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  • 简介:为了优化单点交叉口信号控制方案,实施自适应控制措施,提出一种基于逻辑规则和优化模型的交叉口自适应控制方法。优化进口道检测器布设方案,车辆数据通过进口道多组检测器采集获取。逻辑规则以各进口道红灯期间排队车辆数和绿灯期间到达车辆数为基础数据,以交叉口通行能力为决策目标,进行相位切换决策判断。建立相位放行时间优化模型,优化相位切换决策后主要相位放行绿灯时长,避免车辆二次排队和相位绿灯期间单方向车流放行。运用VISSIM仿真软件,对比分析该自适应控制方法与感应控制方法和定时控制方法的控制效果。结果表明:该自适应控制方法下交叉口延误主要与饱和度相关,其延误数值均明显小于其他两种控制方法。

  • 标签: 交通工程 信号控制交叉口 逻辑规则 自适应控制 交通仿真
  • 简介:基于具有体积小、操控方便、安全性能好、可以实现大功率等优势的振动平台,融合了普通PID控制算法控制精度高和模糊控制算法灵活且具有强大的自调整功能等优点的模糊PID控制技术。利用MATLAB/Simulink仿真软件设计了一种具有响应速度快、无滞后、超调量小、控制精度高等优点的模糊PID控制器,并仿真验证了该模糊PID控制器能够满足电液伺服振动平台具有时变参数、扰动变化大、非线性控制系统的控制要求。

  • 标签: 电液伺服振动平台 模糊PID 控制器 设计
  • 简介:镦管机是地质钻探行业必备的机械设备。主要介绍了YDG200型全液压镦管机液压系统的工作原理,根据镦管机的工作要求,设计了基于PLC的电气控制系统,实践表明,采用PLC实现的电气控制系统提高了镦管机的性能和工作稳定性。

  • 标签: 液压系统 镦管机 PLC控制系统 工作原理
  • 简介:本文介绍和分析了横剪机工作原理,对比了三种新型横剪机的剪机头结构,并在此基础上:分析和研究了它们各自的传动自动控制方式的特点。

  • 标签: 横剪机 飞剪 传动
  • 简介:该文介绍了气动控制技术在连铸机中钢水罐回转台上的应用及工作原理.该设计利用压缩空气的储能特性来满足设备在停电或事故状态时安全要求,具有一定的参考价值.

  • 标签: 钢水罐回转台 连铸机 气动控制
  • 简介:一、智能交通运输系统现阶段的交通运输已与数字化、大数据、网络化、信息化、感知与智能化等科技紧密结合。形成交通数字化、交通网络化、交通信息化、交通智能化的智能交通系统,并向智能社会演化,智能社会是智慧城市与智能交通的更高阶段。交通数字化是手段与基础、信息网络化是过程与功能、信息化是部分目的、感知是智能化前奏、智能化是系统性能、产业化是附属产品,几者的有机集合推动社会与城市和交通的发展。

  • 标签: 智能交通管理 科技前沿 服务系统 智能交通运输系统 交通智能化 交通信息化
  • 简介:该文利用遗传算法,对轧机弯辊力伺服系统控制器参数进行了优化,提高了系统的控制效果,该方法简单、抗干扰性好、实时性强,仿真试验表明,基于遗传算法优化的PID控制器比基于单纯形优化的PID控制器具有更好的控制效果.

  • 标签: 遗传算法 伺服控制 弯辊力 板形控制 冷轧板带 PID控制器
  • 简介:基于电液伺服系统控制理论,得到了卷取机边缘位置电液控制系统的动态数学模型;同时根据现场的测试情况,对该数学模型进行了验证和分析,结果表明该数学模型是可以满足实际需要的,为研究该系统的动态特性提供了理论依据。

  • 标签: 卷取机 边缘位置 电液控制系统 动态特性数学模型
  • 简介:为了实现无级自动变速汽车能够以特定车速稳定下坡行驶,基于所提出的车速维持范围的概念,经车辆下坡工况动力学分析,考虑金属带式无级变速器(ContinuouslyVariableTransmission,CVT)速比变化特性及发动机转速限制,获得了不同坡度下的车速维持范围曲线。仿真分析结果表明,车速能维持时,经过5-15s就可以达到维持目标值,且超调量小于1km/h。

  • 标签: 金属带式无级变速器(CVT) 发动机制动 车速维持
  • 简介:该文研究用于大型风力机变桨距位置伺服控制器,实现液压缸的高精度位置伺服控制。设计的伺服控制器还包括扰动控制器,采用模糊-PID复合控制算法,并具有输入限制器和死区补偿功能。经仿真研究,证实该位置伺服控制器性能好,能够满足大型风力机变桨控制要求。

  • 标签: 电液比例控制 位置伺服 模糊-PID复合控制 扰动补偿 输入限制器
  • 简介:针对气电混合动力控制中系统任务的最优化分配问题,建立分布式实时控制中系统硬件结构和应用事务的图论模型,将分布式应用中的任务分配过程抽象为这两个集合之间的映射,从系统总线和消息映射的角度,提出总线负载最小的任务分配方案.结合气电混合动力系统设计,采用遗传算法求解这个优化问题,并在试验台架上进行方案验证和总线分析.试验结果表明,该方案完全满足各种任务约束和资源约束,总线效率提高的同时资源消耗减少.

  • 标签: 分布式控制系统 气电混合动力客车 总线负载 最优化方法
  • 简介:针对石化装置大型机组在石化装置生产中的重要性,结合机组自身的特点,从机组本身及工艺过程出发,提出了大型机组安全管理的方法,结合新型大机组控制系统的特点,提出了机组优化控制策略。

  • 标签: 机组 安全管理 控制策略
  • 简介:电液比例加载系统是利用电液比例溢流阀或电液比例节流阀,通过改变二次元件出口处的压力值来最终实现对液压马达的加载。针对电液比例溢流阀加载系统在实验过程中出现的非线性及时变性等不稳定特点,提出了对电液比例溢流阀加载系统采用模糊PID复合控制策略,设计了模糊PID控制器,实现了对PID参数的在线整定,利用MATLAB/Simulink软件仿真,验证了模糊PID控制作为电液比例加载系统的控制方法是良好的。

  • 标签: 电液比例加载系统 模糊PID控制器 仿真
  • 简介:纯电动汽车由整车控制器和电机系统通过转矩控制实现车辆驱动,控制系统复杂,存在因系统性失效和随机硬件失效而导致车辆出现驾驶员预期之外的加速或减速情况。以纯电动汽车的转矩控制策略为基础,依据ISO26262安全分析方法进行转矩控制的安全监控模型设计。通过设立安全目标和安全概念分析,导出功能安全要求,定位到相应的系统、子系统或功能模块,并设计安全机制使系统出现错误时能过渡到安全状态。在整车控制策略中引入转矩监控防止失效产生不可控制的转矩,避免整车处于不期望的加速或不期望的减速等危险状态。

  • 标签: ISO 26262 安全概念 安全机制 控制策略 转矩监控
  • 简介:介绍了1350铝箔轧机的液压厚度自动控制系统、液压快速弯辊及平衡系统的工作原理。

  • 标签: 轧机 铝箔 电液比例阀
  • 简介:介绍了汽车防抱制动系统(ABS)3种控制方法,即传统的逻辑门限值控制法、基于制动器耗散功率最大为目标的控制方法与基于路面附着系数的控制方法,分析了它们各自的特点。逻辑门限值控制法比较成熟,但开发投入大,周期长。基于制动器耗散功率最大为目标的控制方法与基于路面附着系数的控制方法无须设定门限值,控制方法简单,是汽车ABS控制方法研究非常有益的尝试

  • 标签: 防抱制动系统 控制方法 汽车