简介:摘要:随着科技的不断发展,人类生产方式水平的不断地提高,人们对于生活的幸福度指数也在慢慢提升。电力是人们生活中的必需品,为了满足人民需求,电网的规模也越来越大,很多行业在进行生产加工和日常生活中都依赖电力。电力的传输依靠电网,运输过程中需要进行多次电压转换,而电压转换则需要用输变电设备。输变电设备的质量也随科技发展而不断更新,目前对于输变电设备的状态风险监控和评估是重点。
简介:摘要:多无人机编队飞行中通信拓扑会随无人机间距离变化而不固定,使得人工势场函数产生不平滑特性,影响编队控制的收敛一致性。本文提出了变通信拓扑结构下的势场函数,并基于非平滑的LaSalle不变集原理证明了多无人机系统在变通信拓扑但保证通信图连通性的情况下最终能稳定收敛;其次,设计了速度控制因子协调多无人机的速度趋于一致;最后,在Matlab软件中仿真了非完全图通信拓扑下3台无人机的编队生成。仿真结果表明,本文提出的方法能够实现多无人机的稳定编队飞行,提高了无人机编队控制对变通信拓扑结构的适应能力。
简介:本文介绍了不同类型的通信网络拓扑以及这些网络以邻接矩阵和特征值形式的表示法。一种自组织特性图神经网络用来描述不同类型的通信网络拓扑特征,并给出了模拟结果。
简介:摘要随着信息通信技术的飞速发展,电力通信网承载的业务种类越来越多,亟需对电力通信网扩容,同时改善网络脆弱性,保证电力通信网在遭遇故障后的连通性。基于复杂网络理论为基础,对电力通信网进行拓扑建模、基本参数计算和网络特性分析,对于确保电力系统安全运行和加强电网健壮性有重要影响。针对电力通信网的业务特点,依据度数、介数指标找出网络脆弱点,修改传统效能函数,并以此函数作为衡量网络脆弱性的指标,确定网络脆弱点。最后,以实际电力通信网为例进行了网络特性分析,针对不同故障模式对其进行攻击脆弱性仿真。根据仿真结果,分析了异构网络的本质脆弱性,总结了影响电力通信网脆弱性的因素。