简介：针对双足步行机器人的控制要求及8路PWM信号的产生机理，研究了10自由度双足步行机器人的联动控制算法，同时进行了延时分析，最后将该算法用于自行设计的10自由度双足步行机器人中。从而成功实现了机器人的直线前进、转弯、上楼梯等动作。

简介：本文提出了应用于高频PWM变换器上的无源软开关技术应当满足的五个基本要求。以应用于非隔离型DODCPWM变换器上的典型无源软开关电路为例，对这些电路特性进行简要的比较分析。对其中的电荷泵再生型无源软开关新技术进行了深入的分析与研究；从该电路中提取出一个电荷泵再生型无源软开关元胞CPR，以此为基础，将CPR推广应用到基本的非隔离型DC-DCPWM变换器上。对应用于BOost变换器的无源软开关电路进行了理论分析与实验测试，表明它能基本满足前述的五个基本要求。

简介：摘要：电压型 PWM整流器电流控制策略主要分为间接电流控制策略与直接电流控制策略。间接电流控制是一种基于稳态方程的控制方法，对网侧电流开环控制，静态性能好，控制结构也简单。但由于间接电流控制规律是基于系统稳态方程得到的，其动态响应慢，动态过程中电流存在明显的直流偏置，系统的稳定性差。针对间接电流控制不足之处而提出直接电流控制，这种控制由于采用网侧电流闭环控制，使得整流器网侧电流动、静态性能得到了提高，同时也使网侧电流控制对系统参数不敏感，从而增强了电流控制系统的鲁棒性。本文将具体分析介绍直接电流控制策略，重点将放在前馈解耦电流控制分析上，分析其基本工作原理和具体数学模型，同时对其进行具体模型的设计，在基于 MATLAB/Simulink下进行具体仿真。

简介：摘要：现当今，我国经济发展十分迅速，随着数字化和智能化的的兴起，轨道交通行业的电器产品也朝着数字化和智能化的方向发展，许多电器产品增加了数字化模块。为了使数字化模块在轨道车辆复杂的电磁环境中能正常、稳定地工作，同时不对其他设备造成干扰，必须考虑数字化模块的电磁兼容问题。目前，行业内已开始对司机控制器进行了数字化改造。数字化司机控制器增加了数字化模块，例如脉冲宽度调制(PWM)模块，改变了传统的电压输出方式，采用数字信号输出方式(例如PWM信号)。将模拟量输出转换为数字量输出，提高了司机控制器输出的稳定性和可靠性。但是，关于数字化司机控制

简介：

简介：摘要：当前不仅仅是工业，各行各业都要用到电动机，例如电梯的伺服电机、打印机的步进电机等。电动机的涉及领域之广就必须考虑到他的调速问题。本研究运用PWM的方法实现单片机的调速。首先无线遥控模块或按键电路作为PWM信号的发生电路，将信号传送与单片机，单片机进行内部计算，PWM信号由单片机的IO端口生成，即可输出单片机不用的电压，将电压传送与驱动电路，由L298驱动器来带动电机旋转。

简介：摘要:本文旨在改进基于单片机的直流电机PWM控制系统。通过分析现有系统存在的问题和局限性，提出了一系列改进措施，包括提高PWM精度、增加速度闭环控制、优化电机驱动电路等。通过实施这些改进，可以提升直流电机控制系统的性能和稳定性，使其更适用于各种应用领域。

简介：根据KA3525的应用特点，设计了一种基于该电流型PWM控制芯片、单片机辅助、实现输出电压可调的稳压电源电路。主要介绍了它的控制电路、稳压电路以及保护电路的原理与实现方法。通过试验，得到了不同输出电压的Vds电压波形图，结果证明该方案的有效性和实用性。

简介：摘要

简介：本文研究了基于空间电压矢量的三相电压型PWM整流器的控制系统,在Simulink下建立其仿真模型,仿真结果表明该策略具有优良的稳态性能和快速的动态响应。

简介：摘要：开关电源是服务器待机电源中的重要组成部分，其质量的好坏直接影响到整个服务器的运行效能。本文借助集成芯片ICE2A180Z对20W开关电源进行设计，并给出了相应的电路方案。经实验测试得知，此电路不仅运行稳定、功率密度高、频率高，而且重量轻、体积小，因而在服务器待机电源领域有着良好的应用价值。

简介：详细介绍了SA866的性能和设计使用方法，以及以它为核心研制的通用变频器。

简介：摘要：目前越来越多的轨道交通车辆使用调整 PWM 占空比的方式实现对列车牵引力和制动力大小的控制。而 PWM 信号较容易收到车辆线缆长度和布线路径的干扰，导致 PMW 波形占空比发生变化，直接导致车辆不能准确地施加牵引力和制动力，影响列车的牵引制动的准确性。本论文通过在原始 PWM 控制电路基础上增加稳压二极管方式创造性提出了一种简单新型的列车级 PWM 信号控制电路，本电路可以较容易的解决 PWM 信号占空比变化的问题，本方案已经在实际车辆上应用并取得了较好的效果，具有一定的实用性和推广价值。

简介：介绍了三相大功率多脉波自耦变压整流器的基本工作原理和Udc-PWM控制方法。

简介：本文介绍一种双馈异步发电机，用于以变速方式由风轮机驱动向孤立负载供电。２台连接定转子的背靠背ＰＷ计馈电逆变器实现以较低的电流畸变进行超同步和次同步运行。

简介：本文阐述了通过使用一个辅助定子绕组和一个PWM（脉宽调制）电压逆变器以及在逆变器的直流电一侧的一个电容器改善感应电动机功率因数的电路，本文还解释了所推荐的电路之工作原理，并拟定了一个选择功率因数最优值的准则，采用该值的电路可给出最佳性能，模拟和实验研究表明，在PWM输出电压中的谐波分量可以减少而获得近似正弦的电流。

简介：摘要近年来，将单片机引入到直流电动机调速系统中也使得该系统可利用软件技术实现多项控制功能，极大提升了直流电动机控制的灵活性。在各类机电设备中，直流电动机以其良好的性能在现代工业部门中得到广泛应用。本文所提到的直流电机调速系统，是以单片机作为电机调速系统的核心控制器，使用PWM信号来控制直流电机的速度等方面来实现的。

简介：摘要基于UPS高频机PWM整流器本身是在不改变UPS高频机主要电路拓扑结构及固定配电系统的基基础上，实现无功就地补偿控制的一种现代化方案，其自身不影响UPS有功功率，可利用PWM整流器开展负载的侧无功补偿，使得UPS得到充分利用，增加负载测电能实际质量，减小高压配电室及低压配电室整体容量，有效节约成本及设备占地面积。

简介：介绍自行研制的MCS－51单片机和HEF4752为核心的PWM变频调速控制器，较详细分析了HEF4752各控制信号的作用及产生方法。该控制器通用性强、使用方便，功率元件可采用晶体管或晶闸管，通过键盘可进行参数设置和各种控制操作，既可单独使用实现变频调速的开闭控制，又可与上位机组成闭环控制系统。

简介：全球功率半导体和管理方案领导厂商——国际整流器公司（InternationalRectifier，简称IR）日前推出65V高侧智能电源开关AUIPS7221R，该产品具有完全集成的自举功能，适用于快速致动器应用，如燃油电磁喷射器、制动阀等。