简介:摘要倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。该项目提出了基于C/S模式为主,通过网络功能确保其顺利运行的远程控制实验系统的实现方法。远程控制软件采用VC++6.0开发平台,该软件分客户端和服务器端两部分,采用TCP方式连接确保数据传输可靠性。通过IIS搭建局域网,创建网站,完善实验信息。本设计在校园网内运行正常,具有良好的实时性。
简介:随着现代信息技术的高度发展,基于信息技术基础上的远程控制技术得到了非常迅猛的发展,并在社会上的众多领域得到了较为广泛的应用。机械臂系统的网络远程控制就是一种现代化的机械控制技术,其能够实现对机械臂进行紧密远程控制的需求。文章主要研究机械臂系统的网络远程控制研究与实现。