简介:摘要:本文探讨了延时网络控制系统的鲁棒L1问题,针对给定的延时网络控制系统,建立了此系统的L1(峰值-峰值)性能准则,且可以保证系统具有最劣情况下L1性能约束且渐近稳定。在鲁棒L1控制器中,通过锥补线性化(CCL)方法将其存在含有逆约束的LMIs形式转化为受LMIs约束的最小化问题,这样可以运用MATLAB数学软件对控制器的各参数进行求解,从而验证所提方法的可行性和有效性。
简介:摘要:近年来,我国养禽产业逐步与国际市场接轨,但同发达国家相比较,在家禽品种、疾病防治以及改善孵化环境控制系统等方面仍然存在不少问题。家禽育种孵化过程中,温湿度、二氧化碳浓度以及通风量等环境因素对家禽的出雏率、健雏率影响非常大。目前环境控制系统的自动化化控制,禽舍环境控制系统在我国规模化养殖场中得到了广泛的应用。但实际当中,家禽育种孵化车间各环境因素之间相互关联,交叉耦合,环境因素又存在的非线性、大滞后等特征,很难建立精确的数学模型,采用了一种传统式的PID过程控制处理技术,结果难以达到理想的过程控制处理效果。
简介:摘要:本文针对锂电池能量状态均衡控制问题,提出了基于下垂控制的新策略。首先,分析了锂电池能量状态均衡的重要性和挑战,介绍了下垂控制在此领域的应用优势。接着,详细阐述了下垂控制的基本原理、在能量状态均衡中的应用以及常见算法。在此基础上,设计了基于下垂控制的能量状态均衡控制框架,包括电池单体监测、电压差异计算、控制信号生成和实时调节等步骤。确定了控制目标与指标,包括电池单体的电压偏差、能量利用率和循环寿命等。最后,提出了控制策略的设计与优化方法,包括选择适当的下垂控制算法、确定控制参数和优化调节策略等。通过仿真实验验证,证明了该控制策略的有效性和可行性,为锂电池能量状态均衡控制提供了新思路和方法。
简介:摘要:电子膨胀阀是汽车热管理系统中的重要元件,特别是在热泵空调系统中。其控制原理主要是基于蒸发器出口过热度的调节。通过采集蒸发器出口的温度和压力信号,电子膨胀阀控制器可以获得过热度信号,并据此调节施加在膨胀阀上的电压或电流,进而控制制冷剂的供液量。这种调节方式旨在使系统的过热度尽量达到目标值,从而优化蒸发器的换热性能,并确保系统稳定、节能运行。在实际应用中,通常采用反馈调节策略来控制电子膨胀阀的开度。反馈调节的基本原理是通过实时检测系统参数(如过热度)与设定值之间的偏差,然后调整相应的控制参数(如电子膨胀阀的开度),以减小偏差。这种调节方式能够实时响应系统变化,提高系统的稳定性和响应速度。然而,由于蒸发器管壁与传感器热容的存在,过热度控制可能会存在一定的滞后。为了解决这个问题,可以采用前馈加反馈的复合调节策略。前馈调节基于系统扰动的预测,通过提前调整控制参数来减小滞后影响。反馈调节则是在扰动产生后,通过检测到的偏差来调整控制参数,进一步优化系统的运行状态。总的来说,电子膨胀阀温度控制策略的主要目标是实现蒸发器的高效、可靠运行,同时保证整个系统的稳定性和节能性。通过合理的控制算法和调节策略,可以有效地减小过热度偏差,提高系统的性能和效率。