简介：摘要：目前，通电操作主要采用绝缘手套操作方法和绝缘杆操作方法。一般来说，为了满足通电过程中的绝缘要求，工作人员通常使用绝缘臂车辆来帮助完成通电任务。但是，由于配电网设备结构紧凑，安全距离公差低，手动充电操作过程中存在着高度下降、高压电气和人为错误等安全隐患。无论是手动操作还是隔离带手提式车辆操作，配电线路的传统操作员都使用高压操作工具与电气设备接触，带电维护操作重，危险因素高，工作条件有伤亡事故和事故，行动效率低下。因此，为了提高配电的可靠性和带电作业的效率，保证带电作业人员的人身安全，降低作业的劳动强度，提高带电作业的自动化程度，开发带电作业机器人是非常重要的。本文在此基础上研究了协作机器人在高压运行中的应用，以供参考。

简介：摘要：变电站电缆沟电缆工作于恶劣环境下，近年来多次发生因绝缘性能下降造成的电力故障。针对电缆沟无法进行高效的人工测温的问题，基于可见光及红外的双光技术，研发了一款测温巡检四足机器人，通过WIFI技术实时传输可见光及红外测温图像，并针对电缆沟的实际环境存在电缆拖地敷设或半空悬挂的情况，机器人强化避障功能，能够行走自如，解决电缆沟电缆测温盲点的问题。

简介：摘要：目前，随着我国电力系统的不断发展，电网安全，稳定运行越来越受到重视。尤其在近年来大力发展的超高压、特高压输电系统中，绝缘子的安全运行直接决定了整个系统的投资及安全水平，为保证高压输电线路的电气安全，在高压输电线路运行使用一段时间后，需要检测线路的电气性能，特别是绝缘子的绝缘安全性能，防止短路或断路等现象的发生。以机器人控制系统为背景，本文对一种带电清洗绝缘子的智能机器人进行了研究和设计。

简介：摘要：在我国经济实力逐渐壮大，科学技术不断创新的今天，根据高压输电线路地线上障碍物的几何形状和结构特点，提出了一种基于单目视觉识别的多传感器高压线路地线障碍物识别和测距定位的方法。

简介：　　摘要：变电站是电力系统中重要的组成部分之一，它的运行稳定、可靠与否，直接关系到整个电网的可靠性，并且还会对供电质量有一定的影响。这就要求变电站要做好运维工作，而为实现无人值守的目标，可在变电站运维中，对智能巡检机器人进行合理应用。基于此点，本文首先对变电站智能巡检机器人的功能进行简要分析，在此基础上对智能巡检机器人在变电站运维中的应用进行论述。

简介：摘要：近年来我国综合国力的不断增强，工业的迅猛发展，涌现出大量的工业企业。随着中国制造 2025强国战略的实施与“工业 4.0”的推进，我国在汽车、机械、冶金、电子、物流等多行业采用人工分拣的作业模式正逐步转向于高效、安全的工业机器人集成系统代替，而普通的搬运工业机器人都是预先设定好摆放点和抓取点，一般都采用示教的方法运行，这种作业模式不能对生产线的情况、环境进行实时定位、分析、识别、跟踪分析判断，不能识别工件尺寸、工件是否合格，不能够对工件进行分拣类，而只是被动的执行程序。而视觉技术使机器人像人一样拥有眼睛，拥有自主判断能力，通过理解环境和视觉观察，具有自主适应环境的能力，使得工业机器人的工作质量与灵活性得到提高。本文就工业机器人视觉搬运系统通讯方法及程序设计展开探讨。

简介：摘要：最近几年，伴随着工业机器人产业的持续增长，其逐渐使用在制造业的众多领域。尤其在汽车制造、3C等批量制造行业，越来越多的工厂大量采用工业机器人，这种方式减少了人力的成本，提高了生产效率，提升了产品质量，使得产品的成本开始下降，使工业机器人产业得到进一步的发展.本文对工业机器人视觉系统在电气自动化中的应用进行分析,以供参考.

简介：摘要：随着科学技术的创新和提高，移动机器人也在不断的改革和进步，智能移动机器人已成为发展方向。移动机器人内部包含导航技术、路径规划技术，在传感器收集工作信息后，智能移动机器人通过内部强大的算法，可实现导航和路径规划，完成预定的各项活动。了解移动机器人技术要点，并融合云计算、视觉导航、人工智能等技术，可进一步提升智能移动机器人的智能程度，帮助人们完成日常重复性琐碎的工作。

简介：摘 要：变电站采用巡检的方式来确保变电站的安全性，采用机器人巡检是今后变电站无人值守化的发展趋势，巡检机器人精确的定位问题是研究巡检机器人的基础。

简介：

简介：摘要：在科技不断发展与进步中，机械制造也得到了发展，而焊接机器人也是在这一背景下诞生的。由于焊接机器人的出现与应用，除了节省了人力资源，更重要的在于改变了原本的焊接方式，所生产出来的零件拥有较强耐用性。基于此，文章就针对焊接机器人在焊接技术应用中的关键技术进行研究，探讨焊接机器人应用现状，详细分析焊接机器人在应用过程中涉及的技术，展望焊接机器人未来发展前景。

简介：摘要：电厂氢站区域因生产的氢气具有易燃易爆的性质，传统人工巡检伴随着危险系数的重要问题。同时近些年国家要求建设新时代智能电厂，应用智能化技术减少传统人工作业的风险及减少人员成本、提高生产效率，遂本文根据电厂氢站日常巡检工作需要，设计了一款智能防爆巡检机器人，在具有高度自主智能化的同时兼具安全防爆，可减少氢站人工巡检风险及人力资源投入，保证电厂氢站工作安全有序进行。

简介：摘要：为了提高配电网线供电可靠性，降低配电网线路对树木放电引起的火灾或者人身触电事故。本文研制开发了一种安全经济的可在10kV带电线路上实施树障清除的机器人装置，其具有集成化的树木清除模块及行走模块、升降模块，树障清除模块，能适应配电网线路现场树障清除的施工要求，实现自动上下导线并无需高空作业配合。利用自升降机构，将机器人挂接在导线上，使机器人能沿着导线自由行走至树障区，启动树障清除装置即可对树木进行切割，完成树障清除的目的，可有效降低树木生长对运行线路带来的不利影响。研发的机器人轻巧便携，在配电网系统中的具有广阔的市场应用前景。

简介：摘 要：近些年天气多变，常常伴有特殊雷暴天气，所以，变电站的检测任务十分的繁重，而机器人巡检系统可以最大限度地完成此项任务，减少人力的使用。此外，机器人巡检系统还可以检测电力线路的缺陷、断路器气体泄露、缺陷跟踪等等。对于检测员来说，这是一个非常便利的系统。不仅可以使用机器人对电力系统进行检查，还可以自行追踪缺陷，将缺陷内容一一记录，方便检测员的记录及时调整变电站的供电运用系统。本文便对机器人在巡检系统的应用措施以及实施成效进行论述。

简介：摘要：变电站运维管理工作开展中具有巡检任务重、环境恶劣等特点，造成人工巡检工作质量难以得到保障，对电网的安全稳定运行产生较大影响。而智能巡检机器人具有多项功能，在变电站运维工作中具有显著的应用优势，能够全面提高运维工作质量和效率。基于此，本文主要分析智能巡检机器人的主要功能，并结合实例探讨其在变电站运维工作中的具体应用，旨在提高变电站运维效果，进一步保证电网运行的安全可靠性。

简介：9月19日,在第20届中国国际工业博览会上,丹麦厂商MobileIndustrialRobots(MiR)带来了新品MiR500在内的多款自主移动机器人。在谈到产品特色时,公司CEO托马斯·维斯第(ThomasVisti)表示,MiR认为享受技术的灵活性才是用户的需求所在。首次亮相工博会的MiR500同许多传统AGV机器人一样,主要功能是在室内环境下自动搬运物料.

简介：摘要：简要介绍我电力行业定制转子检测与控制设备的应用机器人及膛内自动检测与控制系统的主要内容和基本结构的理论研究和发展，并对其进行验证。通过理论实践和实际应用各方面的成果。膛内测试设备的功能基本满足了国家有关行业技术要求，可以有效地进行膛内维护和售后服务的管理。

简介：

简介：从90年代中期开始,韩国大宇重工业公司的船舶和海洋研究开发研究所与俄罗斯海事技术问题研究所合作进行水下智能机器人的开发。经过4年的努力,终于建造出韩国第一艘6000米水下智能机器人-“OKP0-6000”号。“OKP0-6000”号水下智能机器人外型像一条鱼雷,长3.8米,直径0.7米,重量980千克,最大作业水深6000米,最大巡航速度3节,尾部装有4个

简介：摘要：随着国民经济的持续发展，科学技术的不断进步，劳动力成本的不断上升，智能化自动化技术逐步代替人力成为巡检工作的新趋势。传统的人工巡检方式有很多欠缺，如劳动强力大、工作效率低下，且在恶劣天气环境下易受到影响难以进行巡检，存在安全隐患等。本文对智能机器人巡检系统在输变电工程中的应用进行分析，以供参考。