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《动力学与控制学报》
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模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用
模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用
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摘要
提出一种模糊神经网络控制器并用于机器人轨迹跟踪控制.这种模糊神经网络利用B样条基函数作为隶属函数,可在线根据误差调整隶属函数的形状,使模糊神经网络具有更强的学习和适应能力.仿真与实验结果表明这种网络能很好的用于机器人的轨迹跟踪控制,具有很好的性能.
DOI
yzdlk08qjl/328716
作者
孙炜;王耀南
机构地区
不详
出处
《动力学与控制学报》
2005年1期
关键词
机器人
模糊神经网络控制器
轨迹跟踪控制
应用
B样条基函数
隶属函数
分类
[自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]
出版日期
2005年01月11日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
动力学与控制学报
2005年1期
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