首页 > 《装甲兵工程学院学报》 > 2012年4期 > 基于变结构神经网络的L1自适应控制

基于变结构神经网络的L1自适应控制

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要针对传统模型参考自适应控制存在的鲁棒性问题和神经网络结构庞大因而计算量膨胀的问题。提出了一种变结构神经网络L1自适应控制方法，其中变结构神经网络用于在线辨识系统存在的未知非线性函数，该网络通过对节点进行唤醒与催眠以动态调节结构，以最少的节点数进行有效的逼近，降低计算复杂度；L1自适应控制用于网络权值学习与系统非线性补偿，反馈回路中设有一个低通滤波器，只要满足L1增益条件，就能确保系统的输入输出信号的瞬态响应和稳态跟踪性能与一个期望的线性时不变系统的响应保持一致。通过对四旋翼飞行器进行仿真，验证了该方法的有效性。

DOI rj8o53gkd0/1168710

作者吕强;王冬来;王树良

机构地区不详

出处《装甲兵工程学院学报》 2012年4期

关键词 L1自适应控制低通滤波器神经网络四旋翼飞行器

分类 [军事][军事理论]

出版日期 2012年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1杨伟民;潘丽姣. 基于神经网络的永磁直线同步电机自适应滑模控制.产业经济,2008-04.
2邓华;王仁强;孙建明;李敬东. 船舶航向非线性系统自适应神经网络控制.船舶与海洋工程,2017-04.
3钱夔;郑玄;蒋锴;王小玉. 基于自适应模糊神经网络的信息汇聚质量评估方法.物理电子学,2016-02.
4刘鸣,李晓成. 基于混合神经网络的齿轮表面缺陷识别自适应框架.建筑技术科学,2023-11.
5傅秀军李志华. 基于BP神经网络自适应滤波器在线估计的运用.社会学,2011-12.
6梁艳,崔岩岩. 延时网络控制系统的鲁棒L1控制.建筑技术科学,2021-10.
7赵豫凤. 永磁同步电机神经网络自适应滑模控制器设计.电力系统及自动化,2019-02.
8王晓文;刘宝贵. 一种短期负荷预测的自适应神经网络方法.电力系统及自动化,1999-02.
9丁红;李红春. 一类严格反馈非线性系统的自适应神经网络控制.职业技术教育学,2014-01.
10史发涛. 考虑输入饱和的动车组PMSM自适应神经网络动态面跟踪控制.,2023-05.

来源期刊

装甲兵工程学院学报

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

L1自适应控制低通滤波器神经网络四旋翼飞行器

返回顶部