简介:Detectionofabnormalmovementofindustrialrobotbasedoneigenspacerepresentationofimagesequence;DeterminationofMaximumTangentialVelocityatTrajectoryComersinRobotManipulatorOperationUnderTorqueConstraint;Dualmodesynchronouspositioningwithswitchingofmaster-slaveaxesbyusingatorquesignalforcontourcontrolofarticulatedrobotarms;Experimentalcomparisonofsomeclassicaliterativelearningcontrolalgorithms;Experimentalresultsincontrolofanindustrialrobotusedasahapticinterface;FlexibleAutomatedProcessAssurancethroughNon-contact3DMeasuringTechnology;Forceanalysisofrobotactuators;GettingaGrip:onSmallParts;HighSpeedandHighAccuracyControlofIndustrialArticulatedRobotArmswithJerkRestraintbySplineInterpolatedTaughtData。
简介:摘要:文章在研究的过程中,重点是对中小学教育机器人的开发、以及教学实践进行研究,首先简单阐述了教育机器人的开发,然后在研究其教学实践的过程中,从任务挑战设计、机器人教具案例、评价引进等环节对教育机器人教学实践做了深入的研究,希望通过本文的深入研究,可以为国家和社会提供更多优秀的创新人才。
简介:【专题概述】2016年10月20日,2016世界机器人大会开幕式在北京举行,中共中央政治局委员、国务院副总理刘延东出席并致辞。当前世界科技日新月异,机器人技术发展在支撑智能制造、提升生产效率、增进民众福祉等方面发挥着重要作用,开启了人类经济社会发展的新时代。中国政府高度重视机器人技术创新和产业发展,并希望与各国共同抓住工业化与信息化深度融合的契机,加快发展以机器人为代表