用外部走线的方式，很容易造成动作干涉。随着电机制造和材料加工等方面的进步直驱电机逐渐取代传统驱动方案用来直接驱动设备。进行控制算法的优化设计针对关节刚性提升的需求。

简介：摘要：机械加工厂是工业生产领域重要主体，近几年，我国机械加工厂规模不断扩大、技术持续革新，但就目前来看，机械加工厂人员职业病现象普遍存在，职业病出现频次相对较高，所以必须要重视采取有效的防控举措。本文研究了机械加工的职业病危害， 提出了机械加工行业职业病防控方法和相关措施，以供参考。

简介：摘要：在我国对外贸易和国际海上货物运输中，外轮理货作为处于承、托运双方的中间地位，可以的有效履行货物交接的状态和数字职能。为了推进外轮理货行业竞争力的提升，要求保证外轮理货的公正性和服务性，本文则对其进行详细的论述和分析。

简介：摘要：近些年，我国经济持续稳定发展，促进了城市规模的扩大，也让各种市政路桥工程项目的规模扩大，数量增多，让施工水平得到了进一步的提升。为了顺应时代的发展，在开展市政路桥工程设计工作时，需要综合考虑到不同方面的因素，达到安全性和耐久性设计的目标，规范设计的流程，保障设计的效果，为后续施工工作的开展奠定良好的基础。

简介：摘要：市政路桥设计是一项系统性的工作，其设计水平的提高对于提升工程项目的建设质量至关重要。然而，由于多种因素的制约，市政路桥设计过程中的效果受到影响，导致其无法达到预期的要求。因此，要想从根本上解决这一问题，就要从多方面入手加强研究和分析，不断总结经验，以保证市政路桥设计具有良好的综合性能。为了促进我国市政路桥设计的多元化、高标准和大规模发展，本文深入研究了市政路桥的安全性和耐久性设计，以期达到更高的水平。