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  • 简介:通过对欧美直升机公司快速参考手册的研究,结合国内某型民用直升机快速参考手册的编写经验,从国内实际发展需求出发,以民用运输类直升机为对象,对快速参考手册编写规范开展研究。该文为规范编写民用运输类直升机快速参考手册提供参考。

  • 标签: 快速参考手册 直升机
  • 简介:以某民用直升机结构修理手册编制为例,阐述和分析了直升机结构修理手册的结构件确定、结构损伤分类、编制流程和编制要求,可为直升机结构修理手册的规范编制提供方法和参考。

  • 标签: 直升机 结构修理手册 规范性
  • 简介:针对无人直升机自动着舰的特点和需求,研究着舰导引轨迹生成,进行着舰导引轨迹跟踪控制设计,并通过仿真和飞行试验验证跟踪控制的精确性。

  • 标签: 无人直升机 着舰导引控制
  • 简介:为解决无人机单机任务的不足,提出了一种多参数分段式无人机轨迹规划方法,并基于此完成了四种编队队形的设计,设计并实现了多无人机编队飞行控制系统。通过开展编队飞行试验验证发现,轨迹跟踪偏差小于0.16m,多自由度飞行速度平均误差0.0093m/s,多无人机间距远大于无人机轴间距的2倍,验证了编队飞行控制系统的有效性。

  • 标签: 编队轨迹规划 飞行控制系统 轨迹跟踪
  • 简介:对纵列式双旋翼直升机控制律构型进行了研究,并采用Dspace动态实时仿真系统对飞行控制律进行设计仿真。其中包括Simulink/ControlDesk交互、Dspace试验原理和步骤以及应用图形界面对仿真结果进行分析和评定。

  • 标签: 纵列式双旋翼直升机 飞控系统 DSPACE
  • 简介:针对常规构型无人直升机,研究在发生发动机空中停车的情况下,通过自转下滑进行应急着陆的控制方法,制定自转着陆控制策略,并通过仿真试验进行验证。

  • 标签: 无人直升机 自转着陆 飞行控制
  • 简介:本文介绍历次版本的前苏联直升机强度规范中有关疲劳安全系数规定的演变过程及其英国规范的差异,并用统计学方法分析了前苏联规范和英国民航规范中的寿命安全系数存在差异的原因,证明二者在理论上是等效的。

  • 标签: 直升机 强度规范 疲劳安全系数
  • 简介:详细分析了无人直升机悬停/低速段的对象特性,从直升机的运动机理入手定性地分析了无人直升机飞行过程的时域特性,采用典型直升机数学模型定量地分析了悬停/低速段的稳定性和操纵性。在分析对象特性的基础上,提出了无人直升机四个通道的控制律策略,并通过仿真分析,对比了加入控制律前后的无人直升机的稳定性和操纵性,验证了所提出的控制策略,能较好地解决无人直升机在悬停/低速段稳定性差、操纵困难等问题。

  • 标签: 无人直升机 悬停/低速飞行 对象特性 飞行控制
  • 简介:介绍采用多点静压落差法测量风洞试验段的风速,并对其特点进行说明;针对低速直流式风洞稳风速控制困难,易受外部环境影响的问题,提出了一种多层前向神经元网络PSDNN。PSDNN神经网络的风洞稳风速控制系统不仅保留了原来的控制系统,同时还提高了稳风速控制的精度,为得到更好的试验数据提供保障。

  • 标签: PSDNN神经网络 稳风速控制系统 多点静压落差法
  • 简介:旋翼、斜梁折叠是舰载直升机特定的基本功能。从直升机旋翼/斜梁折叠电气系统分析出发,通过分析折叠系统工作原理和电气故障原因,提出系统改进方法。

  • 标签: 直升机 旋翼 斜梁 折叠
  • 简介:建立了某型直升机的小扰动运动方程,并将该模型分解为纵向模型和侧向模型,提出了前飞控制律应达到的稳态指标。以该型直升机为被控对象,采用输出反馈线性二次型调节器(LQR)技术设计了前飞控制律。通过数字仿真验证了控制律能够较好地实现直升机的前飞性能,为工程应用提供了一定的理论依据。

  • 标签: 直升机小扰动方程 前飞控制 线性二次型调节器 数字仿真
  • 简介:先介绍了两种测量风洞稳速压控制系统风速反馈值的常用方式-单点风速测量法和多点静压落差法,并对其特点和应用场合进行了分析;然后对多点静压落差法进行数学建模,给出了静压落差风洞试验段中心点风速的关系;最后用一个工程实例说明此方法在实际风洞设计中的应用。

  • 标签: 多点静压落差法 风洞稳速压控制系统 风速反馈值测量
  • 简介:本文介绍了在全机静力试验利用计算机自动控制进行协调加载时,控制软件如何控制飞机姿态;试验加载载荷分配的方法;在各个试验阶段加载分别采取什么样控制方法及在试验过程中人工干予措施等。

  • 标签: 直升机 静力试验 控制软件
  • 简介:针对无人直升机抗风性能不足的问题,将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律,该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上,外回路采用非线性反馈,利用扩张状态观测器(ESO)进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明,该控制方案具有较强的抗扰动性,位置控制精度得到显著提升。

  • 标签: 无人直升机 自抗扰 位置控制
  • 简介:分析了国内外无人直升机自主飞行控制技术的现状及差距,提出了应重点解决的关键技术,为我国无人直升机自主飞行控制技术发展提供参考。

  • 标签: 无人直升机 自主飞行控制
  • 简介:本文对直升机发动机控制系统作了简单介绍。对直升机发动机控制系统的基本要求、工作特点和直升机发动机液压机械式控制系统,监控式电子控制系统作了较详细的说明。描述了直升机发动机全权限数字式电子控制系统功能及主要技术要求。通过国外三种典型直升机发动机控制系统的比较,进一步指出:我们应当大力开发、应用FADEC系统。

  • 标签: 直升机 发动机 跟随性 全权限数字式电子控制
  • 简介:本文介绍了直升机的着舰过程和特点,以及舰船运动特性及其对直升机着舰的影响,分析了着舰飞行控制系统在着舰过程各个阶段的不同任务和要求,最后提出一种着舰飞行控制系统的设计方法和一个很好的仿真工具。

  • 标签: 飞行控制 着舰 LQG/LTR方法
  • 简介:直升机作为一种特殊的飞行器,其非线性运动特性强,稳定性差,各通道的耦合性严重。针对直升机的特点,将非线性反馈线性化的方法运用到直升机的控制中,通过该方法得到解耦的直升机伪线性模型,采用经典的LQR线性最优二次型设计方法设计状态反馈控制器。仿真结果表明,设计的控制系统具有良好的性能,满足控制要求。

  • 标签: 反馈线性化 伪线性模型 LQR 无人直升机
  • 简介:折叠系统是舰载直升机的必备系统之一,折叠能否成功很大程度上取决于折叠定位控制信号的准确性。由于外场使用环境恶劣,原接触式微动开关故障率非常高,不能适应现有折叠系统。经对折叠定位控制原理、故障等情况进行理论分析,提出采用接近信号传感器替代传统微动开关的方法,经于国内某型号机上改装、验证,有效地解决了折叠定位系统的问题。

  • 标签: 折叠 微动开关 定位 非接触