简介：摘要：某型燃气陀螺仪（以下简称“陀螺仪”）是某类控制部件之一，为飞行过程中提供角度姿态信号，经综合处理后形成控制指令，实现飞行姿态控制。本文主要对陀螺仪的光电特性测试进行原理分析，加强陀螺仪工作原理、结构及光电测试原理理解。

简介：摘要：机器人陀螺仪传感器常用于检测和计算机器人的方位角、各方向的速度和加速度等，为机器人运动控制提供必要的数据信息。陀螺仪数据的准确标定决定了机器人运动控制效果。本文介绍了一种机器人陀螺仪角度标定方法，为机器人传感器相关标定工作提供借鉴。

简介：摘要：基于MEMS陀螺仪的姿态测量系统在众多领域，如航空航天、汽车、消费电子等，发挥着至关重要的作用。而随着技术的进步，MEMS（微电子机械系统）陀螺仪因其体积小、成本低和功耗低等优势，成为了姿态测量的首选技术。因此，本研究旨在深入探讨MEMS陀螺仪在姿态测量系统中的应用现状，包括其硬件和软件的开发与优化。硬件开发重点关注MEMS陀螺仪的设计、集成和性能调优，而软件开发则着重于数据处理算法和用户界面的设计，旨在提高系统的精确性、稳定性和用户体验。

简介：近日，国内媒体报道了国防科学技术大学激光陀螺创新团队的先进事迹。该团队矢志不渝，三代人历经43载，终于使我国成为继美、法、俄后，世界上第四个具备独立研制激光陀螺能力的国家，为我国打破国际垄断，在精确打击武器的导航定位、姿态测量与控制、精确制导、平台稳定等方面全面赶超世界强国奠定了重要基础。不过，小陀螺也与国防科技联系在一起，激光陀螺及其军事应用十分广泛。

简介：微机械陀螺仪是微机电系统(MEMS)研究的重要内容.双输入轴微机械陀螺仪可最大限度地发挥微结构的固有功能并实现最低成本.本文综合了国内外在这方面的主要研究报道,概述各自的结构、工艺、测试和性能特点,以展示双输入轴微机械陀螺仪的发展历程与研究现状.

简介：本文针对某型陀螺启动特性进行了试验研究，在陀螺启动漂移特性试验数据基础上，用神经网络建立了启动漂移速率温度的非线性模型，并对模型进行了检验，证实了神经网络的有效性

简介：分析了正交误差和失调误差产生的原因，推导了正交误差和失调误差的表达式．开环系统分析表明，为了避免开环系统出现谐振峰，两模态（驱动模态与敏感模态）频差δf必须小于1／（2Qy）．为了消除正交误差、失调误差及电容传感器自身非线性的影响，设计了一个可实现正交误差校正的闲环反馈电路．实验结果表明，正交误差和失调误差得到较好抑制．与开环检测相比，闭环反馈回路将标度因数非线性从16．02％减少到0．35％，将最大别号范围从±270（°）／s扩展到±370（°）／s．将零偏稳定性从155．2（°）／h提高到60．6（°）／h．

简介：针对惯性导航系统中,光纤陀螺的动态测量范围宽、精度高、实时性强的要求,设计了一种新型的数据采集方法,该方法具有精度高、量程宽、速度快的优点.通过与惯性导航系统中光纤陀螺的几种常用的数据采集方法进行分析比较,介绍了各自的优缺点,并着重介绍了这种方法的电路实现.

简介：

简介：摘要：随着惯性导航技术在各领域的广泛应用，基于MEMS陀螺仪的姿态监测在航空航天、机器人等领域得到了广泛关注，本文设计并实现了一种基于MEMS陀螺仪的报警装置，采用MPU6050六轴运动传感器进行姿态检测，通过Arduino开发平台实现数据采集、滤波、融合计算等功能，该装置可以实时监测目标物体的姿态变化并根据预设阈值发出报警信号，可以应用于安全监测、姿态控制等领域，实验结果表明该装置具有良好的实时性和可靠性。

简介：摘要：在竖井隧道施工中，受场地及竖井尺寸的影响，传统的全站仪导线测量受各方面影响，难以满足现场施工对测量精度的需要，而全站式陀螺仪作为一种性能良好、精度高的仪器对竖井联系测量起到了方便、省时、高精度的作用。本人结合临汾引沁入汾供水工程实例对两种测量方法进行简要分析及通过最终隧道的顺利贯通，总结出全站式陀螺仪更有利于施工测量。

简介：摘要在竖井联系测量中，由于井下滴水较多，加上井较深等因素的影响，投点误差较大，影响了定向精度。使用陀螺仪定向，具有定向精度高、作业时间短、不受井筒条件限制、与施工干扰小、工作组织简单和工作效率高等优点，而且，陀螺仪可在井下导线上任意点进行定向，避免了测角造成的误差积累。本文围绕全站仪“三架法”结合陀螺定向在矿山贯通测量中的应用进行了分析。

简介：为建立陀螺仪漂移特性模型,需对其进行测试.由测试得到的数据是含有噪声的,且一般是非平稳的.用小波分析测试数据是一种很有效的方法.在简述小波分析中的多分辨分析理论的基础上,用其对某型陀螺仪的实测数据进行了分析-预处理,其结果证实了所研究方法的有效性.

简介：在传统的地下测量操作中，方位角是通过竖进传递的，只涉及到地下导线的一个方位角。使用陀螺仪测量装置可以直接确定导线其它边的方位角。多余陀螺仪方位角的测量不仅可以检查对方位角和导线夹角的观测，还可以减小贯通误差。在具有等边长的直伸导线中确定多余陀螺仪方位角，可以保证导线测量误差对贯通横向分量的影响最小。本文解决了在直线隧道建设中，一条具有等边长的直伸导线上的多余陀螺仪方位角最佳位置的问题。精度分析和数值例子都明确地表现出：与其它位置的多余陀螺仪方位角测量相比，使用优化技术具有优越性。这项工作还表明：具有等边长的直伸导线的多余陀螺仪方位角最佳位量处于距贯通点为导线的１／３部位；且不管测量精度如何，均处于该部位。

简介：摘要:静电场产生的基本干扰力矩是由于陀螺仪内部电荷与外部静电场之间的相互作用而产生的。陀螺仪内部电荷在静电场的作用下受到电场力的作用，从而引起陀螺仪的旋转。这种旋转力矩被称为干扰力矩，会对陀螺仪的稳定性和精度造成影响。本文通过对小型静电陀螺仪静电场基本干扰力矩的分析，探讨了干扰力矩的产生机制以及对陀螺仪稳定性的影响。通过实验测量和理论推导，得出了干扰力矩与陀螺仪电荷、距离、电场强度等因素之间的关系，并提出了降低干扰力矩的方法和策略。本研究对于提高小型静电陀螺仪的稳定性和精度具有一定的指导意义。

简介：摘要：在对机载光电系统工作原理介绍的基础上，分析了陀螺仪在机载光电系统中的作用，结合国外典型系统对陀螺仪在光电系统中的应用方向进行了总结，并对陀螺仪的未来发展进行了展望。

简介：摘要：汽车行业的快速发展使得车辆安全性能受到越来越多的关注，翻滚是导致车辆严重损坏和人员伤亡的重要原因之一，本文提出了一种基于陀螺仪的车辆翻滚检测与报警技术，利用陀螺仪检测车辆的角速度变化并结合阈值判断算法实现对车辆翻滚状态的及时检测，同时设计了相应的报警机制，能够在车辆发生翻滚时立即触发报警，提醒驾驶员并通知相关部门及时救援，该技术具有检测精度高、响应快速、系统简单等优点，为提高车辆主动安全性能提供了有效途径。

简介：摘要：本文采用类陀螺仪装置，对保护笼里的无人机稳定性进行分析。首先介绍了类陀螺仪的基本原理和特点，然后将无人机放入保护笼中进行稳定模拟实验，最后通过模拟实验，以最稳定的点位来安装无人机，以防无人机在危险环境中出现故障。

简介：综述了基于低温玻色—爱因斯坦凝聚状态新物理效应的量子陀螺和超流体陀螺的研究动态。对两类新原理陀螺所使用的物理效应、工作原理、技术现状等方面进行了阐述。量子陀螺依据物质波的Sagnac效应测量角速率,具有比光学陀螺高若干数量级的测量精度;基于超流体低粘性和量子涡旋特性的超流体陀螺,原理上有望达到超高精度。最后分析了两类陀螺的发展前景。

简介：根据二阶质量-弹簧-阻尼系统的幅频特性和相频特性关于谐振频率对称的特点,提出了一种低频振荡激励的实时模态匹配技术,根据检测模态的输出响应来判别驱动模态和检测模态的匹配程度。首先简要介绍了带频率调谐功能的双质量线振动硅微陀螺仪,该陀螺利用负刚度效应来调节检测模态的谐振频率;然后通过理论推导以及系统仿真验证了基于低频调制激励的自动模态匹配技术的可行性和有效性;最后设计了一种基于现场可编程逻辑阵列（FPGA）的数字控制电路,并且对同一测试陀螺进行了模态匹配和模态不匹配下的性能对比。试验结果表明,相比模态不匹配条件下,陀螺零偏稳定性从5.89（°）/h提高到1.26（°）/h,角度随机游走从0.36（°）/√h提高到0.079（°）/√h,性能分别提高了4.7倍和4.6倍。