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  • 简介:针对采样运动规划算法效率低,尤其在处理高维空间和复杂障碍环境等问题时,严重依赖于所选采样参数和碰撞检测距离等,提出了一种自适应双向快速密集树(ABiRDT)避碰运动规划方法。首先,深入研究了ABiRDT算法的基础理论和实现方法,可适应调整碰撞检测距离参数和随机采样扩展步长;其次,重点研究了本算法所采用的c-空间加权均匀采样、最近邻位形查找和基于混合包围盒的并行离散碰撞检测等关键自适应策略;最后,通过三维可视化计算机仿真验证了本文提出算法的有效性。

  • 标签: 运动规划 快速密集树 自适应算法 基于采样技术 离散碰撞检测 位形空间
  • 简介:每个人都渴望自己的人生精彩,散发耀眼的光芒。风华正茂的我们。面临高考.也许有人正壮志满怀,怀着乘风破浪的心情准备大展抱负,向着大学殿堂冲刺。

  • 标签: 高校 阅读知识 课外阅读 学生
  • 简介:以福州市马尾区作为研究对象,采用实地调查和实证分析等研究方法探讨福州马尾船政文化对马尾城市色彩的影响。调查各类功能建筑物的固有基准色,城市广告和公交车辆等流动色,街道点缀物及窗台摆设物等临时色,分析马尾船政文化如何在城市发展过程中影响城市色彩,并从色彩规划设计的角度进行控制引导,以期达到城市色彩协调、彰显个性、传承记忆。

  • 标签: 城市色彩 马尾船政文化 色彩规划
  • 简介:以教育部《普通高等学校辅导员队伍建设规定》中关于辅导员的相关工作职责为指导,提出新时期开展大学生职业规划的重要意义,剖析当前大学生职业规划存在的问题,阐述辅导员在大学生职业规划中的作用,为大学生合理、有效地开展职业规划服务。

  • 标签: 辅导员 职业规划 高校
  • 简介:大学生职业生涯规划中存在许多问题,职业生涯发展与实践教学存在着密切的关系。目前实践教学中存在着职业生涯规划内容缺失等不足,因此进行实践教学体系创新、模式创新、管理创新、环境创新是大学生职业生涯发展的保障,是高校人才培养模式改革的重要内容,是实现人才培养目标的有效途径。

  • 标签: 实践教学创新 职业生涯规划 人才培养目标
  • 简介:“自比管、乐”是诸葛亮在对朋友的人生规划同时对自己人生的规划,《隆中对》是他为刘备集团制定的发展规划。这些规划都得到较好实现。他的规划才能来自他的天赋;来自他“观其大略”的读书和思维方法形成的超强分析综合能力;来自襄阳的人文和地理环境提供的条件,师友们十几年给予的教诲、启迪等等。政治家、军事家的诸葛亮,也是策划大家、规划大师。

  • 标签: 诸葛亮 《隆中对》 规划
  • 简介:为解决经典Dijkstra算法存在搜索效率低,并可能发生组合爆炸问题,提出了利用动态规划技术改进的Dijkstra算法。运用由后向前分段逐步求解的方法,降低每一段的运算法,从而达到提高效率的目的。理论分析及计算机模拟结果表明,改进的Dijkstra算法在提高搜索效率、减少组合爆炸的可能性以及降低运算法等方面,明显优于经典的Dijkstra算法。在求单源最短路径问题上有实用价值。

  • 标签: DIJKSTRA算法 动态规划 单源最短路径 组合爆炸 海图 航海工作
  • 简介:一、新工业模型及融合创新范式2015年5月国务院发布了“中国制造2025”计划,其核心是科技创新驱动发展,主线是工业化和信息化两化融合,主攻方向是智能制造。计划描绘了未来工业化发展的宏伟蓝图,初步形成了新工业革命的新工业模型。

  • 标签: 中国制造 创新范式 课程规划 工业化发展 人才 新工业革命
  • 简介:事业发展规划的有效实施是所有高校编制规划的初衷,但各高校实施现状良莠不齐。本文从组织传播学的理论角度结合高等教育管理,指出高校事业发展规划与组织传播特点及功能的共鸣,同时凸显其在传播过程中"把关人""组织结构"和"传播制度"的理论原理,借鉴性地选择有效推动规划实施的高校进行案例典型,希望为高校事业发展规划的编制到有效实施的过程提供依据。

  • 标签: 组织传播 高校事业发展规划 过程研究
  • 简介:针对安阳县铁合金、冶金辅料行业发展过程中出现的问题,提出选择主导行业、合理规划是解决安阳县铁合金冶金辅料行业的关键。

  • 标签: 铁合金冶金辅料 发展 规划 探讨
  • 简介:面对当前发展现状、历史机遇及未来发展形势,吉林大学需要科学分析,抓住我国社会转型的历史机遇,增强使命感、责任感、危机感和荣誉感;加强和改善党对学校的领导,为学校发展提供强有力的思想政治保障,提高工作效率,努力创建和谐平安校园。

  • 标签: 吉林大学 十二五 发展
  • 简介:近年来,大部分高校认识到在大学生中开展职业规划教育的重要性,但并未从根本上改变大学生缺乏职业规划意识的现状。文章认为,应设置专门的职业规划指导机构,打造专业指导队伍,加强校企合作,使职业规划与就业指导结合起来。

  • 标签: 大学生 职业规划 就业指导 师资队伍
  • 简介:真正唤起学生对学习的内在需求是解决高校学风问题的根本。内在需求源于自我目标的设定与实现。在此意义上,职业生涯规划指导能够并且应当成为学风建设的重要载体。应以职业目标为导向,针对性地强化专业认知,推进学业辅导;应以体系性的职业生涯规划指导为平台,通过职业生涯规划指导与学业辅导在内容上全程结合、在载体上全面融合和在工作力量上全员整合,为高校学风建设提供长效的动力支撑。

  • 标签: 高等教育大众化 职业生涯规划 学风建设
  • 简介:文章从研究职业生涯规划的定义和内涵入手,分析了我国职业生涯规划发展现状,提出了开展大学生职业生涯规划辅导的原则,进一步提出了构建720度大学生职业生涯规划辅导体系,分为学校和亲友两个部分搭建辅导体系,最后提出了构建职业生涯规划辅导体系的重点问题。

  • 标签: 大学生 职业生涯规划 720度辅导体系
  • 简介:战略规划是统领高等职业院校创新发展的核心,是院校事业发展的纲领性文件和项层设计.制定系统的战略规划,既是新的历史时期高职院校面临的重大问题,也是实现我国高职教育健康可持续发展的历史抉择。

  • 标签: 高职院校 规划 创新 统领 高等职业院校 纲领性文件
  • 简介:本文针对当前大学生就业形势,结合大学生职业生涯规划,对大学生职业生涯发展的路径与运动形式进行分析,描述了大学生职业生涯发展路径的特点,提出大学生职业生涯发展运动的向上型、横向型、中心型、向下(原地)型四种运动方式,指导大学生很好地进行职业规划和职业发展。

  • 标签: 大学生 职业规划 发展路径 运动形式
  • 简介:发源于美国、盛行于西方发达国家的职业生涯规划教育,迄今已经形成较为完备的理论和操作系统,对我国的职业生涯教育产生了很大影响,但也存在着针对性和实效性不足的问题。为了提高我国职业生涯教育的实效性,就必须立足中国的学校专业特色、行业企业岗位需要和学生发展,开展中国特色的职业生涯规划教育。

  • 标签: 职业生涯规划 中国特色 实效性 职业发展
  • 简介:培养功能型人才是高校肩负的历史使命和社会责任。项目规划人才培养模式为高校人才的培养提供新的思路,从项目规划的角度对高校人才培养理念、学科专业设置和管理模式进行调整。高校要积极转变人才培养理念,树立功能型人才培养的新思维,同时注重专业结构的重置,创建多学科交融的功能型教育环境。高校还要借助网络的优势构筑教学新体系,并且引进学分制管理模式等人才管理新制度,促进功能型人才共性与个性的协调发展。

  • 标签: 项目规划 人才培养模式 功能型人才 学分制管理
  • 简介:本文在探讨目前大学生职业生涯规划教育存在问题的基础上,提出从高度重视职业生涯规划教育;树立科学的职业生涯规划理念;构建系统的大学生职业生涯规划教育体系;完善大学生职业生涯规划服务机构,加强教师队伍和课程建设等方面完善我国大学生职业生涯规划教育新思路。

  • 标签: 大学生 职业生涯规划教育 探新
  • 简介:高校毕业生职业发展前景以及薪资目标舍对其社会发展价值产生积极影响。面对专业学科整体发展动态,对毕业生实习单位合理划分,对实习单位选择提供有效的因素分析。立足职业生涯规划对高校毕业生发展前景积极引导,有效探究其心理因素以及社会发展因素,充分发挥职业生涯规划所具有的潜在价值。研究表明,明确实习内在矛盾并将其进行有效的转化,使得高校毕业生实习单位选择路径具有科学性及准确性。

  • 标签: 职业生涯规划 实习单位 自我社会价值 规划引导