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  • 简介:文章利用一个二值分类器、P-N分类器来改善未标记的数据的分类。P-N分类器需要利用数据集进行模型的学习,学习过程是通过正样本和负样本的约束,P-N分类器被用于目标检测以及追踪的在线学习。试验表明,利用P-N分类器的学习算法能够从一段未标记的视频序列检测、追踪指定目标。

  • 标签: 目标追踪 目标检测 P-N学习算法
  • 简介:本文阐述了匹配追踪分解的基本原理,分析了参数对时频元的影响.针对其计算量大的问题,提出了用误差最小原则代替内积最大原则,从而大大降低运算量.用计算机模拟了一个信号的分解情况,结果表明简化算法有收敛、有效、计算量小的特点.

  • 标签: 匹配追踪分解 时频元 简化方法
  • 简介:摘要:本文针对自动驾驶汽车横向轨迹跟随问题,提出了基于预瞄信息的路径跟踪算法。即通过采用GPS轨迹点序列作为目标路径,通过 Pure Pursuit 算法将预瞄偏差角转换成前轮转角的控制量,实现横向控制。并在ROS下通过GAZEBO和RVIZ完成联合仿真,得出了纯追踪算法的实际运用效果。仿真实验结果表明:提出的路径跟踪方法在纵向、横向控制和跟踪平稳性方面都具有良好的效果。

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  • 简介:拒绝服务攻击使用‘虚假’数据包(源地址为假)来淹没主机,这也是拒绝服务攻击路由反向追踪算法的基本思路,拒绝服务攻击反向追踪问题的难点在于攻击数据包通常都具有不正确的或

  • 标签: 反向追踪 拒绝服务攻击 攻击路由
  • 简介:拒绝服务攻击使用‘虚假’数据包(源地址为假)来淹没主机,拒绝服务攻击反向追踪问题的难点在于攻击数据包通常都具有不正确的或,但每个IP包都必须经过从攻击方到受害者之间的路由器转发

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  • 简介:针对分布式压缩感知中联合稀疏信号的重构问题,在分析了信号群与联合稀疏模型(JSM)基础上,利用JSM-2型联合稀疏信号在子空间内的投影特性,提出了一种多重子空间追踪重构算法.仿真结果表明,该算法在降低计算复杂度的同时可有效确保联合稀疏信号重构准确率.

  • 标签: 联合稀疏模型 分布式压缩感知 多重子空间追踪 低复杂度
  • 简介:为解决当前WSN数据误差追踪算法中存在的算法鲁棒性不强,区域融合困难,以及传输链路抖动严重的不足,提出了一种基于块融合机制的WSN数据误差追踪算法.首先基于块融合方式,通过中央控制节点之间拓扑位置关系,有效实现对数据传输过程中的误差轨迹追踪,且能够采用矢量化方式来改善数据传输质量;随后采取能量排序的方式构建传输阈值,并利用该阈值实现对传输过程中的数据进行均衡化,且能够进一步实现周期内的中央控制节点性能的扫描,从而改善了因块区域间数据链路抖动而引起的传输误差.理论分析和仿真实验均表明:与当前常用的超混沌数据追踪算法(HyperChaosDataTrackingalgorithm,HCDT算法)相比,文中算法能够更有效的降低数据传输抖动的同时,且具备更小的区域融合误差与更高的误差追踪效率.

  • 标签: WSN数据追踪 块融合 能量排序 追踪均衡化 链路抖动 超混沌追踪
  • 简介:摘要:本论文研究了云台对船舶AIS目标的联动追踪控制算法,旨在提高船舶监控与导航系统的效能。首先,我们分析了AIS目标的特性以及现有的云台控制方法的局限性。随后,我们提出了一种新的联动追踪控制算法,该算法基于目标的运动状态和船舶自身的运动特性进行智能调整,实现了更精确、稳定的目标追踪。通过仿真实验和实际船舶测试,验证了该算法的有效性和实用性。最后,我们讨论了算法的优势和潜在应用领域,为船舶导航和监控系统的改进提供了有力支持。

  • 标签: 云台 船舶 AIS目标 联动追踪控制算法 目标追踪 导航系统 监控系统 运动状态 仿真实验 实际测试.
  • 简介:在气象资料应用中,常常需用到等值线的绘制,本文提出了一种基于小网格重心生成矩形网格等值线的算法。该算法通过设计搜索追踪顺序,引入重心点分析每个网格,合理避免了传统等值线追踪算法起始点选取困难、网格出口边判断复杂的问题,不仅可确保等值线的唯一性,而且更真实地反应等值线整体逐渐变化的特征,此外,每条等值线增加的等值点可为后续光滑提供更多的控制点。最后通过示例说明了本文的算法的可行性,可扩展性,能在气象的雷达、数值预报、站点数据等中应用。

  • 标签: 等值线 网格数据 重心追踪
  • 简介:针对矩形网射线追踪存在的模型剖分灵活性差、速度界面描述精度差等问题,研究了复杂结构三角网最小走时射线追踪全局算法。(1)根据剖分区域点、线、面的结构关系,遵循Delaunay三角剖分的优化准则进行三角网格剖分;(2)定义三角单元射线追踪的拓扑关系;(3)波源点及某一时刻波到达的每一个节点点构成波行面,在波行面扩展过程中计算节点的最小走时和次级源位置,实际次级源检索采用双曲线近似算法;(4)利用各节点走时和次级源方向信息,通过最小走时搜索,拾取从接收点到源点的射线路径。数值模拟结果表明,三角网射线追踪方法模型剖分时灵活性强、速度间断面的描述精度高,追踪结果准确。

  • 标签: 三角网 射线追踪 波行面 次级源
  • 简介:摘要:本文针对压缩采样匹配追踪CoSaMP(Compressive Sampling MP)算法重构图像时存在的两大主要缺点:重构时间长和重构精度差,提出了一种基于分块压缩感知正则化回溯压缩采样匹配追踪(BCS-CoSaMP-RB)算法。根据仿真的实验结果表明,改进后的算法与之前CoSaMP相比较,无论从重构时间还是重构精度,都比CoSaMP算法有着明显的提升。

  • 标签: 压缩感知 压缩采样匹配追踪 重构图像 正则化回溯
  • 简介:摘要:射线追踪目前在移动通信以及个人通信环境中的预测无线电波传播技术。在进行移动通信网的规划中,可以通过射线追踪精准的对无线电波路径损耗特征进行预测,这样就能获得系统在具体传播中的性能特点,这对于无线通信网的规划和设计而言具有重要意义,本文就三维单纯形射线追踪法通用算法和实现进行探究,为无线移动通信系统性能研究提供一些参考。

  • 标签: 三维 单纯形 射线追踪 通用算法 实现
  • 简介:笔者的30多篇追踪海塘建设的报道,笔者追踪海塘建设的新闻,笔者追踪的海塘建设

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  • 简介:摘要: 本文研究了太阳能光伏系统中的最大功率点追踪算法。通过分析光伏电池的工作原理和特性,综述了当前常用的最大功率点追踪方法,包括基于模型的和基于观测的算法。进一步探讨了这些算法在不同光照条件和温度变化下的性能表现,指出了它们的优缺点。在此基础上,提出了一种新的最大功率点追踪算法,结合了模型预测和实时观测,以提高系统的稳定性和效率。该算法经过仿真实验验证,表明在各种工况下均具有较高的跟踪精度和响应速度。

  • 标签: 太阳能光伏系统 最大功率点追踪算法 光伏电池 模型预测 实时观测
  • 简介:事件:据国际艺术市场网站Artprice今年公布的《2012—2013全球当代艺术市场报告》内容显示,世界当代艺术经济体由美国(33.72%)夺冠,中国(33.70%)第二,英国(21.10%)、法国(2.79%)分列第三、四位。

  • 标签: 追踪 当代艺术 市场报告 艺术市场 经济体 显示
  • 简介:可疑人员有一名可疑人员溜进了这片住宅区,你发现他了吗?如何分西瓜华侦探又出题考大家了:将一个西瓜切成四等份,神探小子们四人每人分一份,要求最后盘子里还有一份,该怎么分?

  • 标签: 追踪 住宅区 西瓜
  • 简介:有盗宝贼躲在暗含迷宫的魔怪石窟中,你发现他们了吗?共有几个?如箭头所示,暗含迷宫的路虽有三条,可是只有通过其中一条路,才能同时将盗宝贼一网打尽。请问该走哪条路呢?魔怪石窟

  • 标签: 无眼 作案者 三条 篝火晚会 逆时针旋转 宝瓶
  • 简介:巨鲨炸弹这些巨鲨炸弹体内积聚了人类向海洋倾倒的大量毒污。现在,它们企图向人类滨海城市发起自杀式攻击。请赶快找到每一条巨鲨的细微差别,这样才能阻止它们的攻击。

  • 标签: 追踪 滨海城市 人类 攻击