简介：为简化交流电机调速技术在火炮伺服系统应用中的数学模型,从电机固有参数及其在不同转差时的变化量出发,提出一种简明的转差补偿的工程实践方法,尽管这种方法其精度对电机等效电路参数的依赖性较强,但亦不失为一种值得维续深入研究的方法.

简介：以MATLAB/SIMULINK为仿真平台,对以永磁同步电动机为驱动电机的交流炮控系统进行了仿真和分析,仿真结果说明交流炮控系统在跟踪、稳定等性能上均优于以往的直流电传炮控系统.

简介：提出了一种电动源发射系统的工作原理，基于赫兹接触理论，建立了发射过程中弹丸运动的数理模型。基于该模型进行了数值仿真研究，得到了发射过程中弹丸运动参数的变化规律以及弹丸单边过盈量对弹丸初速的影响规律。研究结果对电动源发射武器的研制具有理论指导意义。

简介：介绍了S函数的基础理论和利用S函数对Simulink中所没有的模块进行设计的方法,并采用此方法对RDC模块进行了具体的设计,通过仿真实验,验证了该方法的正确性.

简介：介绍和分析了新型的基于交流调速坦克炮控系统.重点介绍了炮控系统的永磁同步电动机及其调速系统,给出了数学模型、系统结构及软件流程,对试验数据进行了分析.新炮控系统与某炮控系统比较结果表明,新系统控制电路简单、控制方法容易、质量和体积小,可靠性、维修性和总体性能均有较大提高.

简介：基于DSP、FPGA和CAN总线的嵌入式数字型舰炮随动系统,因“飞车”故障而导致舰炮机械限位装置等结构组件损毁.通过与模拟控制随动系统对比分析,随动控制模块与交流驱动器CAN总线通信中断是造成故障的主要原因.根据故障机理,在软件、电气、机械三层安全保护设计方案基础上,针对电气限位点,采用在随动控制模块、角度限制器和交流驱动器前端增设电气限位点,检测触点接至电源启动回路的硬件设计,在随动控制模块与交流驱动器CAN总线通信软件中增加“握手”信号的软件设计,实现了系统整体安全保护.试验结果表明,安全保护措施可靠、有效.

简介：介绍了交流无刷伺服系统的基本原理和控制原理框图,给出了三相SPWM逆变波形图、电流环原理框图和一些具体电路设计线路,并给出了输出功率为5kW时三相电流波形.试验结果表明,该系统设计合理.

简介：在矢量变换的基础上,提出并实现了基于数字信号处理器（DSP）的永磁同步电动机（PMSM）的位置控制系统,利用永磁同步电动机自带的旋转变压器来进行矢量控制与位置控制,大大简化了系统的硬件,给出了电流环、速度环与位置环的算法流程,在开发的基于DSP的电机控制平台上进行了试验验证,并利用PC104完成上位机的监控,试验结果表明,该位置控制系统具有良好的性能.